人類首先太空行走由蘇聯完成。
1965年3月18日，蘇聯太空人列昂諾夫完成了人類太空史上的壯舉——太空行走，成為太空行走第一人。
1934年5月30日，列昂諾夫出生於蘇聯克麥羅沃州利斯特維揚卡市，現在是退役的俄羅斯太空人，空軍將軍。
1960年，列昂諾夫入選蘇聯第一批太空人的20名空軍飛行員之一。他的首次太空行走原定在“東方11”號任務中，但是，這次任務被取消了。具有歷史意義的首次太空行走在1965年“黎明2”號任務中完成，他在艙外總共活動了12分鐘。
當年3月18日，他穿上白色太空衣，首次太空“出艙”，飄出飛船5.3米，這也是安全索的最大長度。他落在飛船的頂部，在那裡停了幾分鐘，最後將自己拉回到飛船入口。
此時他發現，太空衣像氣球一樣膨脹了起來，他無法鑽進艙門。無奈之下，他只好打開閥門，放出太空衣中的空氣，將壓力降低了一些，才成功地返回艙內。
美國首次出艙在蘇聯後面。
1965年6月3日， 雙子星座4號飛船發射，進行雙子星座計畫的第二次載人飛行。這次飛行任務由太空人懷特和麥克迪維特承擔，飛行時間提高到5天。在繞軌道第三圈時，懷特按預定計畫在夏威夷上空打開艙門，進入了開放空間。他身上連了一根長索，利用小型機動系統，最遠時離飛船約3米左右，除身體有些鏇轉外，一切均正常。他在艙外共活動了約21分鐘。此次飛行，他們還進行了科學和技術實驗，醫學測試，利用彈力器來維持肌肉的彈性，拍攝了許多艙外活動和地球大氣的照片。由於飛船上的計算機失靈，原定飛行121圈的任務沒有完成，只飛行62圈，於1965年6月7日返回地面。
中國太空行走第一人
二零零八年九月二十七日下午四點五十九分，神舟七號航天員翟志剛成功返回軌道艙，這標誌著中國歷史上第一次太空行走成功完成。下午一點三十三分，神舟七號返回艙門關閉，航天員出艙執行太空行走任務開始。隨後翟志剛和劉伯明兩人開始穿艙外航天服，三點二十左右，兩人全副武裝，其中擔任出艙任務的翟志剛身著國產“飛天”艙外航天服，劉伯明則身著俄制“海鷹”艙外航天服。
三點四十，兩人將艙外航天服逐步加壓，而軌道艙則慢慢泄壓，直至逐步接近真空狀態。四點十六分，北京航天飛控中心發出出站指令。差不多同時，軌道艙第一次泄壓完畢，艙內氣壓由一個標準大氣壓降至七十千帕，當艙內氣壓降至兩千帕時可滿足航天員出艙條件。
四點三十三分，飛控中心發出指令：“神舟七號，打開軌道艙門，按程式啟動出艙”。
四點三十四分，神舟七號航天員翟志剛開始出艙，在劉伯明的幫助下，翟志剛一隻手固定身體，一隻手將軌道艙門解鎖，緩緩打開艙門，整個開門過程持續十多分鐘。
四點四十四分，翟志剛開始出艙進入太空，他向地面報告：“神舟七號已出艙，身體感覺良好，向全國人民，向全世界人民問候。” 潔白的航天服上，鮮艷的五星紅旗格外醒目。
四點四十八分，翟志剛在太空邁出第一步，中國人的第一次太空行走開始了。劉伯明上身出艙，遞給翟志剛一面五星紅旗，翟志剛向著鏡頭揮動，指控大廳里掌聲雷動。
在翟志剛的太空行走過程中，身上始終有兩條安全繫繩與母船相連，每一步操作之前，他都要先在艙壁的扶手上固定好安全繫繩的掛鈎，一根固定好了，另一根才能改變位置。
經過十分鐘的太空漫步後，四點五十八分，北京航天飛控中心發出指令：“神舟七號，返回到軌道艙”。
四點五十九分，翟志剛結束太空行走，返回軌道艙。
