發展歷程
小獵犬防空飛彈研製始於1947年，它是美國“大黃蜂”計畫的一個副產品，“大黃蜂”計畫的最終目標是研製出以超音速衝壓發動機為動力的“黃銅騎士”遠程艦對空飛彈系統，但由於研製大推力衝壓發動機工作進展緩慢．美國海軍於1949年決定研製採用固體燃料火箭發動機的、射程較短的“小獵犬”艦對空飛彈。整個研製工作進展迅速，1949年開始研製，1950年完成地面發射試驗。
小獵犬防空飛彈1951年9月在“諾頓海峽”號飛彈實驗艦上成功的進行首次海上發射試驗，1952年開始批生產，1955年11月和1956年6月，“波士頓”號和“坎培拉”號相繼服役，由此誕生了世界上最早的實戰用飛彈巡洋艦隊。
性能數據
小獵犬艦空飛彈小獵犬防空飛彈採用雷達波束制導，戰鬥為連續桿殺傷型，最大射程16千米，最大作戰高度12千米，最大飛行速度為2．5倍音速，全彈長8．23米，彈徑第二級0．34米，第一級0．40米，全彈質量1360千克。
型號
小獵犬防空飛彈經過六次改型，即RIM-2A、RIM-2B、RIM-2C、RIM-2D、RIM-2E和RIM-2 F型，目前除RIM-2F型仍在服役外，其餘均已退出現役，編號在RIM-2D以前的通稱“小獵犬”基本型，RIM-2F型為“高級小獵犬”。
