官宦家庭出身，曾姑祖母是宋太祖趙匡胤祖母，祖父劉審琦從趙匡胤征討戰死，父劉文質幼隨母入皇宮，頗得太宗趙光義信任，由內延祗候出任鈐轄，累升麟（陝西神木）、慶（慶陽）、秦（天水）等州知州，與西夏作戰有績。兄劉煥官至工部尚書，以能抗旨忤言，除暴懲奸，名重一時。劉滬受父兄陶染，沉著寡言，知書有略，以外戚補禁軍，累升右侍禁，仁宗康定中（1040年）出任瓦亭寨（今固原瓦亭）鈐轄，代理靜邊寨主（故址今隆德桃園鄉境）。慶曆元年（1041年），宋軍敗於好水川（今隆德好水）全軍覆沒，夏人長驅直入，沿邊城堡關閉，居民多遭掠奪。獨劉滬開門招納難民，陝西京略安撫副使韓琦、范仲淹奏報宋延，升合門祗。 此時，北宋西北邊防線已退至渭州（平涼）、秦州一線，而兩州相距五百里，山林崎嶇，民族雜居，隔阻不能相應。慶曆三年，知渭州曹瑋以隴千城建德順軍，圖謀打道，其間水洛城一帶川平土沃，“有水輪銀銅之利”及“百工商賈”，為氐族首領鐸斯那所據。劉滬乃由靜邊寨南移，築章川堡（今靜寧縣古城鄉古城）屯軍，遣人勸鋒斯納歸附，並引見陝西四路總管鄭戩，氐人遂獻出水洛、結公（今南湖）等城，劉滬率軍千人進駐水洛城，氐情生變，聚萬人圍城，縱火呼嘯，劉滬 鎮定自若，令士兵“晨炊緩飲”，自己坐胡床（繩床）指揮，一戰而潰。追至石門（莊浪朱店鄉石門口），收撫其眾，渭秦之交通從此打開，互為犄角。 後因水洛城築城案，被貶為固原西路督巡檢，因頭部生瘡而逝
劉滬於公元1043年率兵收復水落城，駐城期間，安撫黎庶，造愛人間，水落民眾時代尊稱劉滬為【將軍爺】，奉若神明至今。
