心軸概念
心軸，用來支承轉動零件只承受彎矩而不傳遞扭矩，有些心軸轉動，如鐵路車輛的軸等，有些心軸則不轉動，如支承滑輪的軸等。根據軸工作時是否轉動，心軸又可分為轉動心軸和固定心軸：
轉動心軸：工作時軸承受彎矩，且軸轉動；
固定心軸：工作時軸承受彎矩，且軸固定。
根據軸所起的作用與所承受的載荷，可分為心軸、轉軸及傳動軸：其中心軸：只承受彎矩而不傳遞扭矩；轉軸既承受彎矩又傳遞扭矩；傳動軸只傳遞扭矩而不承受彎矩，或彎矩很小。
船舶軸系的組成
軸系的結構種類很多，目前套用在各類船舶中的軸繫結構，它們相互之間區別很大，各不相同。除了某些特種工程船舶與中小型船舶之外，大多數屬於和採用常用型螺旋槳推進軸系裝置。而且以直接傳動方式的軸系裝置為船廠建造新船中之多見。船舶軸系是船舶動力裝置的基本組成部分。它位於主機（齒輪箱）的輸出端與螺旋槳起著橋樑作用。
每一艏船從它的機艙到船尾都有一定的距離，特別是那些主機艙設在船體中部的一些船舶，它的軸系較長，有的甚至達百米之多這樣長的傳動軸系。因此，為了製造加工、吊運、和拆裝維修等原因的方便起見，船廠往往將軸系分為許多節並用聯軸節按照軸線要求加以聯接而成。而每節軸則按其用途可分為推力軸、中間軸、艉軸等 。
