最初是王建的舞童,美眉目,奸詐有心計。歷任馬軍都指揮使、樞密使,參與撲殺王宗佶。王建欣賞其才能,愈加寵信他,旌獎其所居住的鄉為烈士鄉。
前蜀永平三年(911年),岐王李茂貞侵蜀,王建命唐道襲為招討使,率軍伐岐。臨行前,王建還親自到大安樓賦詩送別。唐道襲兵敗青泥嶺(今位於甘肅隴南市徽縣),恰遇王宗播率兵救安遠軍(今甘肅天水市甘谷縣安遠鎮),岐軍才解圍。
後晉封太子少保,與太子王元膺陷入衝突。永平三年(913年),王元膺率屬下兵變,殺死唐道襲。
前蜀高祖贈太師,諡號“忠壯”,立碑閬州,明人王象之《碑目》有載。