第一屆沙灘足球世界錦標賽
第一屆沙灘足球世界錦標賽於1995年1月在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，該賽事在當時未被國際足聯認定。有8支球隊參加，其中，4支歐洲球隊，3支南美洲球隊（包括東道主巴西隊）和1支北美洲球隊。參賽的球隊有：英格蘭、義大利、德國、荷蘭、烏拉圭、阿根廷、美國、巴西。比賽共進行16場，進球149 個（9.31個/場）。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，巴西隊、美國隊、英格蘭隊獲得前三名。
第二屆沙灘足球世界錦標賽
第二屆沙灘足球世界錦標賽於1996年1月在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，這是該地第二次舉行這個賽事，賽事未被國際足聯認定。
有8支球隊參加，其中，3支歐洲球隊，3支南美洲球隊（包括東道主巴西隊）和2支北美洲球隊。參賽的球隊有：義大利、俄羅斯、丹麥、烏拉圭、阿根廷、美國、加拿大、巴西。比賽共進行16場，進球131個（8.19個/場）。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，巴西隊、烏拉圭隊、義大利隊獲得前三名。
第三屆沙灘足球世界錦標賽
第三屆沙灘足球世界錦標賽於1997年1月在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，這是該地第三次舉行這個賽事，賽事未被國際足聯認定。巴西隊第三次獲得該賽事冠軍。
有8支球隊參加，亞洲球隊首次參賽。其中，3支歐洲球隊，3支南美洲球隊（包括東道主巴西隊），1支北美洲球隊和1支亞洲球隊。參賽的球隊有：義大利、葡萄牙、法國、烏拉圭、阿根廷、美國、日本、巴西。比賽共進行16場，進球144個（9個/場）。歐洲球隊首次未進入前四名。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，巴西隊、烏拉圭隊、美國隊獲得前三名。
第四屆沙灘足球世界錦標賽
第四屆沙灘足球世界錦標賽於1998年1月17日至25日在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，這是該地第四次舉行這個賽事，賽事未被國際足聯認定。巴西隊第四次獲得該賽事冠軍。
有10支球隊參加，其中，4支歐洲球隊，5支南美洲球隊（包括東道主巴西隊），1支北美洲球隊。參賽的球隊有：義大利、葡萄牙、法國、西班牙、烏拉圭、阿根廷、秘魯、智利、美國、巴西。比賽共進行24場，進球219個（9.13個/場）。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，巴西隊、法國隊、烏拉圭隊獲得前三名。
第五屆沙灘足球世界錦標賽
第五屆沙灘足球世界錦標賽於1999年1月10日至17日在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，這是該地第五次舉行這個賽事，賽事未被國際足聯認定。巴西隊第五次獲得該賽事冠軍。
本屆比賽的範圍擴大到了世界五大洲的球隊參賽，真正意義上的全球化。比賽分預賽和決賽兩個階段進行，決賽階段增加了1/4決賽。有12支球隊參加，其中，4支歐洲球隊，3支南美洲球隊（包括東道主巴西隊），2支北美洲球隊，2支亞洲隊和1支首次參賽的非洲隊。參賽的球隊有：義大利、葡萄牙、法國、西班牙、烏拉圭、秘魯、美國、加拿大、日本、馬來西亞、巴西。比賽共進行20場，進球186個（9.3個/場）。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，巴西隊、葡萄牙隊、烏拉圭隊獲得前三名。
第六屆沙灘足球世界錦標賽
第六屆沙灘足球世界錦標賽於2000年2月13日至20日在巴西的里約熱內盧瑪麗娜-格洛里亞舉行，這是該地第一次舉行這個賽事，賽事未被國際足聯認定。巴西隊第六次獲得該賽事冠軍。
本屆比賽有世界四大洲的球隊參賽。比賽分預賽和決賽兩個階段進行，決賽階段增加了1/4決賽。有12支球隊參加，其中，5支歐洲球隊，5支南美洲球隊（包括東道主巴西隊），1支北美洲球隊，1支亞洲隊。參賽的球隊有：義大利、葡萄牙、法國、西班牙、德國、烏拉圭、秘魯、阿根廷、委內瑞拉、美國、日本、巴西。代表亞洲出戰的日本隊首次進入前賽名。比賽共進行20場，進球172個（8.6個/場）。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，巴西隊、秘魯隊、西班牙隊獲得前三名。
第七屆沙灘足球世界錦標賽
第七屆沙灘足球世界錦標賽於2001年2月11日至18日在巴西的里約熱內盧索比海灣巴伊亞舉行，這是該地第一次舉行這個賽事，賽事未被國際足聯認定。巴西隊被擠出三甲行列，僅獲得第四名。葡萄牙對首次獲得該項賽事的冠軍，也是歐洲球隊首次獲得該項賽事的冠軍。
本屆比賽有世界三大洲的球隊參賽。比賽分預賽和決賽兩個階段進行，決賽階段增加了1/4決賽。有12支球隊參加，其中，6支歐洲球隊，5支南美洲球隊（包括東道主巴西隊），1支北美洲球隊。參賽的球隊有：義大利、葡萄牙、法國、西班牙、德國、土耳其、烏拉圭、秘魯、阿根廷、委內瑞拉、美國、巴西。比賽共進行20場，進球144個（7.2個/場）。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，葡萄牙隊、法國隊、阿根廷隊獲得前三名。
第八屆沙灘足球世界錦標賽
第八屆沙灘足球世界錦標賽於2002年1月13日至20日在聖保羅的聖埃斯皮里圖和瓜盧查舉行，這是該地第一次舉行這個賽事，賽事未被國際足聯認定。巴西隊有奪回了失去的冠軍。
本屆比賽的賽制又同1995年至1997年比賽的賽制一樣。有8支球隊參賽，比賽分預賽和決賽兩個階段進行，其中，4支歐洲球隊，3支南美洲球隊（包括東道主巴西隊），1支亞洲球隊。參賽的球隊有：義大利、葡萄牙、法國、西班牙、烏拉圭、阿根廷、泰國、巴西。比賽共進行16場，進球145個（9.06個/場）。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，巴西隊、葡萄牙隊、烏拉圭隊獲得前三名。
第九屆沙灘足球世界錦標賽
第九屆沙灘足球世界錦標賽於2003年2月16日至23日在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，這是間隔三年以後該地再次舉行這個賽事，賽事未被國際足聯認定。巴西隊獲得冠軍。但在前四甲中，三支是歐洲球隊。
本屆比賽的賽制同上屆比賽的賽制一樣。有8支球隊參賽，比賽分預賽和決賽兩個階段進行，其中，4支歐洲球隊，2支南美洲球隊（包括東道主巴西隊），1支北美洲球隊和1支亞洲球隊。參賽的球隊有：義大利、葡萄牙、法國、西班牙、烏拉圭、美國、日本、巴西。比賽共進行16場，進球150個（9.38個/場）。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，巴西隊、西班牙隊、葡萄牙隊獲得前三名。
第十屆沙灘足球世界錦標賽
第十屆沙灘足球世界錦標賽於2004年2月29日至3月7日在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，賽事未被國際足聯認定，但在此屆比賽後，該賽事被國際足聯認定，並開始舉辦國際足聯沙灘足球世界盃。巴西第九次獲得該項賽事的冠軍。
本屆比賽有12支球隊參賽，預賽分四組每組三個隊進行，每組的前兩名進入決賽階段的比賽。12支參賽球隊包括：7支歐洲球隊，4支南美洲球隊（包括東道主巴西隊），1支北美洲球隊。參賽的球隊有：德國、瑞士、義大利、義大利、法國、葡萄牙、比利時、西班牙、秘魯、烏拉圭、阿根廷、美國、巴西。比賽共進行20場，進球155個（7.75個/場）。
比賽分預賽和決賽兩個階段進行。最後，巴西隊、西班牙隊、葡萄牙隊獲得前三名。
第一屆國際足聯沙灘足球世界盃賽
第一屆國際足聯沙灘足球世界盃賽暨第十一屆沙灘足球世界錦標賽於2005年5月8日至15日在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，這項賽事被國際足聯認定，並將賽會名稱改為國際足聯沙灘足球世界盃賽。六大洲的球隊首次相聚在沙灘足球世界盃上一起比賽。
本屆比賽賽制同世界盃足球賽相似，先在不同的洲份進行預選賽，入圍的球隊在一個舉辦地進行決賽階段的比賽。但僅有歐洲和美洲進行了預選賽，最終有12支球隊參加了在巴西決賽階段的比賽。他們是：歐洲的法國、葡萄牙、烏克蘭、西班牙；美洲的烏拉圭、阿根廷、美國、巴西；亞洲的泰國、日本；非洲的南非；大洋洲的澳大利亞。
12支參賽隊被分成四組，每組3支球隊，每組的前兩名進入決賽階段的比賽。比賽共進行20場，進球164個（8.2個/場）。
比賽結果，冠軍是埃里克·坎通納執教的法國，其在決賽以點球擊敗葡萄牙，獲得了首屆國際足聯沙灘足球世界盃冠軍（也是法國獲得的首個世界性沙灘足球冠軍），葡萄牙、巴西和日本獲得了第二至第四名。巴西隊因在半決賽中輸給葡萄牙隊僅獲銅牌。
第二屆國際足聯沙灘足球世界盃賽
第二屆國際足聯沙灘足球世界盃賽暨第十二屆沙灘足球世界錦標賽於2006年11月2日至12日在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，比賽先在各大洲進行預選賽。
2006年國際足聯沙灘足球世界盃賽中北美洲及加勒比地區預選賽於9月13日至17日在哥斯大黎加拉開戰幕，加拿大、美國、哥斯大黎加、牙買加和墨西哥5支球隊將為本賽區進入決賽的兩個名額展開爭奪。比賽採取單循環制，成績最好的兩支球隊獲得出線資格。結果，美國和加拿大隊出線。
2006年國際足聯沙灘足球世界盃賽南美洲區預選賽於3月2日至12日在巴西舉行，參賽的球隊有烏拉圭、巴拉圭、阿根廷、秘魯、巴西、委內瑞拉，爭奪3個出線名額。結果，巴西、烏拉圭、阿根廷出線。
2006年國際足聯沙灘足球世界盃賽亞洲區預選賽於5月22日至26日在阿聯舉行，參賽球隊有日本、菲律賓、伊朗、巴林、阿聯、中國，爭奪3個出線名額。結果，巴林、日本、伊朗出線。中國佇列第四名未能出線。
2006年國際足聯沙灘足球世界盃賽歐洲區預選賽的規定是：2005年歐洲沙灘足球聯賽前四名西班牙、葡萄牙、波蘭、義大利直接晉級。而荷蘭、黑山、比利時、德國、匈牙利、英格蘭、俄羅斯、希臘、瑞士、烏克蘭、法國等國家進行預選賽，最終，法國隊出線。
2006年國際足聯沙灘足球世界盃賽大洋洲區預選賽於8月31日至9月3日在塔希提舉行。萬那杜、索羅門群島、塔希提、庫克群島，爭奪1個出線名額。結果，索羅門群島出線。
2006年國際足聯沙灘足球世界盃賽非洲區預選賽於9月26日至30日在南非舉行。參賽球隊有埃及、南非、奈及利亞、摩洛哥、象牙海岸、喀麥隆，爭奪2個出線名額。結果，喀麥隆和奈及利亞出線。
最終獲得第二屆國際足聯沙灘足球世界盃賽決賽階段比賽的隊伍有16支。美國、加拿大、巴西、烏拉圭、阿根廷、巴林、日本、伊朗、索羅門群島、喀麥隆、奈及利亞、西班牙、葡萄牙、波蘭、義大利、法國。這16支隊伍分成四組，每組前兩名進入決賽階段的比賽。決賽階段8支隊伍進行淘汰賽，4支勝隊進行半決賽，2支勝隊爭奪冠軍，2支負隊爭奪第三名。在爭奪第三名的比賽中，上屆冠軍法國隊在前兩節4比4與葡萄牙隊打成平局後，最後一節連中兩元，以6比4擊敗對手，獲得第三名。東道主巴西隊在第二屆國際足聯沙灘足球世界盃決賽中4比1戰勝烏拉圭隊，從而以全勝戰績重新奪回沙灘足球的霸主地位。烏拉圭隊獲得亞軍。巴西隊在決賽中一直有效控制著場上節奏，開局不久即首先破門得分，以1比0結束第一節。第二節開始後2分鐘，烏拉圭隊將比分扳平；但巴西隊很快又回敬一球，再次領先。第三節比賽巴西隊完全控制了局面，並以兩記罰球鎖定勝局。
葡萄牙球員馬耶爾在本屆世界盃賽上共打入21個球，包攬了金球獎和金靴獎。東道主球員本雅明打入12球，獲得銀球獎和銀靴獎。另一巴西球員布魯諾獲得銅球獎和銅靴獎。
本屆比賽共進行32場，觀眾總人數155800人（場均4868人），決賽觀眾10000人。進球286個（8.94個/場）。
第三屆國際足聯沙灘足球世界盃賽
第三屆國際足聯沙灘足球世界盃賽暨第十三屆沙灘足球世界錦標賽於2007年11月2日至12日在巴西的里約熱內盧科帕卡巴納海灘舉行，比賽先在各大洲進行預選賽。
第三屆國際足聯沙灘足球世界盃賽各大洲預選賽的結果是：非洲有奈及利亞、喀麥隆、塞內加爾、埃及、象牙海岸、莫三比克、維德角、南非，最終，奈及利亞和塞內加爾出線。美洲區（南美洲和中北美及加勒比地區）參賽球隊有美國、薩爾瓦多、哥斯大黎加、墨西哥、阿根廷、委內瑞拉、烏拉圭，最終，美國、烏拉圭、阿根廷、墨西哥出線。亞洲區有巴林、中國、伊朗、阿聯、日本、印度，最終，阿聯、日本、巴林出線。大洋洲有萬那杜、索羅門群島、塔希提、紐西蘭，最終，索羅門群島出線。歐洲區出現的原則是2007年歐洲沙灘足球聯賽前五名，法國、葡萄牙、俄羅斯、西班牙、義大利。東道主巴西隊直接進入決賽階段的比賽。
比賽分四組進行預賽。抽籤分組為A組：巴西、索羅門群島、俄羅斯、墨西哥；B組：美國、西班牙、葡萄牙、伊朗；C組：日本、塞內加爾、烏拉圭、義大利；D組：阿聯、法國、阿根廷、奈及利亞。每組前兩名晉級四分之一決賽，直至決出冠軍。衛冕冠軍巴西隊依然被看作本屆杯賽最大的奪冠熱門。在過去2年半中，該隊已連續52場保持不敗。在國際足聯沙灘足球世界盃的前身——沙灘足球世錦賽上，巴西隊在全部10屆比賽中9次奪冠。在2005年的首屆沙灘足球世界盃上，以羅馬里奧為核心的巴西隊半決賽負於葡萄牙隊，最終獲得第三名。一年後，巴西隊在科帕卡巴納海灘重新奪回了世界冠軍。
擁有上兩屆杯賽最佳射手馬耶爾的葡萄牙隊也是冠軍的有力爭奪者，該隊在前兩屆沙足世界盃上分別獲得亞軍和第四名，並且是2007年的歐洲冠軍。由坎通納執教的法國隊實力同樣不容小視，該隊在首屆杯賽上一舉奪得冠軍，並在去年力壓老對手葡萄牙隊，獲得沙足世界盃第三名。
揭幕賽在俄羅斯和墨西哥之間展開，結果，俄羅斯隊在點球決勝中負於墨西哥隊。小組賽結束後，西班牙、墨西哥、奈及利亞、烏拉圭、巴西、葡萄牙、塞內加爾、法國進入八強。
2007年國際足聯沙灘足球世界盃賽最後決賽中，衛冕冠軍巴西隊在決賽中以8比2大勝墨西哥隊，再次捧得獎盃。開始階段，巴西隊遇到了墨西哥隊的頑強抵抗，直到第8分鐘才取得首個進球。此後，巴西隊沒有給對手任何機會，最終以8比2的比分取得勝利。墨西哥隊在小組賽階段曾與巴西隊相遇，但最終以4比6惜敗。此後墨西哥隊一路過關斬將，並在半決賽中出人意料地以5比2力克南美勁旅烏拉圭隊，與巴西隊在決賽中會師。而墨西哥隊沒能延續本屆杯賽上的出色表現，僅在第二節開始階段和比賽最後一分鐘踢入兩球。
在第三名爭奪戰中，2005年首屆沙足世界盃冠軍法國隊與烏拉圭隊踢成2比2平，但在點球大戰中遺憾地負於對手，獲得第4名。
巴西球員布魯以10個進球位居射手榜首位，獲得最佳射手“金靴獎”，並同時被授予最佳球員“金球獎”稱號。巴西隊還獲得了國際足聯公平競賽獎。
本屆沙灘足球世界盃賽共有來自世界各地的16支球隊參加。巴西隊、墨西哥隊和烏拉圭隊等美洲球隊包攬了前三名。日本隊、伊朗隊和阿聯隊等亞洲球隊都沒能從小組賽中出線。
本屆比賽共進行32場，進球261個（8.16個/場），觀眾總人數178900人（場均5591人）。
第四屆國際足聯沙灘足球世界盃賽
第四屆國際足聯沙灘足球世界盃賽暨第十四屆沙灘足球世界錦標賽於2008年7月17日至27日在法國的馬賽舉行，這是該項賽事首次在巴西以外的國家舉行。比賽先在各大洲進行預選賽。
非洲區預選賽在南非舉行，參賽的球隊有埃及、莫三比克、塞內加爾、南非、喀麥隆、維德角、象牙海岸、奈及利亞，最終，塞內加爾和喀麥隆出線。中北美及加勒比地區預選賽在墨西哥舉行，參賽的球隊有美國、哥斯大黎加、墨西哥、薩爾瓦多，最終，墨西哥和薩爾瓦多出線。南美洲預選賽在阿根廷舉行，參賽的球隊有阿根廷、智利、委內瑞拉、秘魯、巴西、烏拉圭、巴拉圭，最終，巴西、阿根廷和烏拉圭出線。亞洲區預選賽在阿聯舉行，參賽的球隊有阿聯、烏茲別克斯坦、中國、日本、菲律賓、伊朗，最終，阿聯、日本和伊朗出線。歐洲區預選賽在西班牙舉行，參賽的球隊有西班牙、德國、白俄羅斯、羅馬尼亞、俄羅斯、捷克、拉脫維亞、荷蘭、義大利、希臘、亞塞拜然、挪威、葡萄牙、英格蘭、愛沙尼亞、喬治亞、烏克蘭、波蘭、斯洛伐克、安道爾、瑞士、匈牙利、立陶宛、奧地利，最終，西班牙、葡萄牙、俄羅斯和義大利出線，東道主法國隊直接參加決賽階段的比賽。大洋洲去未進行預選賽，國際足聯根據以往成績允許索羅門群島代表大洋洲參賽。
比賽在馬賽的一個容納7000名觀眾的體育場舉行，比賽預賽階段分四組進行，A組：法國、烏拉圭、塞內加爾；B組：葡萄牙、義大利、索羅門群島、薩爾瓦多；C組：阿根廷、俄羅斯、阿聯、喀麥隆；D組：巴西、西班牙、墨西哥、日本。小組賽後，葡萄牙、阿根廷、巴西、法國、義大利、烏拉圭、西班牙、俄羅斯進入八強。
半決賽在義大利與西班牙，巴西與葡萄牙之間展開，義大利在加時賽中戰勝西班牙，巴西則艱難的以5比4戰勝葡萄牙隊。在冠軍爭奪戰中，巴西以5比3力克義大利獲得冠軍，這是巴西隊在四屆國際足聯沙灘足球世界盃賽上第三次奪冠。葡萄牙以5比4戰勝西班牙獲得第三名。
本屆比賽共進行32場，進球258個（8.06個/場）。葡萄牙球員馬耶爾以13個進球位居射手榜首位，獲得最佳射手“金靴獎”，西班牙球員阿德馬爾被授予最佳球員“金球獎”稱號。俄羅斯隊獲得了國際足聯公平競賽獎。
