容錯飛行控制與導航系統

內容介紹

《容錯飛行控制與導航系統:小型無人機實用方法》全面論述了無人機實用的控制方法，滿足實時性、高效計算以及模組化三方面的要求，內容涉及：容錯飛行控制技術概論；小型無人機建模的方程；基於擴展卡爾曼濾波的完全非線性故障檢測與隔離；非線性飛行控制與導航系統。