內容簡介
嵌入式微控制器SO8AW原理與實踐介紹Freescale（飛思卡爾）半導體公司HCS08系列高性能、高可靠8位微控制器MC9S08AW/AC的中央處理器結構、存儲器組成、指令系統、彙編語言及設計、並行輸出/輸入連線埠、中斷系統、定時器（脈寬調製PWM）、模/數轉換、時鐘發生器、SPI、SCI和iic串列通信等內容及其套用實例和線上調試軟體，並以MC9S08AW60為例，較詳盡地列出了大量相關功能暫存器的作用及設定方法，給出了已經調試通過的彙編語言或C語言例程。
本書適用於汽車電子、自動控制、智慧型家電、儀器儀表及機電一體化等嵌入式測控領域的工程技術人員以及高等院校相關專業的高年級本科學生，也可作為相關專業的研究生教材和教師的教學參考書。
圖書目錄
第1章 微控制器概述
1.1 微控制器
1.2 國內外微控制器現狀
1.3 嵌入式微控制器系統特點
1.4 新型S08微控制器的優勢
1.5 S08AW與S08AC系列微控制器的異同
1.6 微控制器的發展和選用
第2章 S08AW微控制器結構及原理
2.1 S08AW特性
2.2 S08AW結構
2.3 S08AW引腳
2.4 S08基本系統電路
2.5 S08系統時鐘和系統運行監視
2.6 S08AW運行模式
第3章 S08存儲器
3.1 S08MCU存儲器分類及特點
3.2 S08AW存儲器組織
3.3 S08AW的Flash存儲器
3.4 S08AW向量和非易失性暫存器
第4章 S08CPU及指令系統
4.1 S08CPU結構與CPU暫存器
4.2 S08彙編指令格式
4.3 S08CPU定址方式
4.3.1 7種定址方式
4.3.2 變址定址方式
4.3.3 存儲器至存儲器的數據傳送
4.3.4 特殊操作
4.4 S08常用基本指令
4.4.1 數據傳送類指令
4.4.2 算術運算類指令
4.4.3 數據和位操作指令
4.4.4 邏輯操作指令
4.4.5 程式控制類指令
4.4.6 中斷指令
4.4.7 CPU控制類指令
第5章 S08彙編程式設計與實例
5.1 S08彙編語言程式基礎
5.1.1 彙編語言指令格式
5.1.2 數據表示方法
5.2 S08彙編程式偽指令
5.3 S08彙編語言程式設計實例
5.3.1 簡單程式設計
5.3.2 分支程式設計
5.3.3 循環程式設計
5.3.4 查表程式設計
5.4 S08子程式設計與堆疊技術
5.4.1 子程式設計實例
5.4.2 堆疊結構
5.5 S08控制程式設計實例
第6章 S08輸入/輸出接口
6.1 S08I/O連線埠原理
6.1.1 I/O連線埠引腳分布
6.1.2 I/O連線埠工作原理
6.2 S08AWI/O連線埠設定
6.2.1 連線埠A相關暫存器
6.2.2 連線埠B相關暫存器
6.2.3 連線埠C相關暫存器
6.2.4 連線埠D相關暫存器
6.2.5 連線埠E相關暫存器
6.2.6 連線埠F相關暫存器
6.2.7 連線埠G相關暫存器
6.3 S08鍵盤與顯示套用設計
6.3.1 獨立式按鍵接口
6.3.2 矩陣式鍵盤接口
6.3.3 LED數碼管顯示接口
第7章 S08的復位、中斷和系統設定
7.1 S08MCU復位
7.1.1 系統選項暫存器SOPT
7.1.2 系統復位狀態暫存器SRS
7.2 S08AW中斷
7.2.1 中斷源和優先權
7.2.2 中斷處理及堆疊
7.2.3 外部中斷引腳IRQ
7.2.4 低電壓檢測系統
7.2.5 實時中斷RTI
7.2.6 其他暫存器
7.3 S08AW鍵盤中斷
7.3.1 鍵盤中斷原理
7.3.2 鍵盤中斷狀態和控制暫存器KBI1SC
7.3.3 鍵盤中斷引腳使能暫存器KBI1PE
7.4 S08AW停止模式
7.4.1 STOP1模式
7.4.2 STOP2模式
7.4.3 STOP3模式
7.4.4 停止模式下片上外設模組
第8章 S08定時器模組
8.1 S08AW定時器基本功能
8.1.1 定時器模組暫存器
8.1.2 定時器計數模式
8.1.3 定時器計數溢出和預置數溢出
8.2 S08AW定時器輸入捕捉功能
8.2.1 輸入捕捉概念
8.2.2 輸入捕捉操作
8.3 S08AW定時器輸出比較功能
8.3.1 輸出比較概念
8.3.2 輸出比較操作
8.4 S08AW脈寬調製功能
8.4.1 邊緣對齊PWM
8.4.2 中央對齊PWM
第9章 S08模/數轉換模組
9.1 S08AWADC模組概述
9.2 逐次逼近式ADC原理及主要技術指標
9.2.1 逐次逼近式ADC原理
9.2.2 技術指標
9.3 S08ADC模組暫存器
9.3.1 ADC狀態和控制暫存器（ADC1SC1，ADC1SC2）
9.3.2 ADC配置暫存器（ADC1CFG）
9.3.3 ADC數據結果暫存器（ADC1RH，ADC1RL）
9.3.4 比較值暫存器（ADC1CVH，ADC1CVL）
9.3.5 引腳控制暫存器（APCTL1，APCTL2）
9.4 S08A/D轉換過程
第10章 S08內部時鐘發生器
10.1 S08時鐘系統
10.2 S08AW時鐘系統特性
10.3 S08AW時鐘操作模式
10.3.1 模式1——OFF模式
10.3.2 模式2——自時鐘模式
10.3.3 S08AW時鐘操作暫存器
10.3.4 模式3——FLL使能內部參考時鐘
10.3.5 模式4——外部時鐘
10.3.6 模式5——FLL使能外部參考時鐘
10.3.7ICG時鐘模式狀態表
10.4 S08AW時鐘初始化套用實例
第11章 S08串列通信模組
11.1 串列通信基礎
11.1.1 串列通信基本概念
11.1.2 RS232C標準及特點
11.2 S08串列通信接口
11.2.1 SCI暫存器設定
11.2.2 SCI中斷
11.2.3 SCI套用實例
11.3 S08串列外設接口模組
11.3.1 SPI介紹
11.3.2 SPI暫存器
11.3.3 SPI中斷
11.3.4 SPI套用實例
第12章 S08IIC模組
12.1 S08IIC介紹
12.1.1IIC匯流排基本知識
12.1.2 IIC設備連線
12.1.3 位傳輸及開始和停止信號
12.1.4 從地址傳輸
12.1.5 傳輸數據
12.2 S08IIC模組
12.3 S08IIC中斷
12.4 S08IIC模組套用實例
12.4.1 AT24C02B介紹
12.4.2 IIC通信時EEPROM地址
12.4.3 對AT24C02B寫操作
12.4.4 對AT24C02B讀操作
12.4.5 硬體接口及軟體實現
第13章 S08微控制器套用設計實例
13.1 光電式轉速測量及LCD顯示電路設計
13.1.1 光電式轉速測量電路
13.1.2 LCD1602字元型液晶顯示模組
13.1.3 測速系統軟體設計
13.2 CMOS圖像感測器與S08AW接口設計
13.2.1 智慧型車總體設計
13.2.2 CMOS圖像感測器與S08AW硬體接口
13.2.3 圖像數據處理程式設計思路
13.2.4 C程式設計
13.3 微型直流電動機PWM控制
13.3.1 硬體電路
13.3.2 軟體設計
13.4 基於紅外線道路識別的智慧型車轉向系統設計
13.4.1 賽道檢測與轉向控制硬體設計
13.4.2 賽道檢測與轉向控制軟體設計
13.5 實時時鐘DS1302與S08接口設計
13.5.1 DS1302介紹
13.5.2 DS1302功能及設定
13.5.3 S08MCU與DS1302接口
13.6 S08AW的Flash模擬EEPROM
第14章 S08線上調試工具及其套用
14.1 基於BDM調試器硬體連線
14.2 S08集成開發環境CodeWarrior的使用
14.2.1 用CodeWarrior開發第一個應用程式
14.2.2 輸入和編輯main.c程式
14.3 S08完全軟體仿真
14.3.1 應用程式的建立與編譯
14.3.2 調試視窗介紹
14.3.3 軟體仿真下調試
14.4 S08線上調試
14.4.1 調試器USB驅動程式及BDM安裝
14.4.2 程式下載
附錄A S08CPU指令系統
附錄B S08AW高頁暫存器
附錄C S08AW系列引腳分布圖
附錄D S08AW系列存儲器分配
附錄E 暫存器中英文對照
參考文獻
