二天一流是日本最負盛名的劍道流派之—，它的創立者就是江戶時代赫赫有名的一代劍王——宮本武藏。
宮本武藏原名新免武藏，在二天一流兵法中的正式名稱是新免武藏玄信。但宮本武藏這個名字更為人們所熟知。
武藏二十九歲時在嚴流島跟當時名滿天下的劍士佐佐木小次郎決鬥，用自製的四尺二寸長的木刀將小次郎斬於劍下，一戰成名。
在20餘歲時，武藏便以“圓明一流” 自成一派。並於慶長十年（1605年）寫成劍術書《兵道鏡》。但他對自己的劍術始終不滿意，認為沒有達到極境。30歲後，武藏繼續修業，終於在自己50歲左右練成了用大小兩刀（即一之太刀與二之太刀）的劍術。這就是著名的二天一流。
武藏57歲時，即寬永十七年（1640年）得熊本藩（今熊本縣）藩主細川越中守忠利邀請，在當地正式教導劍術。在以後的歲月里，武藏寫成了《五方之太刀道序》《兵法三十五固條》，以及《五輪書》，合稱“兵法二天一流三兵書”。
正保二年（1645年），宮本武藏去世，終年62歲。
二天一流中所謂“二天”就是指“二天曬日”之意，指的是太陽和月亮：即陰與陽，也就是象徵對立的事物。二刀的技法簡單地講就是統一左右兩手手上大小二刀的動作，由此達到戰勝對手的目的。由這對立的二極升華統一而發展這個事實，不但是劍術，甚至是“世界之理”，因此名為“兵法二天一流”。
劍心——武士的靈魂
劍聖宮本武藏不但以劍名傳後世，更兼在書法、繪畫、雕刻方面都有成就，其著作《五輪書》及《三十九條》，亦反映其思慮之深、境界之富、學識之廣。然而，宮本武藏卻未曾從師學習，不但治學與藝術，連其本行的劍，皆是無師自通。宮本武藏《五輪書》的最後一卷便是《空之卷》。武藏認為空之劍便是最後的一劍，便是劍道之本。
宮本武藏的空之道，並非玄空之道，而是空明之道。定下心來，朝夕勤練，不斷打磨心性與腦筋，不斷打磨感應與目光。當你的精神一塵不染，當困惑的雲霧一掃而空之際，便是真正的空明了。劍道的空，是一種自由無疑。清澈明澄的心境，臨敵之際，不為環境所蔽，不為對方行動所蔽，不為自己感情所蔽，不為自己思考所蔽，而能面對一切的本來面目反應便是空的意思。空的意思，亦可視為心境空明之意。空明的心境，自能如實地反映事物。
宮本武藏的空，是看清事物，看清人我，看清一切。然而，這種看透萬物之末而直達其本的心境，欲非一蹴即就。根據小山勝清的描述，宮本武藏於30歲左右，親身體會石舟齋眾生之劍的境界後便一直鍥而不捨地以劍道探索生命之道，希望接通生命之源。小山勝清這樣寫宮本武藏50歲的自述——“這以後，我便以石舟齋的這一境地，作為自己的修行目標。終於，我得到劍技絕妙的稱譽，且自信為天下無敵，心自然而然提高了，只是怎么也打不開最後的鐵門。我這幾年來的苦悶，便是為此。深夜裡，我曾想到自殺，我的學畫、研讀漢文和各種書籍，也為的是想借旁的力量，打開這扇鐵門。”武藏的劍是探索生命之劍。如何才能不動如山呢，還是一個平常心。兩人握刀對峙，勝負生死決於一線，雙方皆在等候最佳時機、亦即對方稍有鬆懈的一刻，便是全力出手之時，若無平常心之保持，自難掌握這稍縱即逝的電光火石一刻。平常心不但視等待為平常，更讓我們一剎那發出全力一擊。這不思生死的直率反應，便是無心，便是平常心。岩盤之身，便是如此修來。以平常心面對萬物者，自無等與不等之分，自亦沒有等待或失望之苦。等待者本處於被動地位，處境不佳；但善守者，又或平常應對者，便能轉被動為主動。更準確來說，沒有了主、被動之分，只是自然反應而已。平常心的面，便是超乎得失成敗、勝負榮辱的心，亦諸葛亮所謂“非澹泊無以明志，非寧靜無以致遠”。
能明志，便有立場；能致遠，便有方向。
《五輪書》——劍道的“聖經”
《五輪書》是武藏60歲時所著，是一部劍法秘本，全書分地、水、火、風、空五篇，今摘錄部分供同道參考、借鑑，望能從中受到啟發。
（一）地篇——學習劍法應有的心理架勢
1．如果只追求劍術的比斗，戰勝或殺死對方，又怎能體會真正的“劍之道”呢？
2．身為武士，必須文武雙全，如此才能合乎“武士之道”。
3．身為武士，首先應該視死如歸，然後才能稱為武士。
4．平時所學的劍法必須簡單實用，在比斗時才會有劍法的實際作用。
5．劍法如同木匠的技藝一樣，兩者之間有相似之處。
6．身為武士，應該多了解事物的特性，以廣博見解，不斷磨鍊自己，開闢出新的境界。
7．隨身所帶的武器，應該儘量發揮它的長處。
8．習我劍法的人，必須刻苦鍛鍊，以求發揮自己的潛能。
9．習我劍法的人，必須認清事物的得失。
10．習我劍法的人，必須有對某些事物的判定、鑑別的能力。
11．習我劍法的人，必須時刻注意察覺那些身在暗處的敵人。
（二）水篇——劍法秘技．
1．握劍和人比斗時，心情必須和平常一樣平靜、自然，不能有任何起伏。
2．劍法的姿勢，應該與日常生活中的姿勢合二為一。
3．眼睛所觀察的範圍應大而廣，才算是適宜的。
4．握劍站立之時，要有一種壓倒對方的氣勢。
5．腳步的移動有大小、快慢的不同，重要的是要如同走路那樣輕鬆、自然。
6．不要拘於比斗時所擺的架勢，重要的是別忘了，目的是打敗敵人。
7．揮力劈砍時，必須將手肘大大伸展，使勁地一擊。
8．所擺的架勢要因對象、場合而改變，千萬不要拘於一種定型的架勢而貽失勝利的機會。
9．趁敵人還在猶豫不決時，要迅速、敏捷地劈砍，以達一擊致勝。
10．心頭沒有任何雜念，是攻擊敵人的一大秘訣。
11．舉劍緊連猛打，痛擊敵人任何部位，不給其喘息、閃避的機會，使其慘敗。
12．出劍接架，必須用刺敵人要害的動作，使原是被動性的接架變成一種主動的出擊。
（三）火篇——拔刀相鬥的劍技
1．要運用所在場所的有利因素來求得勝利。
2．不要給敵人可乘的機會，搶在他攻擊之先打敗他。
3．當敵人敗象出現時，必須乘這個機會攻入。
4．故意裝著要猛然進攻的樣子，來看其反應，判斷敵人的意圖。
5．敵人的弱點，必須了解清楚，然後趁機徹底打垮他。
6．敵人以為是山時，其實卻是海，敵人以為是海時，其實卻是山，讓敵人捉摸不透。
7．與敵人難分難解時，必須改變手段，找出新的方法打敗他。
8．手中無劍不能打敗敵人，不要以奪敵人的劍為傲。
9. 身心堅定如巨磐，則所向披靡。
（四）風篇、空篇——與其他劍派的比較
1． 用心靈去觀察敵人就有勝利的把握，用眼睛觀察敵人就會被迷惑而敗北。
2．使用長劍並無不可，但是不要有喜歡用長劍的偏頗之心。
3．想特意用短劍打敗敵人，實在不是劍道的真正劍理。
4．想很快劈倒敵人的心理，是劍法所忌的，應該悠悠然，從容不迫。
5、對事物的迷惑、困擾一掃而空，這才是真正的空靈境界，才是真正的劍之道。
