向中凡

向中凡(1965年9月—),男,博士,畢業於重慶大學機電控制專業,現任西華大學機械工程與自動化學院教授。

基本信息

簡介

向中凡,向中凡,出生年月:1965年9月,職稱:教授。

1984~1988,重慶大學機械製造及自動化專業攻讀本科,獲學士學位;

1988~1991,重慶大學機械製造及自動化專業攻讀研究生,獲碩士學位;

1991~1995,重慶大學機電控制專業攻讀博士,獲工學博士學位;

1995~至今,西華大學機械工程與自動化學院任教。

教學工作

1)、承擔本科生課程

《單片機原理及套用》,《數據結構》,《微機原理及套用》,《計算機控制技術》

2)、承擔研究生課程

《數據結構及程式設計》,《先進制造技術》

研究方向

機電控制,機器人技術

研究項目

1.新產品開發立項決策支持系統的研究,成都市科學技術委員會項目, 1996.05-1998.11,1998.11 鑑定,項目負責人;

2.無側隙雙滾子包絡環面蝸桿傳動的研究,國家自然科學基金項目, 2007.09-2010.12,在研,第四研究人;

3.足球機器人智慧型決策系統與方法的研究,四川省科技廳套用基礎研究項目, 2003.03-2005.11,2006.07鑑定,第三完成人;

4.行星齒環式無游梁抽油機的研究,四川省教育廳項目,1998.05-2001.05,2001.06 鑑定, 第二完成人;

5.基於ANFIS系統的水射流切割模型,四川省人事廳項目,2004.02-2005.12,2007.03 驗收,第二完成人;

6.行星齒環式無游梁抽油機的動態設計與仿真,成都中油石油鑽采物資有限公司委託項目, 2002.11-2003.09,在研,第二研究人;

7.石油鑽機鑽桿裝卸機器人的研究與設計,成都中油石油鑽采物資有限公司委託項目, 2002.11-2004.09,在研,第三研究人;

8.機立窯窯尾煙氣除塵淨化設備計算機控制系統的研究,成都英瑞環保工程設備有限公司委託項目,1998.03-2001.05,在研,第二研究人;

9.噴灑施藥機械研製,成都糧食儲藏科學研究所委託項目,1998.04-2000.11,2001.10 鑑定,第二完成人;

10市場傘和吊傘的自動化改造,成都統領萬達工貿有限公司委託項目, 2007.07-2007.11,結題,第二研究人;

11.平面二次包絡環面蝸桿傳動的計算機輔助工程研究,機械傳動國家重點實驗室開放基金項目,1998.10-1999.10,在研 第二研究人;

12.市場傘設計與製造,成都統領萬達工貿有限公司委託項目,2008.06-2008.12,項目負責人。

學術出版

1. 行星齒環傳動及其套用研究 《機械設計與研究》(全國中文核心期刊) 2007.08第一作者

2. 3PSS-S型並在線上構的奇異軌跡研究 《機械傳動》(全國中文核心期刊)2007.08第一作者

3. Q學習角色值法在機器人足球比賽中的套用 《電子科技大學學報》(全國中文核心期刊)2007.08第一作者

4 水射流工具機CAD系統中軌跡提取與圖形反生成的實現 《製造技術與工具機》(全國中文核心期刊)2007.08 第一作者

5. Theoretical research and parameter optimization on the planetary ringy gear transmission. proceedings of the international conference on mechanical transmissions, Sept. 26~30,2006,Chongqing University, Chongqing, P.R. China: SCIENCE PRESS 第一作者

6. Research on the multi-function mechanical transmission test bed control system based on delamination design idea. proceedings of the international conference on mechanical transmissions, Sept. 26~30,2006, Chongqing University, Chongqing, P.R. China: SCIENCE PRESS 第一作者

7. Mesh analysis and load sharing and distribution influenced by errors. proceedings of the international conference on mechanical transmissions, Sept. 26~30,2006, Chongqing University, Chongqing, P.R. China: SCIENCE PRESS第二作者

8. 基於對手的足球機器人策略研究 《西華大學學報》2006.03第二作者

9.《ACCESS 2000 實用操作與技巧》西安電子科技大學出版社,2001.12主編

10.《SQL Server 2000實用操作與技巧》西安電子科技大學出版社,2001.12主編

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