胡椒[家用機器人]:Pepper是一款人形機器人，由日本軟銀集團和法國A -百科知識中文網

研發歷程

2012年4月，Aldebaran Robotics第一次向軟銀集團展示Pepper機器人的原型。儘管初版原型機器人極其簡單，但電源開啟後，Pepper立即跳了一小段舞蹈。

隨後兩年的研發更為緊張，工程師放棄了所有雙休日和法定節假日，公司的人員一度擴張至500人，辦公室也拓展到東京、波士頓和上海。

2014年6月，軟銀集團對外展示了人形機器人Pepper，稱其為“全球首台具有人類感情的機器人”，同時表示委託台灣鴻海精密工業進行規模化生產，預計將於2015年2月在日本開售，售價為19.8萬日元（約合1900美元）。

2014年7月，軟銀成立了子公司軟銀機器人，用於Pepper的開發與銷售工作。同時，該款機器人開始在專賣店賣手機，用來收集顧客的反饋意見。

2014年12月，Pepper作為免費雇員，開始在日本的電器店裡售賣咖啡機，通過與顧客交談和對話，幫助製造商發現顧客的需求。

2015年2月，由於企業方面的預訂和要求超出預期，Pepper的發售時間被延期。

項目		參數
尺寸		1210mm（高）x 425mm（深）x 485mm（寬）
重量		28公斤
電池		鋰電池容量：30.0Ah/795Wh 運行時間：約超過12小時
感測器	頭	Mic x 4、RGB相機x 2、3D 感測器x 1 觸控感測器x 3
	胸	陀螺儀感測器x 1
	手	觸控感測器x 2
	腿	聲納感測器x 2、雷射感測器x 6、輪子x 3 保險槓感測器x 3、陀螺儀感測器x 1
活動部件		自由度頭：2 手臂：5x2（L/R）手：1x2（L/R）腿：3 20電機
顯示		10.1英寸觸摸顯示
平台		NAOqi OS
聯網		Wi-Fi:IEEE 802.11 a/b/g/n （2.4GHz/5GHz）乙太網x1（10/100/1000 base T）
運動速度		最高 3km/h
Climbing		最高1.5cm

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Pepper通過視野系統來察覺人類的微笑、皺眉以及驚訝。通過語音識別系統來識別人類的語音語調以及特定表現人類強烈感情的字眼。然後情感引擎將上述一系列面部表情、語音語調和特地字眼量化處理，通過量化評分最終做出對人類積極或者消極情緒的判斷，並用表情、動作、語音與人類交流、反饋，甚至能夠跳舞、開玩笑。

Pepper對人類的理解起初可能會比較受限，不過Pepper支持通過Wi-Fi接入雲端伺服器，這能夠令其表現和各類識別系統更加智慧型。為了擴展其套用實現，Aldebaran Robotics公司也公開發布了SDK，開發者可以根據自己所想對機器人做部署和個性化設定。

Pepper會判讀情感的個人化機器人，能極大滿足消費者的社交體驗，其誕生將推動服務機器人進入家庭，有潛力成為家庭或個人機器人領域的一款革命性產品。

不過，Pepper的功能還是著重在交談，類似於Siri語音助理的“真人強化版”，將無線通信、App、雲端概念和影音、圖像辨識整合在一起，轉化為實際的人形，為無聊寂寞的人們帶來一個能說話和互動的對象，嚴格說起來還是個高價的電子玩具，還需讓其累積更多的生活經驗，才能真正讓Pepper承擔重任。

2017年10月11日，“Pepper”亮相首爾中區友利銀行總店營業網點。