2010 SO16
天文學家阿普斯托洛斯·克里斯托(ApostolosChristou)和大衛·亞瑟(DavidAsher)於2010年9月在北愛爾蘭阿爾馬天文台觀測發現2010SO16，這顆小行星的直徑僅為數百米，它是迄今發現接近地球最大的太空岩石體。同時，它也有獨特之處，它不僅成為地球運行中的夥伴，它環繞太陽的軌道還呈現出一個奇特的馬蹄狀結構。
當2010SO16小行星進入太陽軌道，它將遠離地球並逐漸速度減緩。目前，這顆小行星運行速度超過地球。簡單地講，從地球的角度來看，這顆小行星擁有一個馬蹄狀運行軌道；從這顆小行星的角度來看，它沿著同一方向持續環繞太陽運行，在近距太陽的軌道區域上運行速度變快，在遠距太陽的軌道區域上運行速度則更慢。
克里斯托和亞瑟稱，這種獨特軌道運行方式將反覆持續，直至該小行星死亡。當前2010SO16小行星運行至近距太陽區域，未來幾十年人們可在天空中肉眼看到這顆地球神秘“小夥伴”。
2010 TK7
發現地球首顆“小行星伴侶” 位於蝌蚪狀軌道這顆小行星叫做2010TK7，直徑接近300米，當前距離地球8000萬公里，是發現的首顆地球“小行星伴侶”。這種類型的小行星通常叫做“特洛伊小行星”，是比衛星更容易接近行星的星體，即使這些小行星與該行星的距離是衛星與行星距離的數十倍。長期以來科學家一直猜測地球可能存在著特洛伊小行星，但卻未證實過，未來有望對這種小行星進行勘測，尤其是採集小行星樣本送至地球表面。
科學家已觀測到木星、海王星和火星存在著特洛伊小行星，長期以來，科學家猜測太陽和地球也擁有特洛伊小行星，但這些“小伴侶”多數隱藏在陽光之下難以觀測到。
天文學家通過廣域紅外勘測器(WISE)發現地球首個特洛伊小行星。這顆小行星位於太陽-地球4號拉格朗日點。
2010TK7小行星具有一個奇特無序的軌道，通常情況下特洛伊小行星不會環繞在拉格朗日點右側運行，但會在蝌蚪狀軌道環繞行星，這是受太陽系其它星體引力作用影響形成的。2010TK7小行星的蝌蚪軌道非常大，接近於地球到太陽軌道的最遠端。
加拿大阿薩巴斯卡大學天文學家馬汀·康納斯(MartinConnors)是該項研究合著作者，他說：“這種特洛伊小行星的特徵顯著，遠超出我此前的預計。之前它看上去並不具備特洛伊小行星的特徵，它肯定存在著某種特殊因素導致其移動至拉格朗日點。”
小行星2010TK7可能是地球第一顆已證實的特洛伊小行星，但在地球鄰近的穩定軌道中還存在著其它幾個太空岩石小行星，其中包括小行星Cruithneand2010SO16，它具有馬蹄狀軌道，此外至少還有兩顆小行星也處於地球鄰近軌道。但目前並未證實它們屬於地球的特洛斯小行星。
