尤得塞斯的同心球

而屬於太陽的太陽同心球則以跟恆星同心球相反的方向(從西邊往東邊)，用大約一年時間轉動(年周運動)。 在太陽與恆星之間的，就是各個行星的同心球了。 因為這些同心球都以地球作為共同的中心，所以地球與各個行星之間的距離保持不變。

尤得塞斯的同心球
在公元前4世紀，古希臘的數學家尤得塞斯(Eudoxus of Cnidus)已想到一個以地球為中心，各個星體以多層同心球的方式環繞地球的宇宙體系了。鑲嵌了所有恆星的恆星同心球在最外層，以北天極為中心，用大約一天時間從東邊往西邊轉動(日周運動)。 而屬於太陽的太陽同心球則以跟恆星同心球相反的方向(從西邊往東邊)，用大約一年時間轉動(年周運動)。 因為太陽同心球的自轉軸與恆星同心球的自轉軸並不重疊，所以在一年的時間內，太陽升到中天的高度不同，也由此解釋了四季的來源。 在太陽與恆星之間的，就是各個行星的同心球了。 從地球上看，行星看起來好象在星座之間移動，時快時慢，而且間中還會出現逆行的現象。為了解釋逆行，一個行星被配以多個不同轉動方向和速度的同心球。 因為這些同心球都以地球作為共同的中心，所以地球與各個行星之間的距離保持不變。尤得塞斯的同心球學說後來被亞里士多德編入了他的宇宙觀中。