地球聯邦軍（ UnitedNationTroops ） 成立於 A.D. 2009年，是聯邦政府的主要軍事力量。最高機構為統合幕僚會議，其下為統合軍司令部。地球聯邦軍 也分成幾個軍種，最常見的是空間或宇宙部隊。宇宙部隊全稱為地球聯邦宇宙部隊( Earth Federation Space Force )。一年戰爭中．聯邦軍總部在南美洲加布羅的叢林地下，其確切位置是聯邦軍的最高機密。同時，它也是一個 生產基地，擁有機動戰士生產線和宇宙戰艦船塢。但是幾年後，聯邦軍總部移到別處，加布羅僅僅作為一個補給基地。 一年戰爭期間，聯邦軍的另一個重要的要塞是小行星要塞月神二號，即最初的朱諾（於 U.C. 0045年從小行星帶移到地球軌道的採礦小行星）。0060年殖民時代結束，月神二號便成了軍事基地。0070年月神二號移到 L3 （拉格朗治點3號）， 以支持 SIDE7 的建設。這使它遠離吉恩，月球及其他殖民地，戰略地位下降了，但是作為聯邦軍隊在太空的最後據點。 它對聯邦軍的恢復還是起了可觀的作用，月神二號使用到它被新吉恩於0093年墜下。在戰爭後期，聯邦軍攻下所羅門要塞後，將其改名為金米島，作為最後一戰的起點。由於靠近 SIDE1 ，金米島從此成為聯邦軍的主要基地。
