生平經歷
崔允謙1962年4月21日出生於韓國的大田，比科奇安小4歲。作為球員，崔允謙一直效力於K聯賽球隊濟州聯隊的前身油公隊（後改名為富川SK隊，2006年遷往濟州島後再次改名）。1988年，崔允謙入選了韓國國奧隊，參加了在韓國本土舉行的奧運會。此外，他還5次代表韓國國家隊出戰，沒能獲得進球。
1992年退役後，崔允謙一直供職於濟州聯隊和大田市民隊。在濟州聯隊，崔允謙曾給後來前往中國執教的涅波當過助手，2000年涅波離去後，他得到了獨立執教的機會。隨後，崔允謙又回到了家鄉，成為大田市民隊的主帥。在其任中，大田隊獲得的最好名次是2003年以及2007年的聯賽第6（K聯賽有14支球隊），但其他幾個賽季，大田隊都只在10名以外徘徊。從這個角度來說，崔允謙和多年擔任助教，獨立執教後卻戰績不佳的科奇安有點像，有舜天內部人士更是將其稱為“韓國版的科奇安”。
後於2011年執教越南黃安嘉萊。
2015年開始執教江原FC。
執教生涯
退役後，崔允謙拿起教鞭，取得了比運動員時代更出色的成績。作為濟州聯隊主帥，奪得了韓國事業聯賽季軍和亞軍。2003年，崔允謙回到故鄉大田，執掌大田城市隊，一直到2007年結束任期，取得了61勝、70平、57負的總戰績，這也創造了俱樂部的歷史。
此前，崔允謙的名字也和中國足球有過聯繫，2010年河南建業隊在選帥時，他是候選人之一。不過據記者了解，不但河南隊沒有選中崔允謙，甚至連中甲球隊都沒給過他機會。此前，曾有經紀人將崔允謙推薦給北京八喜以及降入中甲的重慶隊，但一看到這名教練的履歷，這兩家俱樂部直接說不。崔允謙被拒絕的原因很簡單，首先，他的執教生涯中並沒有太多拿得出手的成績，只是在2004年率隊獲得了聯賽杯的亞軍；此外，在2007年離開大田隊之後，崔允謙一直沒擔任過主帥，只是2008年到2009年曾“留洋”土耳其，在特拉布宗等隊學習了兩年，但身份連“助理教練”都算不上。
場外生活
父與子崔允謙是韓國娛樂明星崔珉豪的爸爸 。
