史料記載
尤世威，榆林衛（今陝西榆林）人。明末將領。與兄世功、弟世祿並勇敢知名。天啟中，世威積官建昌營參將，調守牆子路。七年遷山海中部副總兵。寧遠告警，從大帥滿桂赴援，力戰城東有功，增秩受賜。崇禎二年擢總兵官，鎮守居庸、昌平。其冬，京師戒嚴，命提兵五千防順義。俄命還鎮，防護諸陵。四年代宋偉為山海總兵官，積資至左都督。七年命偕寧遠總兵官吳襄馳援宣府。坐擁兵不進，褫職論戍。未行，會流賊躪河南，詔世威充為事官，與副將張外嘉統關門鐵騎五千往剿。
正月，賊陷鳳陽。世威以二千五百騎赴之，抵亳州。會總督洪承疇出關討賊，次信陽，命世威趨汝州。甫二日，承疇亦至。時賊見河南兵盛，悉奔入關中。承疇將入關征討，乃大會諸將，令分防汝、雒諸要害。以世威部下皆勁旅，令與參將徐來朝分駐永寧、盧氏山中，以扼雒南蘭草川、朱陽關之險。戒之曰：「靈、陝，賊所出入，汝勿懈！」及承疇既入關，賊避之而南，復由藍田走盧氏。扼於世威，仍入商、雒山中。來朝所部三千人不肯入山，大噪。賊至，來朝逃，一軍盡歿。世威軍暴露久，大疫，與賊戰失利。世威及游擊劉肇基、羅岱俱負重傷，軍大潰。賊遂越盧氏，走永寧。事聞，命解任侯勘。十年，宣大總督盧象升言：「世威善撫士卒，曉軍機，徒以數千客旅久戍荒山，疾作失利。今當用兵時，棄之可惜。」乃命赴象升軍自效。及象升戰歿，自免歸。
十五年以廷臣薦，命與弟世祿赴京候調。召對中左門，復告歸。十月，李自成陷西安，傳檄榆林招降。總兵官王定懼，率所部精兵棄城走。時巡撫張鳳翼未至，城中士馬單弱，人心洶洶。布政使都任亟集副將惠顯、參將劉廷傑等與里居將帥世威及王世欽、王世國、侯世祿、侯拱極、王學書、故延綏總兵李昌齡議城守。眾推世威為主帥。無何，賊十萬眾陷延安，下綏德，復遣使說降。廷傑大呼曰：「長安雖破，三邊如故。賊皆中州子弟，殺其父兄而驅之戰，必非所願。榆林天下勁兵，一戰奪其氣，然後約寧夏、固原為三師迭進，賊可平也。」眾然其言，乃歃血誓師，簡卒乘，繕甲仗，各出私財佐軍。守具未備，賊已抵城下。
延傑募死士，乞師套部。師將至，賊分兵卻之，攻城甚力。官軍力戰，殺賊無算。賊益眾來攻，起飛樓逼城中，矢石交至，世威等戰益厲。守七晝夜，賊乃穴城，置大炮轟之，城遂破。世威等猶督眾巷戰，婦人豎子亦髮屋瓦擊賊，賊屍相枕藉。既而力不支，任死之，侯世祿父子及學書俱不屈死。賊怒廷傑勾套部，磔之，至死罵不絕口。世威、世欽、世國、昌齡並被執，縛至西安。自成坐秦王府欲降之，四人不屈膝。自成曰：「諸公皆名將，助我平天下，取封侯，可乎？」眾罵曰：「汝驛卒，敢大言侮我！」自成笑，前解其縛，世欽唾曰：「驛卒毋近前，污將軍衣！」自成怒，皆殺之。時顯亦被執，大罵賊。賊惜其勇，系至神木，服毒死。
人物生平
尤世威，榆林衛人。他和哥哥世功、弟弟世祿三個人都作戰勇敢，知名當時。天啟年間，世威做官做到建昌營參將，調守牆子路。七年升任山海中部副總兵。寧遠告警，他跟著大帥滿桂赴援，在城東力戰，立下戰功，得到提級和賞賜。
(1629)，世威升任總兵官，鎮守居庸、昌平。這年冬天，京師戒嚴，朝廷命令他率兵五千防守順義。不久命令他返回駐地，防護皇陵。四年，他接替宋偉擔任山海總兵官，累計資歷升到左都督。七年，朝廷命令他和寧遠總兵官吳襄一起馳援宣府，因為他擁兵不進，被剝奪官職，判處戍邊。尚未動身，正好流賊在破壞河南，朝廷詔令世威充任辦事官員，與副將張外嘉統率山海關關門的五千鐵騎前往剿賊。
第二年正月，賊寇打下了鳳陽。世威帶領二千五百名騎兵前往，開到亳州時，碰上總督洪承疇出關討賊，駐紮在信陽，傳令世威趕赴汝州。他才到兩天，承疇也來了。當時賊寇看到河南的官兵勢力強盛，都跑到關中去了。承疇打算入關征討，就把各位將領都召集來，命令他們分守汝州、雒南的各處要害。因為世威的部下都是精兵強將，承疇讓他和參將徐來朝分別駐守在永寧、盧氏一帶的山裡，以便扼守雒南蘭草川、朱陽關的天險。承疇告誡他說：“靈草川、陝州是賊寇出入的門戶，你可不要放鬆啊！”等承疇入關後，賊寇躲開他向南逃，又從藍田逃到盧氏來，被世威攔截後，又逃進商州、雒南一帶山中。來朝所率領的三千士兵不肯進山，大吵大鬧，賊兵來後，來朝逃跑了，他的部隊全部覆滅了。世威的軍隊在野外駐久了，發生了嚴重的病疫，跟賊兵交戰失利，世威及游擊劉肇基、羅岱都負了重傷，官軍大敗。賊寇於是越過盧氏，直奔永寧。這事朝廷知道後，就命令把世威解除職務，聽候查處。十年，宣大總督盧象升說：“世威善於安撫士卒，懂得軍事，只是因為他的幾千客兵久守荒山，發生病疫，才交戰失利。現在正值用兵之時，不用他是可惜的。”朝廷於是命令世威跟著象升的大軍立功自贖。等象升戰死，世威自請罷免，回家去了。
十五年(1642)，因為朝臣的推薦，崇禎皇帝命令世威和他的弟弟世祿赴京，等候調用，召他們到中左門問了一次話，他們又請假回鄉去了。第二年十月，李自成打下西安，傳發檄文到榆林招降。總兵官王定怕了，率領部下的精兵棄城逃跑了。當時巡撫張鳳翼還沒到任，榆林城裡兵馬單弱，人心惶惶。布政使都任趕忙召集副將惠顯、參將劉廷傑等以及賦閒在家的將帥世威及王世欽、王世國、侯世祿、侯拱極、王學書及原延綏總兵李昌齡一起討論守城，大家公推世威當主帥。不久，賊軍十萬兵力打下延安，占領了綏德，又派使者來勸降。廷傑大聲喊叫說：“長安雖然被打下了，三邊依舊有官兵駐著。賊兵都是中州子弟，殺死他們的父兄然後驅使他們來打仗，當然不是他們心甘情願的。榆林號稱天下強兵，只要我們一戰之下打掉他們的銳氣，然後約寧夏、固原的部隊來，安排三處兵力輪流出擊，賊寇是可以平定的。”他們都同意他的意見，於是就歃血誓師，簡選兵力，修整兵器，各自捐出自家的私財充作軍費，準備防賊。防守的戰備尚未齊全，賊寇已兵臨城下。
廷傑召募死士，又向河套的部落借兵。這些軍隊將到榆林時，賊寇分兵擊退了他們，一面更加用力攻城。官軍奮力作戰，殺死了無數的賊兵。賊寇增加兵力來攻打，架起飛樓威懾城中，箭頭、飛石不斷地打過來，世威等更加勇猛戰鬥。他們防守了七個晝夜，賊兵挖地道通向城牆，又放大炮轟炸，城終於失守。世威等人繼續指揮官兵巷戰，婦女、兒童也扔房瓦打擊賊兵，賊兵的屍體堆滿各處。後來他們體力不支了，都任陣亡，侯世祿父子和學禮都不屈而死。賊寇恨廷傑聯合河套的部落軍，把他絞殺了，廷傑至死罵不絕口。世威、世欽、世國、昌齡都被活捉，綁送西安。自成坐在秦王府里想讓他們投降，他們四個不願屈膝拜他。自成說：“你們幾個都是名將，幫我打定天下，博取封侯，怎么樣？”他們罵道“：你一個小小的驛卒，也敢說大話侮辱我們！”自成笑了，上前來為他們鬆綁，世欽唾罵說：“驛卒不要過來，弄髒了將軍的衣服！”自成惱了，把他們都給殺死了。
世威的弟弟世祿曾經當過寧夏總兵官，歷次立下戰功，跟世威一同死去。世威的堂弟翟文是靖邊營副將，曾經跟著洪承疇在鳳翔的官亭打敗闖賊，斬獲七百多首級。到這個時候，他率領敢死隊出南門跟賊兵廝殺，殺死了很多賊兵，自己也中箭身亡。
