長期從事機械電子控制工程的教學和科研工作。在電液比例控制技術、工程機械電液系統、液壓測試技術等方面有精深研究，成果曾多次獲獎，其中省部級一等獎3次，“電液比例二通調速閥”獲國家發明二等獎，為第二發明人。代表性著作有《實用電液比例技術》。發表論文40餘篇，主要有《採用流量--位移--力反饋的新原理電液比例調速閥》、《電液比例多功能控制泵的開發研究》、《電液比例多路閥的開發研究》、《液壓領域中的流量感測器》、《可調比例液體混流閥》、《壓力控制型汽輪機電液控制系統》等。
取得國家專利11項，主要有發明專利“三通插裝式電液比例複合閥”、“泄漏電補償容積式液壓泵恆流調節系統和方法”等。已培養（畢業）研究生30餘名。曾在聯邦德國MANNESMANN財團REXROTH公司總部技術發展部任客籍工程師，從事電液比例控制技術研究。並在在德國BOSCH、REXROTH公司技術發展部進行4個月學術訪問。曾被浙江省人民政府授予“浙江省有突出貢獻的中青年科技工作者”稱號。歷任浙大液壓實驗室主任期間併兼任浙大流體傳動及控制開放實驗室常務副主任，致力於籌建重點實驗室的設備、人員和運行管理機制的建設，及開放實驗室10年來的全部開放組織與管理工作。該實驗室被批准為國家教委首批6個開放實驗室之一，被評為全國高校實驗室先進集體，是在建國家重點實驗室。並通過了流體傳動及控制國家重點實驗室通過國家驗收，任國家重點實驗室主任。圓滿完成國家重點實驗室首次國家評估後，辭去國家重點實驗室主任職務。被評為浙江大學（首批）師德模範。
