早年
威廉·亨利王子出生於倫敦萊斯特議院，他的父親是威爾斯親王弗雷德里克王子，弗雷德里克王子是喬治二世國王和安斯巴赫的卡羅琳王后的長子。他的母親是威爾斯王妃奧古斯塔公主（薩克森-哥達的奧古斯塔公主）。作為皇室長孫，他被稱呼為威爾斯的威廉·亨利王子殿下。他是第四個誕生的有王位繼承權的王子。
威廉·亨利王子後入軍隊服役。1751年他的父親去世，留給威廉·亨利哥哥喬治王子王位繼承權。他在1760年10月25日即位為喬治三世國王。1764年喬治三世授於弟弟威廉·亨利親王格洛斯特和愛丁堡公爵和康諾特伯爵爵位。
婚姻
關於公爵和瑪麗亞的秘密婚姻，她是羅伯特·沃波爾的一個私孫女。格洛斯特和他的妻子有三個孩子：
§索菲婭公主 (格洛斯特)
§卡羅琳公主 (格洛斯特)
§威廉·弗雷德里克親王 (格洛斯特和愛丁堡公爵)
最後的日子
公爵被任命為第13步兵軍團、第3警衛步兵團和第1警衛步兵團的上校(名譽)，1793年10月12日被授於英國陸軍元帥。他去世於倫敦格洛斯特教堂。
頭銜
§His Royal Highness Prince William Henry of Wales (1743-1764)
§威爾斯的威廉·亨利王子殿下
§His Royal Highness The Duke of Gloucester and Edinburgh (1764-1805)
§格洛斯特和愛丁堡公爵殿下de:Wilhelm Heinrich, Herzog von Gloucester und Edinburgh
