相關詞條
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關節
關節是差別生長（differential growth,構成特徵性的有差別的生長）、伸展力、剪下力、壓縮力、扭轉力的傳輸以及各種各樣的運動所必須的結構。...
釋義 概述 基本結構 滑膜關節 基本病變 -
先天性多關節攣縮
先天性關節攣縮是指關節在宮內位置就處於屈曲攣縮狀態.出生時,全身屈曲或關節僵硬,即先天性多關節攣縮.同樣,它也可能被忽視。
概述 病理學和病因學 症狀和體徵 診斷,預後和治療 -
關節疼痛
關節疼痛主要是由於關節炎或關節病引起。關節疼痛牽涉範圍非常廣泛並且種類繁多，因此關節疼痛的鑑別診斷至關重要。關節痛在中醫病症中屬於肢節痛、肢節腫痛、痹證...
病因 鑑別診斷 中醫治療 基因檢查 關係 -
單側關節突關節脫位
單側關節突關節脫位是較為常見的損傷，通常是由屈曲暴力和鏇轉暴力協同作用所致。主要表現為頸部的局部症狀和合併神經損傷時，發生相應脊髓節段的損傷症狀。本病除...
病因 臨床表現 鑑別診斷 常規檢查 治療 -
關節脫位
關節脫位也稱脫臼，是指構成關節的上下兩個骨端失去了正常的位置，發生了錯位。多暴力作用所致，以肩、肘、下頜及手指關節最易發生脫位。關節脫位的表現，一是關節...
疾病概述 臨床表現 檢查 診斷 治療原則 -
水平多關節機器人
水平多關節機器人（選擇順應性裝配機器手臂）是一種水平多關節機器人，具有四個軸和四個運動自由度：X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉動自由度。
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骶髂關節結核
骶髂關節結核，本病不少見，相鄰的腰骶椎或髖關節結核常並存。4140例中有175例骶髂關節結核，占全身骨關節結核的4.23％。多見青壯年，其中21～40歲...
疾病概述 病因病理 臨床表現 鑑別診斷 治療方法 -
頸椎小關節創傷性退變性關節炎
隨著人們對小關節研究的深入，越來越多的證據表明頸椎小關節突病變是頸痛的重要原因之一因退行性波及頸椎後方小關節的一部分或全部，呈現損傷性關節炎反應，並產生...
介紹 發病機制 臨床表現 併發症 診斷 -
關節腫大
關節腫大多見於風濕性關節炎，風濕性關節炎屬變態反應性疾病是風濕熱的主要表現之一多以急性發熱及關節疼痛起病典型表現是輕度或中度發熱，遊走性多關節炎，受累關...
病因 診斷 鑑別 預防 -
多關節機器人原理與維修
內容介紹《多關節機器人原理與維修》從套用角度，系統地介紹了工業機器人的重要概念，剖析了多關節工業機器人的機械結構及RV減速器的結構和原理，結合多關節機器...
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