鹹豐元年,粵匪起,又以防守毗連粵境地方功進道員。二年,授吉南贛寧道。時廣東土匪竄始興,玉衡飭守備任士魁等協剿,殲擒甚夥。三年,剿泰和竄匪失利,坐褫職留任。以克復萬安、泰和、搜捕龍泉等處餘匪,援剿廣東南雄、韶州勞,復職。
五年,擢按察使,總理吉安軍務。時粵匪由湘入贛,連陷郡邑。玉衡子江寧布政司理問恩慶適奉差至,遂捐貲募勇,率恩慶領兵三千餘分路進剿。先後復安福、分宜。攻萬載,賊眾二萬拒官軍,玉衡身先士卒,奮勇鏖戰,恩慶繼之,斬馘無數。克萬載,軍威大振。賊由間道竄吉安,急率兵馳救,歷數十戰,斬馘數千。賊圍城月餘,糧盡,死守,援不至。地雷發,城陷,猶巷戰,手刃數賊,死之。恩慶亦遇害。
玉衡起家牧令,長聽斷,勤緝捕,有循聲。及身在戎行,與士卒同甘苦,故人思效命。卒,年六十有六。詔視布政使例賜恤,謚貞恪,賞世職,祠祀吉、南、贛三府。子恩慶贈知州銜,賞世職,詔祀荊門。穆宗御極,追念殉難諸臣,各賜祭一壇,玉衡與焉。玉衡第四子炎,知府。剿匪泰和,陣亡,贈太僕寺卿,亦賞世職。