1934年，地主逼立生下田窖（陷阱）往上拉羊。受地主無理人身污辱，立生怒火中燒，忍無可忍，撞倒地主，摔掉攔羊鏟，深夜跑到保全（今志丹），直奔南梁，參加了劉志丹領導的紅軍。
1935年農曆2月，紅軍陝甘五支隊攻打反動民團團總路五盤踞的蘆草溝崖窯，戰鬥失利，當晚宿營槐樹莊，又遭國民黨高雙成二十二軍張瑞樓團偷襲，立生等11人被俘。在敵人監獄裡，立生立場堅定、視死如歸。張瑞樓欺他年小，假惺惺地留他在團部當勤務兵，還要認作乾兒子，妄圖威逼利誘他叛變革命。立生一心革命到底，5月下旬乘給張瑞樓送信之機攜槍逃回五支隊。劉志丹大加讚賞，通報嘉獎。不久，任命立生為少年先鋒隊隊長。
立生作戰機智勇敢，參加五支隊先後挖除了紙房溝、侯河灣、洛河川鎖家崖崖窯。1935年農曆六月的一天，立生連挖李嘴子、白嘴子、牛家溝三處崖窯，威名大震，民眾都稱其“孫黃鷂”而不呼其名。在挖白嘴子崖窯時，立生叫戰士們用三根繩子把他從崖窯垴畔吊下去。剛到洞口，洞裡的民團團丁用鐮刀割斷兩根繩子，還用刀矛戳吊在空中的立生。他毫不畏懼、沉著鎮定，在空中蕩來蕩去，避敵鋒銳，邊射擊，邊向被拘於崖窯里的民眾喊話。民眾奮起和團丁搏鬥，終於裡應外合，全殲民團兵丁。至此，各處崖窯里民團團丁，一聽“孫黃鷂”來了，即狼狽逃竄，崖窯不攻自破。立生一個個拔除了民團據點，繳獲了大量武器彈藥，武裝了部隊，解放了被裹脅的民眾，為安塞、甘泉、志丹等地的解放作出了貢獻。
1938年，立生任安塞縣保衛隊隊長。農曆六月，延安民團沿著延河北上到沿河灣等地搶糧。立生奉命帶領保衛隊和千餘名農民自衛隊前往阻擊。在擊潰民團的戰鬥中，立生腳部負傷。回家養傷期間仍不忘革命，幫助當地政府訓練民兵；走村串戶籌建農民學校，親任校長，造福於桑梓。
1947年3月，胡宗南軍隊大舉進犯延安，立生出任二區游擊隊隊長。5月，一、二、三區游擊隊合編為塞西支隊，立生任支隊長。
在孫立生的領導下，塞西支隊很快由幾十人壯大到三四百人，連戰告捷，使國民黨的大部隊亦無能為力，時常談虎色變。在柏灣崾雌伏擊戰中，立生率塞西支隊埋伏在崾嶮兩側山頭。胡宗南五十五旅正在山澗行軍，游擊隊放過先頭部隊，截打胡宗南軍隊輜重隊。立生二聲令下，戰士們居高臨下，奮勇衝殺，胡宗南軍隊紛紛潰逃。此戰役，塞西支隊繳獲39匹騾子、一匹戰馬、兩挺機槍、十幾支步槍和大量彈藥。柏灣崾峻伏擊戰打了胡宗南軍隊的輜重隊，胡宗南軍隊誤以為遇上了解放軍主力部隊，窮追不捨。立生以敵之誤將計就計，牽著胡宗南軍隊的鼻子，且戰且退，一直把胡宗南五十五旅引到甘肅的大東溝。1947年農曆六月，國民黨胡宗南部經安塞進攻榆林，時安塞縣委和塞西支隊奉命撤離。支隊轉移前，立生帶著18名戰士到高橋偵察敵情，返回時，被敵大部隊隔斷，孫立生等遂留在安塞打游擊。一天夜裡，立生等隱蔽在國民黨磚窯灣鎮公所周圍，待駐鎮國民黨保警隊睡熟後，立生一聲槍響，指揮戰士向鎮公所發起衝鋒。故意大聲喊令：“一連從左面打，二連從右面打，三連打正面，四連後面堵。”保警隊從夢中驚醒，摸不清游擊隊的虛實，嚇得魂不附體，胡亂放幾槍就全部交了械，國民黨副鎮長乖乖當了俘虜。立生智取磚窯灣鎮公所後，高橋的國民黨保警隊被嚇得也龜縮回延安。
1947年農曆七月十五日，塞西支隊參謀田啟元，帶領一區游擊隊攻打安塞茶坊的國民黨保警隊，驚動了駐沿河灣的國民黨青年軍，雙方展開了激烈的槍戰。終因寡不敵眾，一區游擊隊且戰且退至神嶺山。立生正準備到高橋開會，聽到槍聲密集，憑他多年經驗，知道一中隊遇上了勁敵，便立即集合隊伍，支援一區游擊隊。在立生指揮下，從早晨打到下午，國民黨保警隊敗退逃竄。戰鬥剛平息，立生髮現一個敵軍官帶著幾個殘兵拚命逃跑，便奮不顧身地前去追擊，不幸中了躲在山坡上敵人的黑槍，英勇犧牲，時年30歲。
立生犧牲後，男女老幼無不悲痛失聲。立生的名字被錄入《陝西省革命烈士英名錄》中。
