早年經歷
1958年，出生在安徽省阜陽市一個清貧的裁縫之家，幼年喪父，姐弟5人與母親相依為命。艱辛的生活使呂士剛從小就養成剛毅自強的性格，在苦難的成長歲月里，呂士剛對表演有著超乎尋常的熱愛。
小時候，影院裡放映的都是些革命題材的電影，每次看了電影回來，他都會忍不住模仿電影裡的人物、台詞、唱腔。無論是什麼片子，呂士剛都是學啥像啥，在小夥伴們中間有著很好的觀眾緣。
1974年，即將高中畢業的呂士剛萌發了報考電影演員的想法，他揮筆給長春電影製片廠寫了一封信，詢問招不招他這樣的演員。電影製片廠很快回信鼓勵了他，並告訴他當演員的條件之一就是要有工農兵生活的體驗。就這樣，為了圓自己從小以來的演員夢，高中畢業後，呂士剛開始了他長達7年的生活體驗。
1978年，呂士剛參軍入伍，成了北京軍區某野戰部隊的一名戰士。不久，他就成為部隊中的文藝骨幹。三年後，呂士剛退伍回到家鄉安徽阜陽市，被分配到阜陽麵粉廠當了一名普通工人。
1983年，25歲的呂士剛終於迎來了他期待已久的命運轉折，北京電影學院的導演李唐、陳文靜應邀到安徽阜陽來拍攝由阜陽市著名作家崔波編劇的電視連續劇《春回漁鄉》。這是一部阜陽人寫、也是在阜陽拍攝的電視劇，主要取景地在安徽省界首市。當時這部電視劇的其他角色都已確定了，可是主角卻一直沒有找到合適的人選，呂士剛以其長期的生活積累和樸實的表演為自己贏得了機會。電視劇播出後深受觀眾好評，呂士剛也由阜陽麵粉廠調入阜陽市話劇團，正式成為一名專業演員。 然而，讓呂士剛沒有想到的是，由於受社會大潮影響，話劇團每況愈下，呂士剛一連幾年都沒有一部戲可演，他苦惱著、感慨著。
演藝經歷
呂士剛1986年，沉寂了三年的呂士剛再次迎來了新的機會，安徽電影製片廠拍攝電視劇《金盆疑案》，呂士剛在戲裡擔綱男二號。拍完這部戲不久，呂士剛有幸得到著名導演鄭洞天的青睞，並成為鄭洞天執導的、根據安徽鳳陽小崗村農業大包幹的事情改編的電視劇《命運》的男主角。而這部名為《命運》的電視劇，也改變了呂士剛的命運。
時來運轉的呂士剛如魚得水，在系統地學習了影視表演的專業知識後，他的表演更加趨於成熟。
1991年，中央電視台拍攝丁玲的名著《太陽照在桑乾河上》，劇中的男主角張裕民由呂士剛扮演。這部電視劇榮獲了當年的國家政府獎。
1992年，由著名導演霍璇導演的電視劇《張天師》開拍，由於呂士剛成功地演活了張天師，這部電視劇獲得了1993年全國觀眾最喜愛的電視節目獎。後來，呂士剛又相繼出演了《山村教師》、《包公斷案》等電視劇，他的演藝事業也進入了人生的第二個階段。
2000年，為了讓自己的演藝事業能有更大的發展，呂士剛來到了北京，成為了“北漂”中的一員。
呂士剛2002年，由張紀中導演的新版電視連續劇《天龍八部》在全國熱播。電視劇中眾星雲集，陣容強大，呂士剛扮演了大理皇帝段正明。他以紮實的藝術功力塑造角色，把一個和善可親，嫉惡如仇的大理皇帝塑造得栩栩如生。北京是一個大舞台，呂士剛用他的勇氣和智慧，站穩了這個舞台。
2003年，張紀中投拍新版《神鵰俠侶》，再次邀請呂士剛出演《神鵰俠侶》中的重要角色裘千仞。此後，他又出演了《上將許世友》、《碧血劍》、《封神榜》、《青山戀》、《任弼時》、《林則徐》等多部電視劇的主要角色。 從藝二十多年來，呂士剛有高興、快樂的事，也有難過的往事，但他都把這些當作自己寶貴的人生財富。如今，他雖然安家在北京，但每次家鄉安徽需要的時候他都會毫不猶豫地回來效力。
2007年，安徽阜陽市話劇團排演大型話劇《風雨王家壩》，呂士剛在劇中出演市長的角色，為了回來排演這部話劇，他推掉了四部電視劇的拍攝。他說，雖然在經濟上有點損失，但能夠為家鄉做些力所能及的事情很值。
主要作品
參演電視劇
《陳勝吳廣起義》
《許世友》
《北緯十八度以北的戰鬥》 飾演：團長鍾誠
《陳勝王》 飾演：陳勝王
《碧落黃泉》 飾演：沈剛
《農家曲》 飾演：趙耀寶
《包公斷冤》 飾演：包公
《紅軍浪漫曲》 飾演：向守志
《太陽照在桑乾河上》 飾演：張裕民
《山村女教師》 飾演：章木根
《海城疑案》 飾演：胡濤
《廖承志》 飾演：廖安詳
《十三娘》 飾演：溫純
《鐵牛鎮》飾演：鐵保
1983年《春回漁鄉》飾演：劉華導演：李唐、陳文靜
1986年《命運》飾演：吳大昌導演：鄭洞天
1992年《張天師傳奇》飾演：張天師 導演：霍璇 合作演員：陳俐
1995年《七戰七捷》飾 作戰處長 導演：翟俊傑 合作演員：謝偉才、古月、孫維民、翟萬臣、王伍福
1997年《林則徐》飾 馬展 導演：宋昭 合作演員：徐正運、張鐵元、傅沖、王新、趙宇良
2002年《情有千千劫》飾演：孫玉林導演：尚偉合作演員：李幼斌、王奎榮、於小慧、白凡
2003年《天龍八部》（張紀中版）飾演：段正明導演：周曉文、于敏、鞠覺亮合作演員：胡軍、林志穎、高虎
2006年《神鵰俠侶》（張紀中版）飾演：慈恩導演：于敏合作演員：黃曉明、劉亦菲
2006年《封神榜之鳳鳴岐山》飾演：南宮适導演：金國釗、程力棟合作演員：劉德凱、范冰冰、唐國強
2007年《天仙配》飾演：活神仙 導演：吳家駘合作演員：楊子、黃聖依
2007年《夜郞王》飾演：漢武帝導演：潘明光合作演員：羅海瓊、翟乃社、李解
2007年《遠東第一監獄》飾演：老錢導演：王偉民合作演員：齊芳、孫飛虎、侯祥玲、賀生偉、王九勝
2007年《碧血劍》（張紀中版）飾演：惠王 導演：李翰滔、趙箭合作演員：竇智孔、黃聖依、楊念生
2008年《任弼時》（2004年拍攝，首播2008年）導演：王保華合作演員：古月、王伍福
2008年《鹿鼎記》（張紀中版）飾演：關安基導演：于敏合作演員：黃曉明
2010年《黃梅戲宗師傳奇》 飾 岳保 導演：吳家駘、靳德茂 合作演員：曹曦文、馬躍、張鐵林、劉德凱
2011年《永遠的忠誠》導演：張紹林合作演員：張國強、陶虹、呂中、魏宗萬
2011年《西遊記》（張紀中版）飾演：鳳仙郡郡侯、觀音菩薩化身（賣袈裟的和尚）導演：張建亞、黃祖權、趙箭合作演員：吳樾、聶遠、臧金生、徐錦江、安以軒、舒暢、劉濤、何琢言、楊念生、張紀中
參演電影
1964年《青山戀》飾演：姜書記 導演：趙丹、徐韜、錢千里合作演員：趙丹、高博
2006年《內鄉縣衙》主演 導演：劉桐生 合作演員：孫敬濤、辛明、趙小銳
參演話劇
大型話劇《何付凱》飾演：何付凱（工商勞模）
