坦克式架橋車最早是由英國人在1918年設計的。一次大戰後,蘇、法、意等國相繼建成了試驗樣車,二次大戰中,蘇、德、英等國先後裝備了用坦克底盤改裝的坦克架橋車,當時的車轍橋主要有前置式、翻轉式和跳板式三種類型。二次大戰後,坦克式架橋車性能顯著提高,出現了以剪刀式和平推式為主的新型坦克架橋車。戰後初期,英國首先製成了剪刀式坦克架橋車,50年代中期,前蘇聯製成了平推式坦克架式橋車,70年代以來,捷克斯洛伐克、英國、德國和前蘇聯又相繼研製成功剪刀式和多節平推式坦克式架橋車。
坦克式架橋車戰鬥全重一般為30~56噸,乘員2~4人,行軍狀態車長11~18.5米,車寬2.0~3.3米,車高3~4.3米,橋長12~25米,橋寬3~4.2米,履帶式坦克架橋承載量40~60噸。這種車輛的主要特點有三個:一是機動性好。由於採用制式坦克底盤改裝,所以機動性能與坦克相仿,同樣具有50~60公里/小時的最大速度、與坦克相似的最大行程以及越野、爬坡、涉水、克服障礙等方面的能力。由於具有良好的機動性,架橋坦克可隨坦克、裝甲車隊一起行軍或轉戰,戰鬥保障能力較強。二是防護能力轉強。由於採用坦克底盤,所以乘員有裝甲防護。在橋樑展開、架設及撤收過程中,人員無需走出車外,在車內通過電氣設備操縱液壓驅動機構即可完成。為了防禦敵步兵和飛機的騷擾與攻擊,架橋坦克上一般裝有機槍、高射機槍等自衛兵器。三是架橋速度快。坦克架橋車的橋體多由合金鋼或高強度鋁合金製成,橋重10噸左右,與坦克炮塔重量相近。它能在2~5分鐘內在水平或10°~15°的坡度上架設一座12~25米跨度的橋,承重40~60噸,撤收整座軍用突擊橋約需5~10分鐘。
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