主要學術榮譽
1、2001年獲黑龍江省優秀海外留學歸國人員報國獎;
2、1996年獲原機械工業部跨世紀學術骨幹;
3、1999年獲哈爾濱理工大學首屆十佳科技青年。
研究方向及業務專長
所研究方向為機電一體化技術、機器人控制、自動化技術套用。在基於感測器技術的機器人控制、數控系統及運動控制、移動機器人及感測信息融合技術、特種機器人技術、生產過程自動化技術等方面進行了許多創新性的工作。對實際作業機器人的力/位混合控制技術及宏微作業系統進行了研究,被專家評定為達到同期國際先進水平。與相關公司合作開發出2、3、4、5、6、7自由度系列教學機器人,已投入近20餘所大學使用。所研製開發的數控纏繞機控制系統替代進口產品,IGBT逆變等離子切割電源及系列多軸運動控制卡,其產品也均處於國際先進水平。完成了四個系列十餘種運動控制卡,專家鑑定達到國際先進水平。並成功套用於所開發的教學機器人、數控纏繞機控制系統和許多生產實際中。
業績成果
所主持的科研項目“一種通用型智慧型運動控制單元的研究”2007年獲黑龍江省科技進步二等獎、發表的科研論文“Development of a novel robotic wrist F/T sensor and its implement on the grinding operation”獲黑龍江省自然科學技術學術成果一等獎一項(論文類)、所主持的教學項目“加強技術基礎課和實踐課的建設,培養機械工程創新人才”獲2005年黑龍江省高等學校優秀教學成果一等獎、“新型機電一體化人才培養方法及機制研究”和“配合東北老工業基地改造的機械類專業發展建設研究”分獲2003年和2007年黑龍江省高等學校優秀教學成果二等獎。共發表科研論文160餘篇,其中72篇進入國際著名三大檢索。培養全日制碩士研究生51名(已畢業並獲碩士學位40名,其中19名考取的博士研究生中有18名考取清華大學、上海交通大學和哈爾濱工業大學)、博士研究生7名(已畢業並獲博士學位3名,其中所指導畢業的第一名博士許家中在2009年度學校考核中成為唯一一名低職高聘的副教授)。
學術任職及社會兼職
1、2006年-至今,中國自動化學會機器人專業委員會理事
2、2007年-至今,中國宇航學會智慧型機器人專業委員會理事
3、2005年-至今,全國高校製造自動化研究會常務理事
4、2001年-至今,黑龍江省機械工程學會理事
5、2007年-至今,電機與控制學報編委
6、2001年-至今,哈爾濱理工大學學報編委
宿遷市公安局治安支隊政委
尤波,男,漢族,1969年9月出生,江蘇泗洪人。黨校研究生學歷,1998年1月加入中國共產黨,1992年8月參加工作。歷任淮陰市公安局辦事員;宿遷市公安局科員;宿遷市公安局交巡警支隊副科長、科長、副支隊長;宿遷市公安局宿豫分局政委;沭陽縣公安局政委、黨委副書記;沭陽縣政府黨組成員、縣公安局政委、黨委副書記等職務。現任為市公安局治安支隊政委。
工作實績:探索建立農村道路交通安全管理模式、鄉鎮道路交通安全管理工作結果性排名和工作過程性排名的“雙排名”工作機制。建立網上治安巡邏隊、網上交通巡邏隊、圖像偵查隊三支專業隊伍,研究開發網上圖偵平台、視頻監控綜合套用系統。沭陽縣連續兩年榮獲“全國平安暢通縣區”。