生平
多里斯·米勒生於德克薩斯州韋科。他在1939年加入了美國海軍，由於當時不允許非裔美國人成為軍艦上的正式戰鬥人員，他只能從事繁重艱苦的艦上勤務工作。不過在軍中他晉升很快，不久他成為了艦上廚師，上等兵。起初他在畢羅號（USS Pyro）上服役，在1940年1月，他被調到西維吉尼亞號 (BB-48)（USS West Virginia (BB-48)）上，在那裡他還成為了艦上的重量級拳擊冠軍。之後，他還曾在1940年7月於內華達號 (BB-36)（USS Nevada (BB-36)）上短暫服役，之後他又回到西維吉尼亞號上服役，直至1941年12月日軍發動襲擊為止。
相關事件
當時米勒在洗衣房收拾衣服，洗衣房在隨後的空襲中被毀，他奉命將傷員抬離甲板。此時，他注意到了了一座裝滿彈藥卻沒人使用的.50口徑高射炮，雖然之前沒有受過任何正規的武器使用訓練，米勒還是操縱起高射炮向日軍飛機猛烈開火。在戰鬥中，米勒至少擊落一架日本飛機，直至彈藥耗盡並收到棄船的命令。一周后，他被派往印第安納波利斯號 (CA-35)上服役，此後直至1943年，他都沒有回到過美國本土。
英雄之舉
雖然他的英雄行為起初並沒有得到重視，不久後一家非裔美國人新聞社刊發了一篇記錄這位珍珠港事件中的黑人英雄事跡的報導，並在報導中要求海軍方面承認米勒的英雄舉動。
隨後，在1942年5月27日，海軍上將切斯特·W·尼米茲（Chester W. Nimitz）在企業號 (CV-6)（USS Enterprise (CV-6)）的甲板上，親自授予多里斯·米勒海軍十字勳章。在講話中，尼米茲強調“這標誌著太平洋艦隊的成員第一次在戰鬥中作出如此前所未有的貢獻”。而在一個月之前的1942年4月7日，美國海軍部長弗蘭克·諾克斯（Frank Knox）也簽署了一份命令，允許非裔美國人參與軍隊中的一般服役，儘管此時，海軍中的種族隔離依然沒有消除。
1942年5月27日，切斯特·W·尼米茲（Chester W. Nimitz）海軍上將在一艘軍艦的甲板上主持授勳，向多里斯·米勒頒發海軍十字勳章。1943年春，米勒被派往利斯康姆灣號 (CVE-56)（USS Liscome Bay (CVE-56)）上服役。在那裡他仍然以艦上勤務人員的身份服役，直到這艘航空母艦在參與塔拉瓦戰役（Battle of Tarawa）中的“迦伐尼行動”（Operation Galvanic）時，於1943年11月24日被擊沉為止。他的遺體事後沒有被發現。一年後的1944年11月25日，多里斯·米勒被宣布陣亡。
除海軍十字勳章外，米勒還被授予或追授過紫心勳章（Purple Heart）、品行優良獎章（Good Conduct Medal）、作戰行動勛帶（Combat Action Ribbon），美國國防服役獎章（American Defense Service Medal）、美軍參戰獎章（American Campaign Medal）、亞洲及太平洋作戰獎章（Asiatic-Pacific Campaign Medal）以及二戰勝利獎章（World War II Victory Medal）。
1973年6月30日，為了紀念多里斯·米勒的壯舉，美國海軍決定將諾克斯級護衛艦（Knox-class frigate）中的一艘命名為美國海軍米勒號 (FF-1091)（USS Miller (FF-1091)）。同時，為了與這艘新艦相區別，另一艘米勒號 (FF-1091)被改名為“詹姆斯·米勒號”（後者是以美國內戰期間因英雄行為被授予榮譽勳章（Medal of Honor）的後勤軍需官詹姆斯·米勒（James Miller）命名的）。
在2001年上映的電影《珍珠港》（ Pearl Harbor）中，著名演員小古巴·古丁（Cuba Gooding Jr.）扮演了米勒。
1991年10月11日，一座由Alpha Kappa Alpha Sorority捐贈雕刻的米勒銅像，在珍珠港美國海軍基地的米勒家族公園（Miller Family Park）揭幕。
