孫昌國

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個人簡歷

孫昌國,男,博士
1982.1本科畢業於東北工學院(現東北大學)機械系
1988.6研究生畢業於北京科技大學機械學專業
2000.6博士畢業於北京科技大學控制理論與控制工程專業。
1988.7留校,長期從事科研和產品開發工作

研究領域

交流異步電動機伺服控制系統、電動車電機控制系統、智慧型機器人機構及其控制系統、計算機過程控制系統、運動控制系統、以高性能單片機及控制用DSP為核心的嵌入式系統的控制理論與工程套用

背景資料

先後參加過國家“七五”“八五”科技攻關項目“焊接機器人控制系統”
“八六三”項目“多指靈巧手的研究”
國家自然科學基金項目“旋壓工具機自學習運動控制方法的研究”
國家“八六三”重大專項“解放牌混合動力客車電機及其控制系統的開發”“數控工具機控制系統”、“純電動轎車電機及其控制系統”、“小型電動車電機及其控制系統”、“交流異步電機伺服控制系統”“載客電梯電機控制系統”、“龍骨飛剪控制系統”、“印刷機聯動伺服控制系統”等產品開的橫向合作課題以及多項交流伺服控制系統、嵌入式系統控制裝置、可程式序控制器套用等開發項目。
參編“機器人機構學”、“運動控制系統”等著作和教材,發表科研論文30餘篇

論文、專著

1.閻群,孫昌國,林文興,余達太,馬振平,李宇,Windows環境下數控旋壓工具機圖形編程系統,北京科技大學學報,第23卷第3期,2001年6月(Vol.23,No.3June2001)P281—283
2.閻群,孫昌國,林文興,余達太,馬振平,李宇,數控旋壓圖形編程系統中漸開線道次規劃,北京科技大學學報,第24卷第3期,2002年6月(Vol.24,No.3Jun.2002)P357—359
3.閻群,孫昌國,林文興,余達太,馬振平,李宇,基於工業PC機的數控旋壓系統控制軟體設計,鍛壓技術,2002年第2期P41—43
4.孫昌國,余達太,胡建中,馬振平,旋壓工具機的自學習運動控制,北京科技大學學報,1998年第20卷第5期,P499-501
5.馬振平,李宇,孫昌國,余達太,胡建中,普旋道次曲線軌跡對成形影響分析,鍛壓技術,1999年24卷第1期,P21-24
6.郭坡,彭思龍,余達太,孫昌國,保留邊緣信息的靜態數字圖象超解析度重建,中國圖象圖形學報,2003年06期
7.YongZhu,ChangguoSun,ZhixinHan,Avisualnavigationalgorithmformobilerobotinsemi-structuredenvironment,Proceedings2011IEEEInternationalConferenceonComputerScienceandAutomationEngineering,p716-721
8.機器人機構學,1991年,參編

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