人物生平
永琪幼聰慧學，少習馬步射，武技頗精，博學多才，嫻習滿語、漢語、蒙古語，熟諳天文、地理、歷算，尤其精於天文算法，所書八線法手卷，至為精密，著有《蕉桐賸稿》傳世。其算法傳子綿億，再傳孫奕繪，奕繪著《本形篇》記其梗概。永琪工書善畫，尤長於書，與其弟皇十一子成親王永瑆齊名。乾隆二十八年（1763）五月初五日，圓明園九州清晏殿火災，永琪親背乾隆帝逃出火中。乾隆三十年（1765）十一月，封和碩榮親王。永琪封王后染病不起，四個月後不幸英年早逝，謚曰純。
封王
榮王的博學多才，工書善畫，恪盡孝道正是乾隆覺其“貴重”的主要原因。因為這幾個方面正是乾隆帝所推崇並親歷實行的，榮王在這幾個方面都做的十分出眾。尤其是九州清晏殿火災一事，乾隆當時曾因為和親王愛新覺羅·弘晝沒有及時前去救援一事大發雷霆，而榮王親自將乾隆背出火中，想必在乾隆帝心中造成了不小的震撼，也就是在此事過後的第一個可以封王的年份（清廷親王的冊封每五年進行一次），乾隆三十年（1765年）十一月，乾隆就將年僅24歲的永琪封為和碩榮親王。
和碩榮親王
值得注意的是，永琪的親王爵位是在其生前所封，而不是死後追封。這種殊榮在乾隆帝的諸子中只有三人享有：皇五子愛新覺羅·永琪（封和碩榮親王）、皇十一子愛新覺羅·永瑆（封和碩成親王）、皇十五子愛新覺羅·永琰（封和碩嘉親王，後即皇帝位是為嘉慶帝）。而永琪是最早享受這一榮譽的。其他皇子的親王之位，或是死後追封，或是嘉慶皇帝晉封。
此外，“榮”字也是一個十分尊貴的字。清史上還有另一位榮親王，就是順治帝寵妃董鄂妃（即孝獻皇后）所生的皇四子，這位皇子只活了三個月便去世，順治帝本想追封其為皇太子，但因孝莊皇太后阻攔，只得追封其為和碩榮親王。由此可見，乾隆封永琪為“榮親王”，本身就已說明了對他寄寓的厚愛的期望。
深受乾隆鍾愛
另外，乾隆曾說：“其時朕視皇五子於諸子中更覺貴重，且漢文、滿語、蒙古語、馬步、騎射及算法等事，並皆嫻習，頗屬意於彼，而示明言，及復因病旋逝。”此話是乾隆五十八年（1793年）英使馬戈爾尼謁見乾隆時，乾隆帝在談到諸位皇子時提到的。在外國使節面前毫不諱言地指出要傳位於榮王，又是在榮王逝世二十多年後，足以表現乾隆對榮王的喜愛和懷念。
死因
其文自注曰：“王患附骨瘡，不得潰，昨冬病中受封，今三月薨逝。陳兆侖所說的昨冬病中受封，是指三十年十一月二十六日，距離二月初三日，乾隆探視永琪之病差不多已間隔了十個月，而此時永琪病情一日重似一日——“因病劇，始加封為親王”，這才促使乾隆封其為親王，以慰其心。
附骨瘡即附骨疽的訛寫，據《醫宗金鑒》所述，此“系調治可愈之證”，可見在當時並非絕症。“附骨疽生於大腿外側，……由體虛之人露臥風，冷浴後乘涼寒濕侵襲，或房欲之後蓋覆單薄，寒邪乘虛入里，遂成斯疾。初覺寒熱往來，如同感冒風邪，隨後筋骨疼痛，不熱不紅，甚則痛如錐刺筋骨，不能屈伸。”乾隆談及永琪，曾不無遺憾的說“朕視皇五子於諸子中覺貴重，且漢文、滿洲蒙古語，馬步射及算法等事，並皆嫻習，頗屬意於彼而未明言，乃復因病旋逝。”可見永琪精於騎射，其病之起極有可能緣於風餐露宿騎馬射獵所致。而因病薨逝，感覺病起倉促，可能即是因為陳氏所言的不得潰，此症狀的特徵是“三陰不足，外邪過盛，大腿通腫，皮色不變，疼痛日增不消不潰者，此屬虛寒骨冷。”
特別需要說明的一點，附骨疽在現代醫學也屬於骨結核的一類，相關資料皆言其沒有發現此症可以遺傳，但是愛新覺羅家族患此症的不少，比如康熙十三子怡賢親王胤祥及其子弘暾即患有此病，（稽古右文的交輝餘韻版有相關資料，大家可對照看下）而光緒，記得也有骨結核，如果說這種疾病並沒有遺傳，但是有可能和他們容易患天花且不易痊癒進而導致死亡一樣。（話說他們可能屬於遺傳易感，比別人患此病的幾率要高很多。）
家族成員
生母
生母愉貴妃珂里葉特氏，員外郎額爾吉圖之女。
妻妾
嫡福晉為西林覺羅氏（漢姓鄂）， 是雍乾時大學士鄂爾泰的孫女，第三子四川總督鄂弼之女。
側福晉索綽羅氏，左都御史觀保之女 ，嘉慶五年四月追封為側福晉。
侍妾胡氏，胡存柱之女。
子嗣
第一子
夭折 未命名，生於乾隆二十四年六月十日，卒於同月十三日， 生母為側福晉索綽羅氏。
第二子
夭折 未命名，生於乾隆二十五年正月十六日，卒於同日，生母為侍妾胡氏。
第三子
夭折 未命名，生於乾隆二十六年十二月十八日，卒於乾隆二十八年七月十一日，生母為側福晉索綽羅氏。
第四子
夭折未命名，生於乾隆二十九年八月十五日，卒於同年十月十一日，生母為側福晉索綽羅氏。
第五子
多羅榮恪郡王綿億，生於乾隆二十九年八月十五日，卒於嘉慶二十年三月五日，享年五十二歲，生母為側福晉索綽羅氏，乾隆四十九年封貝勒，嘉慶四年晉榮郡王，嘉慶二十年三月初五薨，謚曰恪。（根據以上的記載，第四子和第五子應是雙胞胎）。
第六子
夭折 未命名，生於乾隆三十年九月二十六日，卒於同年十月十七日，生母為嫡福晉西林覺羅氏
一女
生卒年不詳，生母為侍妾胡氏，封縣君，乾隆四十九年嫁蒙古阿拉善親王羅卜藏多爾爾濟之子旺親班巴爾爾
世系
綿億 永琪第五子。乾隆四十九年，封貝勒。嘉慶四年，晉榮郡王。二十年，薨。謚曰恪。
奕繪 綿億長子。嘉慶二十年，襲貝勒。道光十八年，卒。
載鈞 奕繪長子。道光十八年，襲貝子。鹹豐七年，卒。
溥楣 載鈞長子，載鈞嗣子。鹹豐七年，襲鎮國公。同治五年，緣事革退。
溥芸 載鈞第三子。同治五年，襲鎮國公。光緒二十八年，卒。
毓敏 溥芸第二子。光緒二十八年，襲鎮國公。宣統三年，卒。
歷史評價
歷史上的永琪是真有其人，且給予的評價非常之高，說他自幼聰慧好學，能騎善射，精通滿語、漢語、蒙古語，熟諳天文、地理和演算法，並在書法、繪畫方面也頗有建樹，因此深得乾隆皇帝的喜愛。一篇《聽五阿哥永琪後人講家族史》的文章說，永琪生性純良。
後世紀念
榮王府
永琪府邸榮王府在宣武門內太平湖西側，現為中央音樂學院所在地，其府門、正殿、後樓等建築仍然可見。昭槤《嘯亭雜錄》記載其“此園俱好，園林亦佳”。後成為醇賢親王奕譞的府邸，奕譞就是光緒帝的生父。老醇親王府因為是光緒的出生地，光緒承繼大統後，為潛龍邸，不再適宜普通人居住，醇親王府就搬到了剎海北岸，俗稱新醇王府。
榮王墓
榮王死後下葬定親王墓。定親王墓俗稱太子陵，是乾隆皇帝長子定安親王永璜和三子循郡王永璋、五子榮純親王永琪之墓，位於今不老屯鎮楊各莊村二里許，風水極佳，是清朝唯一一處埋著三位成年王爺的墳墓。1947年護陵章京齊國臣被人民政府鎮壓，1953年太子陵紅牆被毀。太子陵保存完整直至1958年，由於修建密雲水庫，遂將太子陵全部拆除。地宮因從未被盜，挖開後殉葬品十分豐富，後移入首都博物館收藏。
密雲皇子墓
順治元年5月，清軍破牆子嶺入關，進占北京，定鼎中原。7月，順天巡撫移駐密雲城，此後在清朝統治的二百六十八年期間，密雲作為歷代的兵家必爭之地以其優越的地理位置，突出的政治、軍事地位成為清朝盛極一時的皇家勝地。在這片土地上不僅有長達260年之久的皇家風水禁地，還有很多被賦予了皇家色彩的避暑行宮、御道寺廟、王爺陵墓、格格遺蹟等。清朝的皇子和格格似乎與密雲有著不解之緣，據《密雲縣誌》載，僅清一朝就有四位皇子葬與此，人們稱這些陵墓為“王爺墳”，而其中最著名的一座王爺墳就是愛新覺羅 永琪的墳墓。和大公主府，密雲文史文物三字經云：“清建築，王爺府，大公主，早作古，遷復建，何辛苦，啟民智，展文物，古建群，新用途。”
以上這些資料的真假且不去考究，但是病逝後的永琪葬在密雲縣不老屯鎮楊各莊村卻是事實。這座陵墓建於乾隆十七年，占地約一萬平方米，規模宏大，先後葬有乾隆帝長子安定親王永璜，第三子循郡王永璋、第五子榮純親王永琪。一墓葬三子，這在清代的王爺墳中是比較特殊的，為什麼要這樣建呢，這就不得不說起擅觀風水的劉伯溫，相傳早在明朝定都之前，劉伯溫曾經踏訪過這個地方，他認為這裡很有風水，就推薦給明帝，但是由於明帝認為耗資太大，而且北京舊有的建築可以利用，所以就沒有在這裡建新都。傳說總歸是傳說，但是乾隆能把三位皇子都建在這，這本身就說明是出於風水的考慮以及對密雲山水的推崇和鍾愛。1958年，人民政府做出了修建密雲水庫的決定，由於陵墓位於庫區範圍，所以陵墓建築全部拆除。
影視形象
| 年份 | 影視版本 | 扮演者 |
| 1998 | 《還珠格格》 | 蘇有朋 |
| 1999 | 《還珠格格第二部》 | 蘇有朋 |
| 2003 | 《還珠格格第三部：天上人間》 | 古巨基 |
| 2011 | 《新還珠格格》 | 張睿 |
| 2018 | 《如懿傳》 | 武澤錦熙（幼年）邊程（少年）屈楚蕭（成年） |
| 2019 | 《延禧攻略》 | 王羿鵾（幼年）王霖（少年）陳宥維（成年） |
