![孟慶浩[天津大學電氣與自動化工程學院教授]](/img/2/908/nBnauM3X2YDNxQzM1YDO2IDN0UTMyITNykTO0EDMwAjMwUzL2gzLygzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg "孟慶浩[天津大學電氣與自動化工程學院教授]")
人物經歷
主要經歷
1987.9-1994.3：河北工業大學自動化系學習，獲工學學士和碩士學位；
1994.9-1997.9：天津大學智慧型機械研究所學習，獲工學博士學位；
1997.10-2000.8.10：河北工業大學自動化系，任職講師、副教授；
2000.8.11-2001.8.31：德國慕尼黑聯邦國防軍大學測量科學研究所，博士後研究人員；
2001.9.1-2003.4.30：德國Ravensburg-Weingarten套用科學大學自主機器人系統實驗室，博士後研究人員；
2003.6.12-2004.6.29：天津大學電氣與自動化工程學院，任職副教授；
2004.6.30-現在：天津大學電氣與自動化工程學院，任職教授。
主講課程
講授過的課程
1. 線性系統理論 (碩士研究生)；
2. 機器人學導論 （本科生）；
3. MCS-51單片微型計算機原理及套用 (本科生)；
4. 控制系統計算機仿真與輔助設計 (本科生)。
在講課程
1. 智慧型機器人系統（博士生）；
2. 計算機控制系統 （本科生）；
3. 移動機器人技術基礎 （本科生）。
研究方向
自主機器人感知、導航與控制――主要以移動機器人作為研究平台，側重於運動狀態下的機器人感知、狀態估計、導航和控制等相關的理論和技術方面的研究。目前課題涉及的研究子方向包括機器人主動嗅覺、移動機器人導航和控制技術、超聲編碼方法和多機器人協調策略等。
主要貢獻
主要著作
1. 現代感測技術及套用（負責第六章“移動機器人感測器”），化學工業出版社，2008，pp.153-182.
2. 壓力感測器的設計、製造與套用，冶金工業出版社，2000，pp.402-540
代表論文
1. Qing-Hao Meng, Zhen-Jing Yao, and Han-Yang Peng. Improvement of energy efficiency via spectrum optimization of excitation sequence for multichannel simultaneously triggered airborne sonar system. Review of Scientific Instruments, 2009, 80 (12): 1-7.
2.Qing-Hao Meng, Shao-Ying Lan, Zhen-Jing Yao, Gen-Wang Li. Real-time Noncrosstalk Sonar System by Short Optimized Pulse Position Modulation Sequences. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2009, 58 (10): 3442-9.
3. Qinghao Meng. Rapid Door Number Recognition by a Humanoid Mobile Robot. Journal of Intelligent & Robotic Systems, May 2005, 43 (1): 33-54.
4. Qinghao Meng, Rainer Bischoff. Odometry Based Pose Determination and Errors Measurement for a Mobile Robot with Two Steerable Drive Wheels. Journal of Intelligent & Robotic Systems, January 2005, 41 (4): 263-282.
5. Yicai Sun, Qinghao Meng, et al. Normalizing the Polynomial-Match for the Non-Linear Signal in Transducers. Sensors and Actuators A-Physical, 2005, 125 (1): 76-83.
6. Qing-hao Meng, Yi-cai Sun and Zuo-liang Cao. Adaptive Extended Kalman Filter (AEKF) Based Mobile Robot Localization Using Sonar. Robotica, 2000, 18: 459-473.
7. Qing-hao Meng, Ming-lu Zhang, Da-wei Liu and Yi-cai Sun. Wall-Following by an Autonomously Guided Vehicle (AGV) Using a New Fuzzy-I (Integration) Controller. Robotica, 1999, 17: 79-86.
8. Meng Qinghao, Liang Qiong, Li Juncai. Frequency-hopping Pseudo-random pulse width modulation to eliminate crosstalk of sonar sensors in mobile robots. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, pp. 2465-2470.
9. Meng Qinghao, Yao Fengjuan, Wu Yuehua. Review of crosstalk elimination methods for ultrasonic range systems in mobile robots. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, pp. 1164-1169.
10. 孟慶浩, 李飛等. 湍流煙羽環境下多機器人主動嗅覺實現方法研究. 自動化學報,2008.
11. 孟慶浩, 李飛. 主動嗅覺研究現狀. 機器人, 2006, 28 (1): 89-96.
12. 孟慶浩, 彭商賢, 劉大維. 基於Q-M圖啟發式搜尋的移動機器人全局路徑規劃. 機器人，1998, 20(4): 273-279.
科研項目
在研項目
(1)動態氣流環境中機器人主動嗅覺魯棒尋源方法研究，國家自然科學基金項目（負責人）
(2)氣味尋蹤機器人系統關鍵技術研究，十一五“863項目”（負責人）
(3)機器人主動感知技術，教育部新世紀優秀人才支持計畫（負責人）
(4)基於視覺注意機制及視嗅覺融合的氣體泄漏源自主搜尋研究，國家自然科學基金項目（主要參與人）
完成項目
(1) 基於混沌編碼的機器人實時導航用無串擾聲納系統研究，國家自然科學基金項目（批准號: 60475028）: 2005.1-2007.12.
(2) 移動機器人嗅覺感測器陣列與味源定位策略研究，十五“863”項目“極限環境下面向危險品檢測的多感官機器人系統”（編號2006AA04Z221）子課題。
(3) 移動機器人全局定位與位姿跟蹤新方法的研究，教育部留學回國人員科研啟動經費: 2005.1-2006.12.
(4) 以移動機器人作為實例的基於INTERNET的遠程實驗，基於實際課題的中德人員互訪PPP 項目: 2004.1-2005.12.
(5) 海上導航燈器信息檢測及通用型控制器研發，天津開發區瑞鋒科技有限公司: 2004.3-2005.3.
(6) LearNet，德國八所大學合作開發的基於網際網路的教學實驗開發項目: 2001.9-2003.4.
(7) 仿人移動機器人HERMES項目，德國慕尼黑聯邦國防軍大學的測量科學研究所項目: 2000.8-2001.8.
獲獎記錄
1. 感測器特性檢測及質量控制的理論研究,河北省自然科學三等獎(第二完成人),2004.
2. 薄層電阻測試探針技術，天津市發明三等獎(第二完成人)，1997.
