吳海帆[大連理工大學機械工程學院副教授]

吳海帆[大連理工大學機械工程學院副教授]
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吳海帆:男,大連理工大學機械工程學院工程機械研究所副教授

吳海帆:男,大連理工大學機械工程學院工程機械研究所副教授

個人簡介

1986.9-1990.8 大連理工大學機械工程系起重運輸與工程機械專業本科生

1990.8-1993.7 大連重型機器廠技術員

1993.9-1996.4 大連理工大學機械工程系工程機械專業碩士生

1996.4-2000.9 大連理工大學機械工程系精密機械研究所 助教、講師

2000.10-2001.8 東北師範大學中國赴日本國留日預備學校進修日語

2001.10-2006.4 日本東京工業大學機械控制系統專業北川冢越研究室博士生

2006.4-2008.12 大連理工大學機械工程學院工程機械研究所講師

2009.1-至今 大連理工大學機械工程學院工程機械研究所副教授

研究領域(研究課題)

流體控制,氣動康復機器人

主持項目:

1.國家自然科學基金:可穿戴氣動減重步行助力機器人及其行走平衡控制的研究,2009-2011。

2.教育部留學回國人員科研啟動基金,2009-2012。

碩博研究方向

流體控制,氣動康復機器人

出版著作和論文

9. 吳海帆,李騰,周楨,可穿戴式氣動並聯減重步行助力機器人的研究,世界康復工程與器械,第3卷第1期,47/50(2013).

8. 吳海帆,胡聰英,李騰,周楨,可穿戴式氣動並聯減重步行助力機器人的研究,2012中國國際康復醫學工程大會論文集,150/154(2012).

7. Haifan WU, Congying HU, Development of a novel parallel pneumatic weight bearing walking assist robot, Proceedings of the 8th JFPS international symposium on fluid power, OKINAWA, 38/42(2011)

6.吳海帆,朱林劍,胡聰英,劉文俊,並聯氣動減重步行支援機器人的研究,第七屆全國康復醫學工程與康復工程學術研討會論文集,106/110(2010).

5. H. WU, A. KITAGAWA, H. TSUKAGOSHI, S-H PARK, Development and testing of a novel portable pneumatic power source using phase transition at the triple point, Proceedings of the institution of mechanical engineers Part C: Journal of mechanical engineering science, Vol.223, 1425/1432(2009).

4. Haifan WU,Ato KITAGAWA,Hideyuki TSUKAGOHI,Canghai LIU,Development of a Novel Pneumatic Power Assisted Lower Limb for Outdoor Walking by the Use of a Portable Pneumatic Power Source,16th IEEE International Conference on Control Applications Part of IEEE Multi-conference on System and Control, Singapore, 1291/1296(2007)

3. Ato KITAGAWA, WU Haifan: Development of a Portable Pneumatic Power Source Based on Phase Transition at the Triple Point and Its Application to a Power Assisted Lower Limb, Proceedings of ISFP’2007: 5th International Symposium on Fluid Power Transmission and Control, Beidaihe, China, 955/960(2007)

2. 呉海帆、北川能、冢越秀行、留滄海,攜帯空圧源を利用した歩行支援のための空圧アシスト肢の開発,日本フルードパワー學會論文集、37-4、43/49(2006)

1. 北川能、呉海帆、冢越秀行、朴聖煥,三重點における相変化を利用した攜帯空圧源の開発,日本フルードパワー學會論文集、36-6、158/164(2005)

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