清朝御製威遠將軍炮於康熙二十九年,由當時的武器發明家戴梓仿製,是一種大口徑、短身管的著名火炮。其實物為銅製,形如仰鍾,重280千克,用四輪木製炮車承載。在康熙年間使用鐵殼爆炸彈,在雍正年間則發射實心彈。該炮在康熙皇帝平定中國西北部喀爾丹叛亂和清軍多次對敵作戰中發揮了不可替代的作用。原物現陳列在中國古代戰爭博物館中,僅存一門。威遠將軍炮的射程是和裝藥以及射擊角度有關的,在45度下火炮射程大概在2里到3里。
現存於故宮博物院中的威遠將軍炮,是康熙二十九年制,刻有:大清康熙二十九年景山內御製威遠將軍,總管監造御前一等侍衛海,監造官員外郎韓理,筆帖式巴格,匠役:伊邦政、李文德。