工作經歷
安永玉1965年 在外交部翻譯隊工作1965年—1967年 在北京外國語學院亞非語系任教（借調）
1967年—1969年 在中共中央毛澤東著作翻譯室工作（借調）
1970年—1971年 由外交部下放至河北保定化纖廠勞動鍛鍊
1971年—1974年 駐奈及利亞使館職員、隨員
1974年—1978年7月 駐尼日使館隨員
1978年—1983年3月 外交部非洲司二秘、副處長
1984年—1985年3月 外交部非洲司處長、參贊
1985年5月—1987年7月 駐奈及利亞使館政務參贊、黨委委員
1987年11月—1991年4月 駐甘比亞使館臨時代辦、使館黨委書記
1991年8月—1993年10月 外交部非洲司副司長
1993年11月—1996年8月 駐納米比亞特命全權大使、使館黨委書記
1996年11月—2000年11月 駐肯亞特命全權大使兼中國政府常駐聯合國環境規劃署代表、中國政府常駐聯合國人類居住中心代表；曾作為中國政府代表團副團長或團長多次出席有關國際會議。
2001年4月—2001年11月2日 中國人民外交學會副會長、黨組成員
2001年11月5日— 外交學院黨委書記、副院長，兼任中國非洲問題研究會名譽會長、中國人民外交學會理事
獎勵及著作
1、獲中國國家環保總局2000年全國環保工作傑出貢獻者獎牌。
2、合譯並獲出版《美國中央情報局內幕》一書（英文）、毛澤東《抗日游擊戰爭的戰略問題》、《關於重慶談判》、《黨委會的工作方法》（豪薩語）等著作。
