圖書信息
出版社: 武漢大學出版社; 第1版 (2008年12月1日)
圖書封面叢書名: 武漢大學學術叢書
平裝: 148頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 9787307066540
條形碼: 9787307066540
尺寸: 25.6 x 18.2 x 1.2 cm
重量: 399 g
作者簡介
張永軍，武漢大學教授，博士生導師。1975年3月出生於內蒙古。1997年本科畢業於原武漢測繪科技大學，2002年獲武漢大學工學博士學位。2003年曾在德國漢諾瓦大學進行客座研究，2004年破格晉升為副教授，2006年破格晉升為教授。2002年獲“王之卓創新人才獎”一等獎，2003獲“湖北省第五屆優秀博士學位論文”獎，2006年獲“湖北省優秀自然科學論文”二等獎，2007年入選教育部“新世紀優秀人才支持計畫”，2008年獲“湖北省自然科學三等獎”。主要從事數字攝影測量與遙感、計算機視覺等方面的教學和研究工作，在多源影像數據聯合區域網平差、衛星遙感影像的幾何處理與三維信息提取、低空攝影測量、數碼城市三維建模、工業零件高精度視覺檢測等方面取得了較好成果。獨立研製的GPS/IMU輔助光束法區域網平差系統達到國際著名同類軟體相同水平。
主持和參加國家863計畫、國家自然科學基金、國家科技支撐計畫及國家973計畫等多項國家級科研項目。以第一作者公開發表學術論文30餘篇，其中SCI/EI/ISTP等收錄20餘篇。國家863計畫和國家自然科學基金通訊評審專家，IEEE TGRS、IJGIS及CVIU等國際著名期刊及《測繪學報》、《武漢大學學，報（信息科學版）》、《遙感學報》等國核心心期刊通訊評審人。
內容簡介
《基於序列圖像的視覺檢測理論與方法》系統地總結和闡述了基於序列圖像的工業零件視覺檢測理論、方法及其套用，簡要回顧了攝影測量與計算機視覺的發展；分析了序列圖像幾何處理中所涉及的若干關鍵技術及國內外研究現狀；介紹了相機的線性和非線性模型，討論了基本矩陣和三視張量的幾何意義及其計算方法；闡述了基於最小二乘模板匹配的影像特徵點和直線段的高精度提取算法；提出基於二維直接線性變換和平面控制場的非量測數碼相機標定理論和算法；重點闡述了附加剛體變換的點、線攝影測量模型，提出利用點線混合攝影測量技術重建鈑金零件的精確三維模型；詳細討論了基於廣義點攝影測量的空間目標三維重建理論與方法；最後介紹了序列圖像在工業零件三維重建與視覺檢測中的具體套用，並就檢測精度和效率等方面的問題進行了深入分析。
目錄
第1章 緒論
1.1 攝影測量的發展與現狀
1.2 計算機立體視覺的發展與現狀
1.3 研究目標
1.4 本書的主要內容
第2章 相機標定、三維重建與視覺檢測研究進展
2.1 數位相機標定研究進展
2.2 三維重建研究概述
2.3 視覺檢測研究與套用
第3章 相機模型與多視幾何
3.1 線性相機模型
3.2 非線性相機模型
3.3 雙視幾何
3.3.1 極線幾何概述
3.3.2 基本矩陣的計算
3.3.3 基本矩陣的性質
3.4 三視幾何
3.4.1 三視張量概述
3.4.2 利用一般投影矩陣計算三視張量
3.4.3 三視張量的性質
第4章 影像特徵的自動提取
4.1 邊緣檢測概述
4.2 點特徵提取運算元
4.2.1 Moravec運算元
4.2.2 Forstner運算元
4.2.3 Harris運算元
4.3 線特徵提取運算元
4.3.1 基於一階微分的邊緣檢測運算元
4.3.2 基於二階微分的邊緣檢測運算元
4.3.3 高斯一拉普拉斯運算元（LOG運算元）
4.3.4 CANNY運算元
4.3.5 Hough變換
4.4 基於模板匹配的格網點提取
4.5 基於模板匹配的直線段提取
第5章 基於平面控制場的數位相機標定
5.1 數位相機標定的基本流程
5.2 利用同形矩陣分解數位相機參數初值
5.2.1 同形矩陣的計算
5.2.2 內方位元素的求解
5.2.3 外方位元素的求解
5.2.4 外方位元素的變換
5.3 利用二維DLT分解數位相機參數初值
5.3.1 二維DLT及內方位元素初值的求解
5.3.2 外方位元素初值的求解
5.4 光束法平差的數學模型
5.5 數位相機標定的幾個相關問題
5.5.1 格網純繞z軸旋轉時主點無法計算的證明
5.5.2 利用基本矩陣剔除粗差格網點
5.5.3 光束法平差的快速算法
5.6 數位相機標定試驗與結果分析
5.6.1 同形矩陣數位相機標定算法試驗
5.6.2 二維DLT數位相機標定算法試驗
第6章 點線混合攝影測量與視覺檢測
6.1 點、線混合攝影測量基本流程
6.2 附加剛體變換的點攝影測量模型
6.2.1 物體坐標系與世界坐標系間的旋轉平移變換
6.2.2 系統參數較大時的數學模型
6.2.3 系統參數較小時的數學模型
6.3 附加剛體變換的直線攝影測量模型
6.3.1 誤差方程式的基本形式
6.3.2 基於距離的誤差方程式改化形式
6.3.3 直線攝影測量按間接平差的數學模型
6.4 點、線混合攝影測量的相關問題
6.4.1 外方位元素初值的傳遞
6.4.2 利用三視張量剔除粗差直線段
6.4.3 方差分量估計
6.4.4 系統參數的統計檢驗
6.4.5 病態矩陣的無偏解算方法
6.4.6 圖形條件較差像片的自動剔除
第7章 複雜形狀的三維重建
7.1 基於物方直接解的圓匹配與重建
7.1.1 旋轉角初值的解算
7.1.2 物方直接解的數學模型
7.2 基於廣義點攝影測量的複雜形狀三維重建
7.2.1 廣義點攝影測量的數學模型
7.2.2 直線段的三維重建
7.2.3 圓（圓弧）的三維重建
7.2.4 圓角矩形的三維重建
7.2.5 數學曲線的三維重建
第8章 工業鈑金件視覺檢測系統試驗
8.1 視覺檢測系統的基本功能
8.2 數位相機標定試驗
8.3 線框模型的視覺檢測試驗
8.4 複雜形狀的視覺檢測試驗
參考文獻
