概述
忽必烈宗王所轄的鎮戍地區有漠北前線的北平王、晉王；吐蕃地區的武靖王；雲南地區的雲南王（以及後來的梁王）；揚州地區的鎮南王等。
為加強對遼闊境土的有效控御，根據蒙古傳統的分封習俗，元朝建立了宗王出鎮制度。所謂宗王出鎮，即宗王受封某地，負責該地區鎮戍征伐，並代表朝廷監臨當地軍政。這種受封並非實封，是封藩不治藩，僅取“封建之餘意”。主要職責在於軍事鎮戍。宗王出鎮的地區，有嶺北、河西、吐蕃、雲南、江南等地。出鎮宗王中，以北邊宗王軍權在握，權力最大。江淮諸王統軍權略為遜色。河西、雲南諸王則介於兩者之間。由此形成戍地、宗派不同的出鎮體系。
一、北平王，晉王，駐守哈拉和林，鎮守蒙古本部。
二、西平王，鎮西武靖王，鎮守吐蕃。
三、雲南王，梁王，駐守昆明，鎮守雲南。
四、鎮南王，駐守揚州，鎮守江南。
五、秦王，安西王，駐守寧夏，鎮守西北。
出鎮宗王
漠北出鎮諸王
漠北本是蒙古勃興的根本之地，和林更是昔日帝國首都所在，但在元朝將政治重心南移並定都於開平、燕京以後，漠北失去舊日的輝煌而被視為邊徼。然而，元朝皇帝作為名義上的蒙古大汗，必須統有草原地區，使漠北諸王聽命於自己，確保該地區政治上不向敵對勢力動搖。為此，元朝逐步地加強了漠北地區的軍政建置。
至元三年(1266)，忽必烈封第四子那木罕為北平王，出鎮漠北，統領諸王之軍，以防範海都等拒命的西道諸王。至元八年(1271)，趁海都與察合台系後王爭奪河中地區時，那木罕受命率嶺北諸王軍隊進駐阿力麻里。元朝在不斷補充阿力麻里駐軍給養、軍器等物的同時，又派中書省右丞相安童以行中書省事、樞密院事之銜，前往阿力麻里，以輔佐那木罕，並加強對海都的進攻。（註：《元史》卷134《伯帖木兒傳》。）但是，這個出鎮體系在至元十三年(1276)冬被打破。是時諸王昔里吉等執那木罕、安童叛元，漠北陷入混亂。後經元朝發兵，勘定戰亂，但西部防線已向東撤，不過和林仍是漠北戍防重鎮，稱海等地則設宣慰司管理駐軍的屯田、戍防。
至元二十一年(1284)，那木罕等人獲釋還朝，又被改封為北安王，仍受命出鎮嶺北。二十四年(1287)，元廷為北安王置王傅，“凡軍需及本位諸事並以王傅領之”。（註：《元史》卷14《世祖紀十一》。）此前，鑒於海都、篤哇勢力強盛，而東道諸王懷有異志，忽必烈曾另派長孫（真金長子）甘麻剌出鎮嶺北，從而形成雙親王同鎮嶺北的形勢。二十六年(1289)，甘麻剌以未能戰勝海都被召還。
二十九年(1292)，那木罕死，忽必烈改封甘麻剌為晉王，出鎮漠北，“統領太祖四大斡耳朵及軍馬、達達國土”。（註：《元史》卷29《泰定帝紀一》；卷115《顯宗傳》。）據波斯史書記載，甘麻剌轄和林、赤那思、昔寶赤、斡難、怯綠連、謙謙州、薛靈哥、海押立以迄於乞兒吉思邊境的諸地區，以及成吉思汗九大斡耳朵和陵地，（註：《史集》（漢譯本）第2卷，第377頁。所列海押立系窩闊台汗國地，此當指臨近地區。）是漠北諸王之長。大德六年(1302)，甘麻剌死，長子也孫鐵木兒嗣位。在英宗遇弒後，也孫鐵木兒即皇帝位，為元武宗系所銜。至和元年(1328)，以皇室內訌，晉王一枝失敗，統領嶺北蒙古軍民的權力旋被褫奪。
晉王雖是漠北諸王之長，但並非最高統帥。在晉王出鎮的次年，忽必烈曾派其孫鐵穆耳（真金第三子）撫軍北邊，並授皇太子寶，使具轄領諸王、諸軍的最高統帥身份。至元三十一年(1294)正月忽必烈卒，鐵穆耳回朝即位，是為成宗。成宗派其叔父寧遠王闊闊出總北邊軍馬。由於大德二年(1298)元軍受察合台後王篤哇軍隊突襲而潰，元成宗遣侄懷寧王海山赴北邊統軍，以代寧遠王，並授皇太子寶，“諸親王、諸軍莫不聽命”。（註：虞集：《道園學古錄》卷42《楊公神道碑》。）大德十一年(1307)成宗卒，海山回朝繼位，不再專派親王赴北邊統兵，而改為設行省以總嶺北地區軍政事務。
至治二年(1322)，元廷復命諸王徹徹禿（蒙哥汗曾孫）總兵北邊。此舉一則加強對察合台後王侵擾的防禦，二來也為分晉王之權，以杜晉邸勢力的膨脹。
西北地區
至元九年(1272)，忽必烈封三子忙哥剌為安西王，賜京兆為封地，並為置王府。次年益封秦王，別賜金印，一藩兩印，兩府並開，地位至尊。這不僅是父子關係親密，更有鎮戍河西的需要。安西王駐兵六盤山，冬居長安，夏徙六盤山開城宮邸。其時蒙宋相峙於四川，安西王除負責西方防禦察合台後五東侵外，還主持金川戰事。至元十七年(1280)，忙哥剌卒，子阿難答嗣。阿難答統軍15萬駐防於元朝西部邊防線，是元朝抵禦察合台後王的重要力量。（註：《史集》（漢譯本）第2卷，第379-382頁。）
大德十一年(1307)成宗崩，阿難答捲入帝位紛爭，事敗被誅，國除。泰定帝在位時雖一度恢復安西王位，旋廢。後以昌王八刺失里往鎮河西。（註：《元史》卷29《泰定帝紀一》。）此外，另有附元的察合台系後王阿只吉、出伯統軍駐畏兀兒、哈密力，也是元朝西北邊防重要屏藩。（註：《史集》（漢譯本）第2卷，第377、382頁。）
吐蕃地區
至元六年(1269)，忽必烈封第七子奧魯赤為西平王。奧魯赤開府於“朵哥麻思地之算木多城”（今青海互助縣松多），（註：仁欽扎西：《西平王府今地考》，《青海社會科學》1986年第6期。）駐軍於“漢藏交界處”，（註：《漢藏史集》陳慶英漢譯本，西藏人民出版社1986年版，第266-267頁。）負責對吐蕃地區的鎮戍。在鎮壓止貢派反叛後，元貞初年，奧魯赤受命居上都。繼而吐蕃地區亂事復興，元廷派脫脫、只列、奧魯赤子鐵木而不花合兵進討。大德元年(1297)，元成宗封鐵木而不花為鎮西武靖王，於是出現了西平王系統和鎮西武靖王系統共同鎮戍吐蕃的體制。
雲南地區
出鎮雲南地區的宗王不限於一支，在60餘年間，出鎮宗王在雲南王忽哥赤、梁王甘麻剌、西平王奧魯王三系間曾迭更近十次。其間一度出現九王分鎮的局面。但出鎮雲南主要在雲南王與梁王兩系間更替。至元五年(1268)，忽必烈封第六子忽哥赤為雲南王，出鎮哈剌章地區。當時雲南尚未設行省，軍政事務由都元帥府主持。雲南王出鎮滇地，成為當地最高軍政長官，不久忽哥赤被毒死。事後，元廷誅罪犯，設立行省，重新撫治雲南。至元十七年(1280)二月，忽哥赤之子也先帖木兒襲雲南王。元廷敕雲南行省，軍事不議於雲南王者勿行。（註：《元史》卷11《世祖紀十》。）然而雲南王不諳軍事，征緬大敗，於是忽必烈又於至元二十七年(1290)冬封皇孫甘麻剌為梁王，出鎮雲南。此後，雲南出鎮宗王隨各自與朝廷親疏向背而更替。
江南地區
至元十一年(1274)，伯顏統大軍南下，江南隨宋亡而隸入元朝版圖。當時元朝君臣曾斟定一系列軍事鎮戍措施，但未封王出鎮。至元二十一年(1284)，皇子脫歡被封為鎮南王，受命出征占城、安南。以兵敗，脫歡受到終身不許朝覲的處罰，並移鎮於鄂州。後改移南京。至元二十八年(1291)出鎮揚州，號稱“鎮遇揚州，提調四省軍事”。（註：《元史》卷99《兵志二》。）鎮南王屬世襲，其出鎮職能也代代相沿。除出鎮江淮地區處，脫歡子寬徹普化於泰定三年(1326)受封為威順王，分鎮武昌；另一子帖木兒不花由鎮南王改為宣讓王，移鎮廬州。（註：《元史》卷108《諸王表》。）與其它出鎮宗王不同，鎮南王所駐是非臨戰的鎮戍區，故其兵權多限於直屬怯薛，非奉朝命，不得調軍。
