地形跟隨

飛行器在超低空突防時隨地形起伏以求隱蔽的戰術飛行方式。現代防空雷達和飛彈日臻完善，飛機從中空和高空突防很難成功，常須採取超低空突防。飛機要實現超低空高速飛行，需要裝備自動地形跟隨系統。地形跟隨技術是從雷達防撞技術發展起來的。40年代末，在飛機上試驗雷達報警設備，當前方出現山峰時能向駕駛員發出警告。50年代發展為地形迴避系統，在雷達顯示屏上能顯示出前方預定高度以上的山峰分布情況，駕駛員根據雷達的指示，便可繞開障礙飛行。60年代這種系統開始裝備在作戰飛機上。後來，地形迴避系統遂發展成為地形跟隨系統。70年代以來，在有低空突防任務的作戰飛行器上大都裝有地形跟隨系統。

地形跟隨

正文

自動地形跟隨系統由地形跟隨和地形迴避雷達飛行儀表、無線電高度表、地形跟隨計算機、自動駕駛儀和自動油門系統等組成。雷達對著前方上下掃描，測定前方地形剖面各點與高度相關的參數並將測得的數值輸入地形跟隨計算機。計算機從中檢出最危險地形點，與此同時飛行儀表所測定的俯仰角、迎角、飛行速度和法向加速度等數值也輸入計算機，由計算機算出應送入自動駕駛儀和自動油門系統的指令。自動駕駛儀和自動油門系統根據指令操縱舵面和油門，使飛行器及時爬升或下滑，儘可能地貼近地面，隱蔽而安全地飛越障礙。當飛近地面時,無線電高度表隨時輸出飛行器離地的高度,保證飛行器以安全高度（飛機為60米,飛彈為8米）飛行。
自動地形跟隨系統的發展趨勢是綜合化和智慧型化。結合地形貯存可預測前方地形，實現地形跟隨和地形迴避的綜合運用。結合人工智慧，可根據地形和敵方布防情況自動選擇由基地到目的地的最優路線。

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