歷史上的吉田稔磨
姓名：吉田稔麿
假名：よしだ としまろ
羅馬拼音：Yoshida Toshimaro
生卒：天保12年閏1月24日（1841年3月16日）—元治元年6月5日（1864年7月8日）
江戸時代後期、幕末長州藩的活動家。名榮太郎。文久3年（1863年）改名為稔磨。與久坂玄瑞、高杉晉作一起並稱為松陰門下三秀。
為萩藩松本村新道步兵吉田清內的長子。是名喜歡閒談，個性謹慎厚重的人物。學習寶藏院流槍術和柳生新陰流劍術。雅號為風萍軒（ふうひょうけん)。
進入吉田松陰的松下村塾學習探究兵法並且留有松陰認可稔磨才能的評論。
安政5年（1858年）松陰遭到逮捕，吉田為了保護親族一門於是暫時離開老師的村塾。關於此事，留有隔年時，吉田在江戶透過位於隔壁住家的小洞向被關的松陰告別的故事。
萬延元年（1860年）10月脫藩，文久2年（1862年）脫藩之罪遭到赦免。另外，同年10月吉田也參加松陰的慰靈祭。
文久3年（1863年）6月，參加高杉晉作創設的奇兵隊。7月創設屠勇隊。8月時，在朝陽丸事件中，吉田以黑帽子・垂直的姿勢進入船中並且成功說服。
元治元年（1864年）6月5日的池田屋事件中，吉田也有出席，有一度為了返回屯所而外出。結果遇上新選組包圍整個池田屋的四周，吉田與新選組力戰的結果就是被新選組殺死。不過最近的說法是吉田回到長州藩邸後，從逃走者那邊聽到有異變，於是前往池田屋時在加賀藩邸前遭遇會津藩兵而被他們殺死。另外又有別的說法，吉田在池田屋受到襲擊後，前往長州藩邸企圖通知他們整個狀況，但是藩卻沒把門打開，於是吉田就在門前自殺。享年24歲。
後年、松下村塾的同學之後也成為明治元勲的品川彌次郎(子爵)說過“如果稔磨還活著的話一定能成為總理大臣”。
池田屋殉難墓碑在三緣寺（京都市左京區岩倉花園町）。吉田的墓則在京都靈山護國神社（京都市東山區清閒寺靈山町）・護國山（萩市椿東椎原）・俊光寺（萩市北古萩町）・櫻山神社（下關市上新地町）・朝日山招魂場（山口市秋穂二島・現朝日山護國神社）等五個場所。
明治24年（1891年）贈從四位。
動漫《PEACE MAKER鐵》中的吉田稔磨
《PEACE MAKER鐵》中的吉田稔磨姓名：吉田稔磨
假名：よしだ としまろ
長洲藩士。松下村塾的門生，為三秀之一，是長洲藩在京都活動的幕後黑手。也是北村鈴的師傅。池田屋事件中被沖田總司斬殺。
聲優：諏訪部順一
