元太祖時為管軍萬戶。追隨太祖伐金,任權元帥左監軍。
元太祖二十二年(1227),賜虎符,授龍虎衛上將軍,出使金國。
元太宗四年(1232),元太宗再次以唐慶為國信使,取金質子,督歲幣,以金國曹王來,見元太宗於官山。七月,使唐慶再往,令金主廢黜帝號稱臣。金主不聽,唐慶輒以語侵之,金國君臣遂謀害唐慶。夜半,令飛虎軍入館舍,殺唐慶及其弟唐山祿、唐興祿並從行者十七人。金哀宗不問,於是和議遂絕。
既滅金,購求唐慶屍不得,厚恤其家,賜金五十斤。元中統三年(1262),詔官其子唐政,仍計其家人口,給糧以養焉。