喬木、灌木、藤本或草本。奇數羽狀複葉；小葉對生，全緣。花數朵著生節，排成總狀或圓錐狀花序、頂生、腋生或與複葉對生，有時生於老莖上；通常具小苞片；萼齒較短，三角形，先端錐尖或鈍，上方2齒不同程度合生，下方1齒通常較長；旗瓣基部常具胼胝體或耳狀體；雄蕊10，二體或單體，花葯同型，花柱無毛。莢果瓣裂，遲裂或偶有不裂，革質至木質；種子大，有時具發達的假種皮。
本族模式屬: Millettia Wight & Arn.
約50屬，多分布於熱帶地區。我國有10屬，主要產西南各省區。
下屬
Afgekia Craib
Aganope Miq.
Antheroporum Gagnep. 腫莢豆屬
Apurimacia Harms
Austrosteenisia R. Geesink
Behaimia Griseb.
Bergeronia Micheli
Burkilliodendron Sastry
Callerya Endl.
Chadsia Bojer
Craibia Harms & Dunn
Craspedolobium Harms 巴豆藤屬
Dahlstedtia Malme
Dalbergiella Baker f.
Deguelia Aubl.
derris Lour. 魚藤屬
Dewevrea Micheli
Disynstemon R. Vig.
Endosamara R. Geesink
Fordia Hemsl. 乾花豆屬
Hesperothamnus Brandegee
Kunstleria Prain
Leptoderris Dunn
Lonchocarpus Kunth
Margaritolobium Harms
Millettia Wight & Arn. 崖豆藤屬
Mundulea (DC.) Benth.
Ostryocarpus Hook. f.
Paraderris (Miq.) R. Geesink
Philenoptera Hochst. ex A. Rich.
Piscidia L.
Platycyamus Benth.
Platysepalum Welw. ex Baker
Pongamiopsis R. Vig. 水黃皮屬
Ptycholobium Harms
Pyranthus Du Puy & Labat
Requienia DC.
Sarcodum Lour. 耀花豆屬
Schefflerodendron Harms
Sylvichadsia Du Puy & Labat
Tephrosia Pers.
Whitfordiodendron Elm.豬腰豆屬
Wisteria Nutt. 紫藤屬
Xeroderris Roberty
