家族血統
（在國內組裝生產的是c3平台的奧迪100）。1994年，C4中期改款，外形變化很小，基本不易被察覺。但是名字由奧迪100改為大名鼎鼎的奧迪A6，也就是C4A6。
奧迪c4a6車型特點
這一代a6的優勢首先是具有極高的耐腐蝕性。在這些車的製造過程中，全部使用全鍍鋅鋼板，車體十年質保。同上一代c3相比，被動安全性和抗腐蝕明顯增強；擁有更加舒適，寬敞的駕駛空間室；寬範圍電源裝置；更加良好的方向穩定性；更加有效的制動器。在使用中，要特別注意不能吝惜保養費用，這樣才能保持奧迪車的高性能。同國產c5a6相比，因為是進口車，整車質量更好，維修也相對簡單，不過，由於發動機、轉向機、懸掛、剎車和電氣系統等都是進口件，維修配件價格比較高，目前的維修主要是使用拆車件。
C4在中國
1993年，一汽集團開始以SKD散件方式生產C4奧迪2.6E，裝配V6、2氣門、140馬力發動機，市場售價人民幣51萬元。這款車與進口車相比，匹配五擋手動變速箱，無安全氣囊、天窗。國產車與進口車區別：一是國產車倒車燈是橫長方形的，進口車是豎窄條形的。二是美規車前保險槓較寬，並且在前大燈罩上有三個圓形突起。
奧迪c4a6從目前的使用者來看，除了政府、軍隊的公務用車外，c4a6的車主以老車的愛好者甚至是發燒友居多，還有一些社會上有點錢，有點閒的老闆也比較鍾愛它。至少，普通老百姓是不會選擇開它的。因為使用這樣一台車，各項費用不比養一台新A6便宜不了多少，唯一的優點是占用資金少，這對於生意在上升期，需要一輛性能過得去，外形有點面子的小老闆具有吸引力。隨著時間的流失，這種車會慢慢的完全進入收藏領域，同凌志400、虎頭賓士s320等，成為改革開放之後中國第一代車文化的見證。
發燒友購車注意事項：
購買奧迪C4前，要著重查看下面部位，以避免購車後再花大筆錢修車。
1．20萬公里左右的發動機可能會出現敲缸、氣門響和燒機油(排氣管冒藍煙)的現象，需要更換活塞、活塞環及軸瓦等部件。
2．10萬公里以後，車的減震器損壞比率較高，查車時可以到起伏路上測試，如果有明顯的撞擊．就說明減震器需要更新了。
3．15萬公里左右，轉向機可能漏油，更換費用很高。
4．離合器使用到5萬公里時，可能會出現嚙合不好。
5．剎車系統：2.5萬公里左右就需要換前剎車片，後片約在5萬公里更換。
6．奧迪c4雖然使用電噴發動機，但也需要加裝三元催化轉換器才能達到現行的排放標準。
選購車時，既可以親自對上面的部件進行檢查，也可以向車主索要上次更換這些部件時的修車單。
購奧迪c4時，還應分清國產車和進口車。正規貿易的進口車是沒有問題的。但是，如果是罰沒車或走私車，情況就比較複雜了：
第一，按零配件進口、在廣東等地組裝的車一般裝配質量差；
第二，在國外翻新的舊車由於已經行駛了不少路程，現在車況會非常差；
第三，在走私過程中將車拆散或鋸開、到國內再組焊，這種情況對車的損害非常大。
另外還需注意的是：一汽—奧迪的發動機噴油頭是單孔，油孔比進口車粗，適合國內的汽油；進口車的噴油頭有4個細油孔，對汽油質量要求高，容易被汽油中的雜質污染。
