天津大學機器人與自主系統研究所

基本概況

天津大學機器人與自主系統研究所成立於2011年，該研究所前身是由孟慶浩教授於2003年回國後在天津大學電氣與自動化工程學院組建的“自主機器人系統研究室”。經過八年的努力，在國內的機器人與自主系統研

究領域已具有一定的知名度，特別是在機器嗅覺、無人機控制等方向已取得了一些具有國際水準的研究成果，發表了多篇高水平國際期刊論文。

承擔課題

近5年來研究所核心成員先後承擔國家“863”計畫資助項目、國家科學自然基金重大研究計畫培育項目及面上項目，“新世紀優秀人才”計畫項目及部委基金項目10餘項。

對外交流

自主機器人系統研究室一直與國際同行保持著密切的聯繫。在過去的幾年，先後邀請了美國、德國、日本、瑞典、葡萄牙等國知名學者來天津大學講學或短期訪問，在自主機器人領域所取得研究成果得到了國際同行的高度評價。

科研隊伍

該研究所現有9名研究人員，其中高級顧問1名、教授3名（含入選天津市“千人計畫”教授1名、入選教育部“新世紀優秀人才”支持計畫教授2名）、副教授4名、講師1名。

研究方向

主要研究面向控制科學與工程領域的科學與技術問題，主攻方向為智慧型自主系統感知與認知、面向複雜環境的智慧型自主系統導航與先進控制等。目前從事的具體研究內容涉及自主機器人導航與控制、非線性控制、無人機系統制導與飛行控制、機器嗅覺、數字圖像處理、機器視覺與仿生視覺、移動感測器網路與超聲編碼等。