戰前形勢
1812年6月，拿破崙親率近60萬大軍入侵俄國（由於法軍中包含來自多個國家的士兵，俄國人又稱其為“12國聯軍”）。8月26日，法軍與庫圖佐夫率領的俄軍在莫斯科郊外的博羅季諾村進行了一次最大規模的會戰，雙方損失均非常慘重，俄軍被迫後撤併於數日後撤離莫斯科，而法軍雖然最終占領了莫斯科，但由於俄國軍民嚴格執行“堅壁清野”的戰術策略，法軍在莫斯科得不到足夠的補給，士氣和軍紀十分低落；同時連續的作戰造成了巨大的傷亡，部隊戰鬥力急劇下降。再加上俄國漫長的冬季即將到來，面對以上的諸多不利情況，拿破崙不得不作出選擇以挽救他的部隊。
撤退路線
拿破崙為法軍接下來的行動提出了3個方案：
第一方案：北上進攻聖彼得堡。
第二方案：南下進攻卡盧加，奪取俄軍儲備物資，並經由卡盧加大道返回斯摩棱斯克。
第三方案：沿老斯摩棱斯克路撤回斯摩棱斯克。
經過激烈討論，法軍選擇了第二方案：在冬季北上進攻聖彼得堡不僅將面對惡劣天氣和湖泊的天然障礙，還會遭到俄軍的攻擊，以目前軍隊狀況，這無異於'自殺“；老斯摩棱斯克路是法軍進攻時的路線，沿途的道路、村莊都已遭嚴重破壞，法軍不易獲得必要的補給。綜合多方面的考慮，拿破崙率領法軍於10月19日離開莫斯科，南下前往卡盧加。
戰役經過
拿破崙撤離莫斯科3天后的10月22日，俄軍塞斯拉萬率領的游擊隊捕獲了數名法軍士兵，並從他們口中得知法軍正前往小雅羅斯拉維茨。於是立刻將這個訊息上報給了多赫圖羅夫將軍，多赫圖羅夫又立刻將其報告給庫圖佐夫，庫圖佐夫於是決定立即集結部隊，一舉擊潰法軍。
小雅羅斯拉維茨是莫斯科河的支流盧扎河南岸的一座小鎮，小鎮外有一座重要的橋樑，是法軍通往卡盧加的唯一通路。為了阻止法軍過河，鎮上的居民已提前將橋炸毀，但法軍工兵快速修復了大橋。10月23日，歐仁·德·博阿爾內上將指揮的法軍前衛部隊到達小雅羅斯拉維茨外圍，並派出兩個營的法軍進城駐守。10月24日拂曉，多赫圖羅夫的前衛部隊抵達小雅羅斯拉維茨，在得知法軍有兩個營入城後，他立刻派出1000人的獵騎兵部隊，將法軍逐出主城區。而法軍則撤退到城郊修道院進行防禦，等待援軍。得知部隊與俄軍交火後，博阿爾內迅速派出一個師加強進攻，並成功將俄軍趕出小鎮。多赫圖羅夫又再次派出兩個獵騎兵團和兩個步兵團加入戰鬥，隨著雙方後續部隊的不斷趕到，戰鬥規模迅速升級，血腥程度也在不斷增加。至10月24日下午，拿破崙趕到交戰地點，下令包括近衛軍在內的法軍主力進攻，與此同時，隨著米羅拉多維奇部隊的到來，俄軍主力在小雅羅斯拉維茨郊外完成集結並投入戰鬥，庫圖佐夫也冒著生命危險親臨前線指揮。雙方圍繞小鎮主城區反覆爭奪，不斷投入新的生力軍。戰鬥一直持續到夜幕降臨才結束，法軍損失了至少5000名官兵，俄軍則有近3000名官兵陣亡，小鎮的控制權易手多達8—12次。法軍雖然最終占領了小鎮，但鎮上的建築已基本被大火燒毀。俄軍向南撤出小鎮，同時庫圖佐夫命令部隊扼守住所有通向南部的道路，經歷此番大戰後，拿破崙意識到法軍已無力繼續向南部轉移。10月27日，法軍向北轉向，重新回到老斯摩棱斯克路。
戰役結果及影響
小雅羅斯拉維茨一役雙方雖未能分出真正的勝負，但其對俄法戰爭的後續影響是巨大的。法軍由於未能打通前往卡盧加的道路，不得不沿他們進攻莫斯科市的路線撤退。一路上補給十分匱乏，又時常遭到游擊隊和哥薩克騎兵的攻擊，損失十分慘重。至1812年11月，法軍相繼放棄了斯摩棱斯克、維亞濟馬、明斯克等多個據點，並撤退至別列津納河，俄軍緊追而至，雙方再度爆發了別列津納河戰役，法軍戰敗，損失近15000人。12月初，拿破崙在斯莫爾剛將軍隊交給部將若阿尚·繆拉元帥指揮，本人回到巴黎重整部隊，至12月底，法軍全部退回尼曼河西岸，1812年俄法戰爭最終以俄國勝利而告終。
