1. 技術參數
電 源：AC220V 50Hz
氣源壓力：0.4～0.6Mpa
四位焊接機耗 氣 量：200L/min
功 率：4.5Kw
焊接型材高度：20～120mm
焊接型材寬度：max120mm
焊接範圍：400～4500mm
外形尺寸：5500×1000×1700（mm）
機器重量：2000Kg
*最大焊口尺寸：90 mm
*可焊接角度範圍：30°~180°
以上帶*參數為焊接任意角時的主要參數
2．主要結構及特點
2.1 特點四位焊接機具有技術先進、性能可靠、操作簡單等特點。所有動作採用氣壓傳動，運動副採用CM無油潤滑軸承和直線運動球軸承，精度高，易於維護保養。控制部分採用進口原裝PC機（可程式控制器）使整機可靠性大大提高。本機帶有任意角功能，可焊接單點任意角。
四位無縫焊接機四位焊接機主要由1#、2#、3#、4#四個機頭、機架、電氣控制櫃、托料架等部分組成。各機頭分別具有定位機構、壓緊機構、加熱機構等。
2.2.1 1#機頭：
具有自動水平移動機構，機頭可在程式控制下沿導軌移動20mm，並具有定位機構（定位板、靠板）、壓緊機構（上下壓鉗）、加熱機構（加熱板）、機頭控制臺等。
2.2.2 2#、3#機頭：
無1#機頭的自動水平移動機構，但設有T型焊接機頭自動定位機構，機頭手動夾緊機構。所以中、右機頭除具有左機頭的功能外，還可以完成T型焊接的機頭自動定位。根據所焊窗形大小，機頭沿導軌方向移至合適位置上手動鎖緊。
2.2.3 4#機頭
不但具有自動水平移動機構，而且還有T型焊接機頭自動定位機構，機頭手動夾緊機構。所以4#機頭既具有1#機頭的功能，又具有2#、3#機頭
2.2.4機架、托料架：
機架由機身、導軌、水平調節底座等組成。機身採用矩管焊接而成，水平調節底座用於支撐機構，並用以調節導軌水平。
托料架是焊接較大門窗時的輔助機構，可隨機身移動。
2.2.5電控櫃：
電控櫃位於機架左端，櫃內裝有焊機電控中樞、可程式控制器（PC機）。電控櫃面板上裝有加熱時間、保壓時間預置撥碼盤、壓力表、減壓閥等電氣控制元件，是整個焊機的控制中心。
3. 機器的系統說明
3.1電氣系統電氣系統包括進口原裝可程式控制器(PC機)、變壓器、熔斷器、整流器、數顯溫度自動控制調節儀、各種控制按鈕、指示燈、電磁閥等組成，原理見塑膠門窗四位焊接機電氣原理圖。
3.1.1可程式控制器(PC機)
它是一種數字運算操作的電子系統，是專為在工業環境套用下而設計的一種工業自動控制計算機。它具有高可靠性、編程簡單、使用方便、易於擴充維護等顯著特點。它有三部分組成：
中央控制單元——這是系統的核心，它負責協調各部分的工作，包括CPU、EPROM、RAM以及控制、解碼電路、接口電路。
輸入輸出單元——這是系統對外接口，包括輸入隔離和輸入選擇器。輸入鎖存和驅動電路以及輸入、輸出顯示電路。
電源單元——系統的電源及備用電池。
上述三部分分裝在塑膠機箱內，輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱上、下兩側，並具有相應的發光二極體顯示輸入、輸出狀態；面板上有編程器插座，EPROM存儲器插座，擴展單元的接口插座，以及RAM程式保持電池。同時在面板右上方有四個指示PC機工作狀態的發光二極體，它們所代表的意義參見維護與故障排除部分。
3.1.2電控面板簡介（參見塑膠門窗四位焊接機電氣面板示意圖、塑膠門窗四位焊接機電氣原理圖）
3.1.2.1機頭電氣面板
機頭電氣面板上裝有定位按鈕1SB1~4SB1，壓鉗按鈕1SB2~4SB2，機頭單動聯動選擇開關1SA1~4SA1，電源指示燈HL1~HL4，機頭加熱開關1SA0~4SA0，機頭加熱溫控表RKC1~RKC4（每個機頭上裝有1000W加熱板HB1~HB4，加熱板內有測溫熱電偶JC1~JC4），故障急停按鈕1SB4~4SB4，機頭上還有自動焊接啟動按鈕1SB3~4SB3。
3.1.2.2電控櫃面板
電控櫃面板左上方裝有兩組時間預置撥碼盤T1、T2，通過它們可預置型材加熱時間和焊接保壓時間。
在電控櫃右側上方（參見塑膠門窗四位焊接機外形簡圖）裝有總電源開關QS。在1#、4#機頭下方分別裝有7個DC24V電磁閥，2#、3#機頭下方裝有6個DC24V電磁閥。
3.2.1氣動原理圖見塑膠門窗四位焊接機氣動原理圖。
3.2.2氣缸位置及作用見氣缸位置（作用）示意圖。
4.安裝調試
4.1 安裝4.1.1 環境要求
四位焊應安裝在乾燥無粉塵，無腐蝕性氣體的室內乾燥堅硬的水泥地面上，空氣溫度在5～40ºC，濕度不大於75%。
4.1.2 開箱到位
開箱後將四位焊連同包裝底座整體移至安裝位置旁，拆去四位焊與底座的壓緊螺栓，用搬動工具將四位焊移至安裝位置，依據裝箱單清點物品。
4.1.3 設備調整
先拆去機頭包裝運輸用固定物，將導軌擦拭乾淨使機頭滾輪與導軌接觸。用精度為0.02mm的水平儀將底座調平至0.2mm/1000mm。
4.1.4 接地
機器本身必須接地，接地線採用黃綠雙色多股綜合軟銅線其截面積為2.5mm²，接地電阻不得大於0.5歐姆，絕緣電阻大於1兆歐。
4.1.5 接電
接通電源（AC220V 50Hz）。
4.1.6 接氣
接通氣源，從貯氣罐(或空壓機)引出氣管接在機器上的氣源處理器的接頭上，在氣源處理器（三聯體）上的油霧器內加入30#機油，油位約為油杯高度的2/3為宜，將減壓閥的壓力調整到0.5Mpa，開動空壓機給四位焊送氣，檢查整機有無漏氣現象。
4.2.1 加熱時間、保壓時間的調整
預置這兩種時間是通過人工分別調整安裝在電控面板上的撥碼盤實現的，一般加熱時間約為20～30秒，焊接保壓時間約為25～30秒。
4.2.2 減壓閥的調整（參見參見塑膠門窗四位焊接機電氣面板示意圖、塑膠門窗四位焊接機氣動原理圖）
1TY控制四個機頭的加熱、融化（進給1）的壓力，可根據不同型材進行調整，一般在0.2～0.3Mpa之間。2TY、3TY控制機頭前後上壓鉗壓緊型材的壓緊力，它的大小可根據型材的不同進行調整，一般在0.4～0.6Mpa之間。調壓時順時針旋轉為升壓，反之為減壓。
注意：減壓閥的調整，必須在氣源接通狀態下，氣源處理器中減壓閥壓力達到工作壓力要求（0.4～0.6Mpa）時進行。
4.2.3 加熱板溫度調整
加熱板的調整通過預置溫控表上觸摸鍵實現。在加熱板有焊布條件下，一般為220～270ºC。
4.2.4氣缸運行速度的調整
（參見參見塑膠門窗四位焊接機電氣面板示意圖、塑膠門窗四位焊接機氣動原理圖）
鬆開待調氣缸上調速閥鎖緊螺母，順時針調速手輪為減速，反之為加速。調速完畢後旋轉鎖緊螺母，鎖緊調速閥後速度應平穩，無衝擊和爬行現象。注意：整個氣動系統均採用迴路節流調速。
4.2.5機頭間距離的調整：
1#、2#、3#、4#機頭位置根據窗形大小要求調整。首先鬆開機頭右下的鎖緊裝置，手推機頭到所需位置，再旋轉鎖緊裝置即可。
型材定位墊板的使用：
型材定位墊板是在焊接塑膠型材時起靠模作用。首先根據被焊型材的規格，選好相應的定位墊板，然後將其分別緊固在前後定位板的內側，如圖一所示：
T型焊接時，機頭前後位置的調整：
手搖機構的使用能實現T型焊接時機頭前後位置的調整。首先根據本廠常用型材的尺寸，在右機頭前滾輪支架的定位標尺上做好相應的位置標記，當使用某種型材時，搖動機頭前的手輪，使機頭置於標記處即可。
5. 使用操作
5.1 焊接前的準備工作5.1.1 打開電源總開關，接通電源，檢查各部分顯示是否正常。
5.1.2接通氣源。
5.1.3選擇機頭工作狀態：根據需要將所選機頭的選擇開關旋至需要位置上，打開加熱板機頭加熱開關，這時溫控表開始顯示加熱板溫度。
5.1.3.1單動：機頭選擇開關置單動位置，本機頭可任意單獨工作，啟動時按本機頭對應的自動運行啟動按鈕，急停按鈕只負責各自機頭的運行停止。
5.1.3.2聯動：聯動是指多個機頭組合動作。主要組合形式有1#機頭和2#機頭聯動,1#機頭和4#機頭聯動，1#機頭、2#機頭和4#機頭聯動,1#機頭、2#機頭、3#機頭和4#機頭聯動。在聯動狀態下只有按下左機頭的自動焊接啟動按鈕，啟動才能有效，其餘無效。按下參與聯動的各機頭急停按鈕，則參與聯動的各機頭運行全部停止。
5.1.3.3將電控櫃面板上的雙動、聯動開關置於雙動時，1#和2#機頭聯動，3#和4#聯動，並且兩組機頭同時工作。
註：此時參與聯動的機頭面板上的單動、聯動轉換開關必須置於聯動位置上，只有按下參與聯動最左邊的機頭的自動焊接啟動按鈕，自動才能有效。
5.1.4檢查預置的加熱、焊接、保壓時間，加熱板溫度是否正確，氣源壓力和進給壓緊等壓力是否滿足工藝要求，使加熱板溫度升至預置溫度後（約20分鐘）即可開始工作。
5.2.1“┍┐”型焊接
按下定位按鈕，定位模板伸出，後壓鉗向前進給後，將型材沿後定位墊板推向定位模板，使得型材端面頂緊定位板，並靠近後定位墊板，按下壓鉗按鈕，這時後上壓鉗落下將型材壓緊；將另一根型材沿前定位墊板推向定位模板，使得型材端面頂緊定位板，再一次按下壓緊按鈕，前上壓鉗落下，將型材壓緊。觀察是否壓好，若有問題可以再按一次壓緊按鈕，使壓鉗抬起，重新壓緊型材。如圖三所示。
5.2.2 T型焊接
各機頭調整到位後，將切去V型口的型材緊靠後定位板，移至V型口對後下壓鉗V型口中心線對稱位置，按下定位按鈕，使型材的V型口與定位板的90°角自動貼合定位，按下壓緊按鈕，後上壓鉗落下將型材壓緊，再將切有V型尖角的型材沿前定位墊板向前推至與已壓好的型材並緊密接觸，再次按下壓緊按鈕，前上壓鉗落下，將型材壓緊。觀察是否壓好，若有問題可以再按一次壓緊按鈕，使壓鉗抬起，重新壓緊型材。
注意：按壓緊按鈕前，手應離開壓鉗壓到的區域。
當所選各機頭都完成型材壓緊後，按下自動焊接啟動按鈕，這時焊機將自動完成焊接工作。
5.4 緊急故障處理如果在焊接任意過程中出現緊急故障可按下任意機頭（已選定的）上的急停按鈕，這時焊機自動恢復到工作初始狀態，故障排除後務必順時針轉一下被按的急停按鈕，焊機便可重新工作。
5.5任意角的焊接當您需要焊接任意角時，請將右機頭上的前、後定位板分別取下，並將唯一對應關係的扇形前、後定位板分別安裝到位，按要求調整出所需要的角度，便可進行焊接。
注意：第一次焊接後檢查成品框外形尺寸及兩對角線的長度，如不符合要求應重新調整機器，符合要求後方可進行批量加工。在批量生產過程中，也應經常檢查外形尺寸及對角線尺寸。
6. 維護與保養
6.1經常檢查各機構組件氣缸上緊固連線件，防止鬆動。
6.2定位板及上下壓鉗工作表面和鉗口應保持清潔無油污，以避免降低焊接質量，其它部位也應保持清潔，每班擦拭。
6.3包在加熱板上的聚四氟乙烯焊布，必須保持完好無損，乾淨平整，否則應予更換，更換焊布應斷電冷卻後進行。保持焊布上清潔無雜物。
6.4焊機各滑動機構均選用無油潤滑軸承或直線運動球軸承，不需潤滑但也可在滑動軸上塗少量N68潤滑油或潤滑脂，氣源處理器中油霧器應加入N32機械油，正常工作情況下滴油量調整為10滴/小時。
6.5氣源處理器中分水濾氣器的過濾芯和存水杯應定期清洗放水。
6.6工具機所在場地供電系統每檢修一次均應檢查工具機供電相線、中線關係。
7.7電氣箱內應保持清潔乾燥，嚴禁非專業維修人員開啟PC機兩線路接口蓋。嚴禁無故取下PC機內部程式保持電池。
6.8可程式控制器（PC機）程式保持電池放電壽命大於5年。當電池電壓降至影響使用時，PC機面板上的BATTERY LED指示燈便點亮，不管工作情況如何，推薦5年換一次電池。換電池前應切斷電源，換電池務必在30秒內完成。
★建議四位焊的使用操作及維護保養指定專人負責。
7.故障排除
7.1調壓閥時壓力升不上去，應檢查調壓閥彈簧是否斷裂，以便及時更換。
7.2電磁閥因動、靜鐵芯之間夾有雜物而產生噪聲，應予清除。
7.3溫控表顯示溫度過高或過低，應檢查溫度感測器有無短路或斷路。
溫控表7.4若焊角質量欠佳，除檢查熔融溫度，進給壓力外還應檢查前後定位板是否鬆動，移動工作檯進給氣缸鎖緊螺母是否鬆動，型材切口必須保證清潔沒有油污，一旦發現及時清除。
7.5主要電氣件的維護和故障診斷：
7.5.1可程式控制器（PC機）
7.5.1.1日常維護
FX0N系列可程式控制器可靠性很高，機內沒有短壽命的元器件，維護工作量極少。其用戶程式斷電時保存在EEPROM中，不用鋰電池保護，一般不存在丟失用戶程式現象。
可程式控制器定期檢查項目包括：
檢查有無別的發熱體或日光直射使機內溫度異常升高。
檢查有無粉塵和導電性塵埃侵入機內。
檢查布線和端子是否鬆動及其它異常。
7.5.1.1故障診斷
當產生異常時，請先檢查電源電壓，可程式控制器和輸入輸出設備的端子螺絲是否鬆動及有無其它異常。然後，根據可程式控制器上各種LED燈的亮燈狀況，檢查判斷可程式控制器異常原因
可程式控制器電源接通，電源指示燈（POWER）LED亮，說明電源正常。若電源指示燈不亮，說明電源不通，檢查可程式控制器內部保險、接線端子及外部供電線路燈有無異常。
當把機上RUN/STOP開關打到RUN一側時，運行指示燈（RUN）LED燈不亮，可判斷基本單元出了毛病。
若一路輸入觸點接通，相應的LED燈不亮；或者某一未輸入信號但這一路對應的LED燈亮，可判斷是輸入模組出了問題。
基本單元上（PROG·E）LED燈閃亮，說明可程式控制器用戶程式的內容因外界原因發生了改變。檢查是否有導電性異物掉入機內，是否有強噪聲源。
基本單元上（CPU·E）LED燈閃亮，這種故障可能由於外部干擾和可程式控制器內部故障引起。可能的原因有：控制器內掉入導電性異物；受外部異常噪聲的影響；CPU失控等，應查明原因，對症採取措施。
7.5.2RKC溫控表故障診斷
只要電源電壓在規定範圍之內，溫控表沒有進行破壞性的碰撞、按壓，溫控表一般不容易損壞，無需可以保養就可以使用很長一段時間。溫控表使用可能存在的問題及解決方法主要有：
溫控表上電後，PV顯示單元出現“□□□□□”或“U U U U U”符號，並不斷閃爍，表示溫控表測量範圍超限，應檢查熱電偶反饋信號接線有無中斷或選用的溫控表測量範圍是否正確。
溫控表顯示在PV單元的溫度數值與加熱板各部分實際平均溫度偏差較大。可按住溫控表面板SET鍵2秒鐘進入一級參數畫面，通過不斷的按SET鍵找到溫度顯示偏差調整參數Pb，通過調整其數值，即可使溫控表顯示數值與加熱板實際溫度數值趨於一致。
四位焊機圖片