簡介
地形迴避雷達是雷達的種類之一。
地形跟隨和地形迴避雷達地形跟隨和地形迴避雷達 用於探測地形變化，提供飛行控制信息的機載雷達。所提供的信息，用以使飛機保持某一選定的真實高度(離地高度)，在垂直平面內隨地貌機動飛行的，稱為地形跟隨雷達；用以使飛機保持某一選定的絕對高度，在水平面上繞開障礙物飛行的，稱為地形迴避雷達。有的機載雷達同時具有地形跟隨和地形迴避功能。地形跟隨和地形迴避雷達與計算機、自動駕駛儀、無線電高度表和飛行控制伺服機構等分別組成地形跟隨系統和地形迴避系統。某些軍用飛機同時備有這兩種系統，主要用於保障低空突防的飛行安全。地形跟隨和地形迴避雷達的基本組成和工作原理，與普通脈衝雷達相似。為獲得較高的測量精度和解析度，多採用單脈衝體制。利用地形跟隨雷達控制飛行時，雷達波束照射飛行前方地面，天線上下掃描，以測定地形剖面各點的距離、仰角等與高度有關的參數，送至地形跟隨計算機，從中檢出最危險的地形點，並參照載機的飛行參數及預先選定的真實高度，進行運算和邏輯處理，產生飛行控制指令，輸給自動駕駛儀或顯示器，進行自動或人工控制，操縱飛機保持規定的高度隨地形起伏爬升或下滑。利用地形迴避雷達控制飛行時，雷達波束以一定角度照射飛行前方地面，天線左右掃描，探測前方一定距離內的地形，測出高于飛行平面的地物的距離、高度等參數，送至地形迴避雷達顯示器，以光點形式在螢屏上顯示出來，飛行人員直接觀察顯示器，即可操縱飛機繞開障礙物飛行；雷達獲得的信息，還可送至地形迴避計算機，經過運算處理，產生飛行控制指令，輸出給自動駕駛儀，使飛機在選定的飛行平面上自動避開障礙物飛行。地形跟隨和地形迴避雷達的工作必須安全可靠。因此，一般都備有自檢報警系統，並採用余度技術 .
工作原理
地形跟隨和地形迴避雷達的工作原理與普通的脈衝雷達(見脈衝都卜勒雷達)大致相同，區別只是功能不同，組成有些差異。測量精度和解析度比一般雷達高。這類雷達多採用單脈衝技術，有的採用脈衝都卜勒體制或相控陣技術。用地形跟隨雷達飛行時，天線波束以一定的俯角照射飛機前方的地面或在一定的俯角內掃描，隨時將測出的距離與規定的參考距離作比較，產生一個要求的俯仰變化率信號。同時由無線電高度表測出飛機對地面的相對高度，並與規定的安全相對高度相比較，產生另一個要求的俯仰變化率信號。從這兩個俯仰變化率中選取一個對飛行較安全的變化率，再與陀螺測定的飛機實際俯仰變化率作比較，其差值信號就是飛機爬高飛行或下降飛行的修正值。
優勢
地形迴避雷達比地形跟隨雷達簡單。駕駛員可以選擇與飛機有一定高度間隔的安全飛行平面，雷達天線保持一固定的俯仰角，左右掃描，測出高於安全飛行平面地物的高度，駕駛員操縱飛機作橫向機動，繞過地形障礙。雷達提供的地物迴避指令信號也可輸給自動駕駛儀，使飛機自動避開障礙物。
為了確保低空飛行的安全，這兩種雷達都備有自檢報警系統並採用余度技術，一部雷達出現故障時，立即自動轉換另一部接替。
