哈密爾頓-凱萊定理

線上性代數中,凱萊-哈密頓定理(Cayley–Hamilton theorem)(以數學家阿瑟·凱萊與威廉·盧雲·哈密頓命名)表明每個布於任何交換環上的實或複方陣都滿足其特徵方程式。

定義

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明確地說:設 為給定的 矩陣,並設 為 單位矩陣,則 的特徵多項式定義為:

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其中 det 表行列式函式。凱萊-哈密頓定理斷言:

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凱萊-哈密頓定理等價於方陣的特徵多項式會被其極小多項式整除,這在尋找若爾當標準形時特別有用。

例子

舉例明之,考慮下述方陣:

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其特徵多項式為

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此時可以直接驗證凱萊-哈密頓定理:

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此式可以簡化高次冪的運算,關鍵在於下述關係:

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例如,為了計算{\displaystyle A^{4}},可以反覆利用上述關係式:

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或是,如果要計算 ,也可以假設:

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然後,依照前面的特徵多項式之兩解 ,代入後可以得到

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然後解方程後求出 ,便可得 .

此外,凱萊-哈密頓定理也是計算特徵向量的重要工具。

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:一般而言,若 矩陣 可逆(即: ),則 可以寫成 的冪次和:特徵多項式有如下形式

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將方程式 同乘以 ,便得到

定理證明

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以下考慮布於域 上的矩陣。

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凱萊-哈密頓定理可以視為線性代數中拉普拉斯展開的推論。拉普拉斯展開可推出若 是 矩陣,而 表其伴隨矩陣,則

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取 ,便得到 。此式對所有 皆成立,由於實數或複數域有無窮多元素,上式等式在多項式環內成立。

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設 ,矩陣 賦予 一個 -模結構: 。考慮 模 ,我們有 -模之間的“求值態射”:

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固定 ,對 中的等式

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右側取 後得到 ,左側取 後得到 。明所欲證。

一個簡單的證明: 令:

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由:

得:

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因兩多項式,他們的對應項係數相等得:

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在等式兩邊t的i次項係數分別乘以A, 並將等式左右兩邊分別相加併合項得:

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得證.

抽象化與推廣

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前述證明用到係數在 的矩陣的克萊姆法則,事實上該法則可施於任何係數在交換環上的矩陣。藉此,凱萊-哈密頓定理可以推廣到一個交換環 上的任何有限生成自由模 (向量空間是特例)。中山正引理的一種證明就用到這個技巧。

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