古代
公元前2137年10月23日，中國天文學家記錄日食
約公元前2000年，中國測量出木星繞天球轉一周約為12年。
公元前1000年，太陽系以太陽為中心的想法開始萌芽，最早提到太陽在球形中心的是古印度的經書（韋達經）
約公元前1400年，中國已有規律地記錄日食與月食，並有最早的日珥記錄。
約公元1100年，中國最早測出春分點與黃赤交角
約公元前776年，中國完成最早可信的日食記錄
公元前600年，埃及天文學家據稱能預測日食
公元前613年七月，中國古籍（春秋）記錄的慧星，可能是哈雷慧星最早的出現記錄
前586年，古希臘米拉都的泰勒斯宣稱能預測日食
前350年，古希臘亞里斯多德以月食的陰影和其它的觀察，論述地球是園的
前280年，古希臘薩摩斯的阿里斯塔克斯利用地球投射在月球上的影子估計月球的半徑是地球的三份之一，並且估計月球和太陽的大小和距離
前200年，厄拉多塞使用陰影測量出地球的半徑約為6，400公里
前150年，喜帕恰斯利用視差測量出月球的距離約為380，000公里
前134年，喜帕恰斯分點歲差（分點進動）
前28年，中國最早記錄黑子
中世紀時期
前150 CE，托勒密完成（天文學大成），記錄當時的天文學知識，並且鞏固以地球為中心的太陽系模型
499 CE，印度數學家阿耶波多在阿耶波多曆書中建議以太陽為中心，在萬有引力下的太陽系模型，行星一惰園軌 道的周轉園繞太陽。行星和月亮的光輝來自反射的陽光
500年，阿耶波多精確算出地球的園周，日食和月食，地球公轉軌道的長度
620年代-印度數學，天文學家婆羅門笈多首先認同重力是相吸的，並且對萬有引力定律作簡要描述
628年，婆羅門笈多提出行星出沒，合，和日食與月食等的計算方法
687年，中國記錄已知的流星雨
820年，阿拉伯天文學家花拉子密運用阿拉伯數字完成天文算表
1150年，印度數學，天文學家婆什迦羅以代數計算行星經度和緯度，日食和月食，天體出沒，月球的新月和朔望，還有行星的合和恆星合，並且解析三個周日運動的問題
1150年代，婆什迦羅計算行星的平均運動，橢圓，新月，行星首見的時間，季節，和地球繞太陽公轉軌道的長度至小數點後九位
1150年代，傑拉德將托勒密的（天文學大成）從阿拉伯文譯成拉丁文，最後成為教會核准教本
約1350年，阿拉伯天文學家依本·沙蒂爾在行星的計算中，早於哥白尼，已經拋棄托勒密的等分點
文藝復興時代
約1514年，尼古拉·哥白尼在一篇（短論）的手稿中陳述他以太陽為中心的理論
1543年，哥白尼倡議日心說的著作（天體運行論）出版
1577年，第谷以視差證明慧星是地球大氣層外的遙運天體
1609年，約翰內斯·克卜勒提出行星軌道是橢圓形而不是圓形的行星運動第一定律，解決許多古代行星模型的問題
1610年，伽利略發現木星的四大衛星：埃歐，歐羅巴，甘米尼德，卡利斯多。看見土星環，還觀察了金星的相位並據以駁斥托利密的地心說
1619年，克卜勒提出他的行星運動第三定律
1655年，卡西尼測量木星，火星和金星的自傳速度
1672年，吉恩·里奇和卡西尼測出天文單位大約是138，370，000公里
1675年，奧勒·羅墨使用木衛掩周期的規律性的變化，估計光速大約是每秒227，000公里
18世紀
1705年，愛德蒙哈雷計算出哈雷慧星的軌道周期，並公開預言在1757年回歸
1715年，愛德蒙·哈雷計算日食陰影的路程
1716年，愛德蒙·哈雷提出利用金星凌日精確測量日地距離的方法
1729年，詹姆斯·布雷德蕾測出光行差，首次證明地球在運動
1755年，康德首次提出太陽系誕生的星雲說
1758年，約翰·帕利奇觀察到回歸的哈雷慧星，由於木星攝動使回歸日期延後618天，法國天文學家拉卡依建議將其命名為哈雷慧星
1766年，德國人提丟斯發現行星距離的規律性質
1772年，波德獨立發表於雷丟斯雷同之行星距離規律性質，此定則名命為（提丟斯-波德定則）
1781年，威廉·赫歇爾在望遠鏡的北天巡天中發現天王星
1796年，拉普拉斯再提出太陽系是從鏇轉中的星運誕生的星雲假說
19世紀
1801年，朱塞普·皮亞齊發現第一顆小行星穀神星
1802年，奧伯斯發現第二顆小行星智神星
1821年，布瓦發現天王星軌道不規則
1825年，拉普拉斯完成他對萬有引力的研究。在（天體力學）中闡明太陽系的穩定，潮汐，分點歲差，月球的天秤動和土星環等等
1838年，伯塞耳測出天鵝座 61的視差，再度指出古老地心說不對
1846年，勒維耶由天王星軌道的不規則，預測海王星的位置
1846年，約翰·加雷發現海王星。1846年-威廉·拉塞爾發現崔敦
1849年，愛德華·洛希發現天體中力創造的潮汐，阻止鄰近的天體凝聚的界限，解析了土星為何不能凝聚成衛星
1856年，馬克士威論證固體的的土星環將會被土星的引力撕裂，所以土星環包含許多衛星
1862年，安吉洛·西奇神父分析和比較太陽與恆星的光譜，確定太陽是顆恆星
1866年，斯基亞帕雷利意識到流星雨是地球穿過慧星殘留在軌道上的碎屑造成的
20世紀
1906年，德國天文學家馬克斯沃夫發現第一顆特洛伊小行星（588）阿基里斯
1930年，克萊德·湯博發現冥王星
1930年，賽斯·尼克爾森測量月球的表面溫度
1944年，傑拉德·柯伊伯發現泰坦有濃密的大氣層
1950年，簡·亨德里克·奧爾特建議慧星起源於太陽系邊界的歐特雪1951年，傑拉德·柯伊伯提出周期慧星來自於距太陽40-100天文單位的環帶，現稱為阿依伯帶
1959年，月球三號傳送回月球背面的圖片
1977年，詹姆斯·艾略特在柯伊伯機載天文台的天王星掩星觀測，發現天王星環
1978年，彼得·高德雷克和史考特·特蕊曼提出行星環動力學的波茲曼方程模型，認為環的光深度和微粒的復原係數間的關係使環得以穩定而不會毀滅
1979年，航海家1號發現木星暗淡的環系統和埃歐上的火山
1980年，航海家1號發現二顆木星的新衛星和土星的六顆新衛星
1986年，航海家2號飛越天王星，首度傳回表面特徵，環和衛星的特寫鏡頭，並發現十顆新衛星
1988年，馬丁·鄧肯，湯馬斯·奎恩和史考特·特瑞曼論證短周期慧星源自柯伊伯帶而不是奧爾特雲
1989年，航海家2號飛越海王星：首度觀察到表面特徵，確定弧是完整的環，崔頓的影像和發現五顆新衛星
1992年，發現脈衝星PSR B1257+12有行星系統，這是除太陽系之外，最先被發現的行星系統
1992年，夏威夷大學的大衛·朱維特和哈佛大學的珍尼·劉發現第一個柯伊白帶天體1992 QB1
21世紀
2004年，布朗（加州理工學院）特魯希略（雙子星天文台）及拉比諾維茨（耶魯大學）共同發現史無前例的巨大小行星塞德娜，軌道周期12，000年
2005年，卡西尼·惠更斯號提供土衛六表面的第一輻影像，也可觀察土衛二上的冰火山和在更小的土衛八赤道上的奇怪山脊
2005年，布朗等人發現2003年發現的小行星比冥王星還要大的海王星外天體，並有一顆衛星
2006年，太陽系重新分類，冥王星，穀神星等屬於新增設的矮行星一列
