作品概述
本作最初發布動畫化訊息時標題為《Gレコ》，在2011年7月15日的NHK廣播節目《澀谷ANIME LAND》公開錄音中，經《機動戰士高達》系列原作者富野由悠季披露才提到了本作的正式標題為《Gのレコンギスタ》。在此之前，富野一直在討論一個被稱為“Hajimetai Capital G no Monogatari”的新作項目，這個作品中將圍繞著軌道電梯展開，並表示不再打算使用宇宙世紀的世界觀來做下一部作品了。對於本片的舞台，富野由悠季監督表示“在宇宙架設殖民地空間，進而移民到那裡······這一宇宙世紀的世界，就現實來說是不可能的。（據元祖高達製作以來）已經過了30年以上，現在我已經明白了這點，因此這次新作不會再沿用宇宙世紀（的設定）”。動畫於2012年開始正式製作。
2014年3月20日，在日本東京御台場舉行的“機動戰士高達35周年企劃”記者會中，正式對外發表了動畫《高達G復國運動》將於2014年秋季推出的訊息。在發表會上，導演富野由悠季解釋說，"G"指的既是高達，也是大地（=GROUND）。本作的標題同此前系列作品的風格稍有不同，標題中的“G”表達了“壯觀、崇高”的意思。而在官方網站上還將“G”同“元氣（日語裡‘元気’，發音為GENKI）”聯繫在了一起，再加上“GUNDAM”同樣是這個字母開頭，因此可以讓人聯想出許多含義來。而標題中的“レコンギスタ”為西班牙語“Reconquista”的意思，史稱“收復失地運動”，這是一場發生在8世紀～15世紀，歐洲基督徒針對穆斯林所進行的收復伊比利亞半島（西班牙）的運動，史稱收復失地運動、復國運動、復地運動，在日本稱為“國土收復運動”。
與機動戰士高達系列曾使用的宇宙世紀舞台所不同的是，本次的作品舞台名叫里基路德世紀（日語：リギルド·センチュリー），是宇宙世紀結束後開始的下一個世紀。該作角色設計者為曾經製作過《返鄉戰士》、《交響詩篇》等作品，並負責《機動戰士高達UC》原畫的吉田健一。
人物設定
| 貝魯利·塞納姆[ベルリ・ゼナム] CV： 石井馬克 本作男主角，能啟動主角機的三人之一。 性格活潑、兩次跳級。 駕駛技術了得。 雷漢頓家族的後代,一度喜歡上了艾達·雷漢頓,知道自己的身世後承認她是自己的姐姐。在前期打敗實力不明的卡希爾和德萊森後，駕駛技術為本作最強。 結局：在日本下船，一人環遊世界。 |  |
| 艾達·雷漢頓[アイーダ・レイハントン] CV： 嶋村侑 本作女主角，海賊部隊所屬，能啟動主角機的三人之一。 |  |
| 諾雷朵·納格[ノレド・ナグ] CV： 壽美菜子 Saint Flower學園（暫譯）的學生，啦啦隊成員。昆塔拉。 對貝魯利抱有好感，跟著他行動。 很會照顧人，因此負責照顧失去記憶的拉萊雅。 與法皇似乎是同姓。 與拉萊亞一起駕駛G路西法。 |  |
| 魯因·李（假面） CV： 佐藤拓也 男主角的同學和前輩，瑪尼·安巴薩的男朋友。成績非常優秀、堪稱第一名。雖然個性成熟而且很會照顧人，但卻因為自己身為昆塔拉而感到內疚。 同時擔任面具男（馬斯克大尉）的角色。 |   |
| 瑪尼·安巴薩達[マニィ・アンバサダ] CV： 高垣彩陽 魯因·李的女朋友。 跟諾蕾德一樣是聖花學園的學生，也是啦啦隊的成員。 ED中出現剪去短髮，身穿黃色駕駛服的造型。 |  |
| 拉萊雅·曼迪[ラライヤ・マンディ] CV： 福井裕佳梨 突然搭乘G-SELF出現在地球的謎之少女。失去記憶的她，因為是在星期一被首都衛隊的德蘭森（暫譯）上尉所保護，所以取名為“曼迪”。是可以啟動G-SELF的其中一人。後為G路西法的駕駛員 |  |
| 克里姆·尼克[クリム・ニック] CV： 逢坂良太 亞美利亞總統的兒子，有著天才般的MS操作技術、非常想要出頭的青年。加入海盜部隊，駕駛“蒙特羅”參加艾達救出作戰。對總統利用自己的行為十分不滿。 |  |
| ゲル·トリメデストス·ナグ CV： 藤真秀 法皇，賣萌役，對永賀的事有所了解。 |  |
| 昆帕·路西達[クンパ·ルシータ] CV：廣瀨彰勇 首都衛隊防衛部大佐。 第三話據一首都軍人透露是集結首都軍的黑幕。 第四話疑似利用貝魯利等人為藉口派遣德蘭森上尉一幫人駕駛“卡多西”迎擊海盜。 似乎十分了解月球的情況。 |  |
| 威爾米特·塞納姆 CV： 田中敦子 貝爾利的母親，首都塔運行長官。 十分注重自己的工作職責，但與《高達Z》中卡繆的母親不同，十分關心貝爾利。 |  |
| 德蘭森·撒馬達 CV： 小山剛志 首都衛隊養成學校的教官，被軍方徵召與海賊部隊交戰。看上去很嚴厲但十分愛護學生，一直想救出貝爾利卻不知道首都軍的真正目的。第六集被貝爾利駕駛的G-Self擊落（用的還是對付卡希爾的手段），也發現了G-self的駕駛員就是貝爾利。 軍階上尉。 |  |
| 卡爾貝斯·悠 CV： 須田祐介 首都衛隊養成學校的教官，德蘭森的部下。 第十話中駕駛“雷克斯諾”協助梅格法納。 |  |
| 卡希爾·桑特 CV： 森川智之 首都塔壓製作戰的策劃者，也參與了救出艾達的作戰，是艾達喜歡的人，可惜被貝爾利駕駛的G-Self零距離擊中駕駛艙，當場死亡。 |  |
| 唐耶爾·托斯 CV： 辻親八 戰艦梅格法納的艦長，與卡希爾一起參與了光子電池搶奪作戰。 |  |
| 諾貝爾 CV：高桓彩陽 被稱為“哈洛比（暫譯）”的環境檢查用機器人。 諾蕾德送給貝爾利的禮物，並且以兩個人的名字將它命名為“諾貝爾”。 非常親近貝爾利。 |  |
| 米克·傑克 CV：雞冠井美智子 海賊補給部隊的護衛。 |  |
| 芭拉拉 CV： 中原麻衣 假面上尉的下屬。 軍階中尉。 |  |
| 休岡總監 CV： 木下浩之 亞美利亞軍總監，艾達的父親（實為養父）。 |  |
| 鸞 CV：長谷川芳明 梅格法納戰艦上格里摩亞機的駕駛員。 |  |
| 諾度·德瑞特 CV：水野龍司 永賀的名門家主，德瑞特艦隊的總司令，搭乘戰艦幾內亞比索。 |  |
| 特伯·布羅欽 CV：瀧知史 德瑞特艦隊的上校，交涉團成員。 |  |
| 馬修納·休姆 CV： 高橋智秋 德瑞特艦隊的中校，交涉團成員。 |  |
| 洛克帕·蓋蒂 CV：平野潤也 德瑞特艦隊的MS駕駛員，性格好戰。 |  |
| 林格・隆・卡爾瑪諾塔 CV： 淺沼晉太郎 德瑞特艦隊的MS駕駛員，投降了海賊部隊。 |  |
| ガヴァン・マグダラ CV： 稻田徹 永賀本國守備隊的隊長。 |  |
| 費拉米·尼亞卡雷 CV： 玉川砂記子 永賀反抗集團的女性，拉萊雅在故鄉的鄰居。 |  |
機體設定
| G-self 突如其來地從宇宙降落至大氣圈，不屬於任何國家的謎之MS，冠有G之名的鋼彈型機動戰士，由於設計方面讓人聯想到了G系統設計理念的基礎，因而由艾妲將本機體命名為"G-SELF "，也就是G的本身之意。啟動特定條件為：非ベルリ（貝魯利）、アイーダ（艾達）、ラライヤ（拉萊雅）操作的話就無法啟動。與“強襲高達”類似,為可更換背包型，來歷不明，所屬不明，只有包括主角在內的三人可啟動。 除了各背包的特殊技能外，本機不同於舊時代使用鋼彈合金的機動戰士，而是利用了更具剛性卻又輕量的光子裝甲進行全機打造，機身身上散發青藍色光芒的區塊則為透明狀態的光子裝甲，同時也作為某種顯示裝置和驅動光迴路使用，而平時的發光現象來自於光子能源供給上的剩餘輸出造成的狀況。本機體使用光子電池做為主要動力來源，但不同於其他機動戰士所使用的二代或三代等光子電池，而是擁有最高壓縮蓄能的特別光子電池，這也是本機體與其它機動戰士最大的不同之處。 本機體能夠以更換武裝背包的方式對應各種戰況，擁有代表七種光譜顏色的七種不同武裝背包裝備，機體顏色也會因其用不同裝備而產生變化，另外還擁有核心戰機換裝系統，平時作為駕駛艙區塊存在於機身胸腹部位置內，特殊情況下能夠脫離並作為獨立飛行器使用。 貝爾利在駕駛機體時系統對貝爾利進行過“雷漢頓碼”掃描，13話中從月球方面的話里猜測雷漢頓家族可能是月球的背叛者，但他們並沒有對G SELF的出現有過特別反應，此機很有可能是屬於雷漢頓家族的家產。 武裝： 火神炮： 鋼彈 G-SELF的基本裝備，配置位置為頭部，左右兩側各有一門，能夠迅速射擊出連發的光束。 光束軍刀： 與光束步槍同為運用重金屬粒子，以特定範圍的磁場拘束米加粒子並收束成細長的刀刃狀，有著驚人切斷能力的近距離戰鬥用兵器。配置數量為兩把。 光束步槍： 鋼彈 G-SELF的基本裝備之一，原理為將米加粒子收束並加速射出，擁有極為強大破壞力的中距離用射擊兵器。 盾牌： 同為鋼彈 G-SELF的基本裝備之一，最初登場時正是配置此盾牌。 光束步槍： （阿美利亞制替代品） 受到海賊部隊擄獲後所配置的簡易型替代武裝。 盾牌： （阿美利亞制替代品） 受海賊部隊擄獲後所配置的簡易型替代武裝。 武裝背包： 大氣圈用背包 (Atmospheric Pack) ： 最初跟著鋼彈 G-SELF一同登場的裝備，在造型方面顯得簡潔俐落，也由於此裝備的體積不大，因此就算著裝了也依舊在整體上給人一種輕盈的感覺，然而在性能方面，其兩對高出力推進器和八對子推進器賦予了本機大氣圈內極高的機動性能，且能夠輕易地實現大氣圈內飛行。機翼連同兩對主推進器能夠上下改變作用角度，而兩側主翼能夠在非使用狀態時向後收納。此裝備似乎為德瓦桑卡解析了“赫爾墨斯薔薇的設計圖”內的設計資料而製成的裝備，但具體詳細不明。 宇宙用背包 (Space Pack) ： 被海賊部隊擄獲後，由阿美利亞為其所制的宇宙用替代裝備，有著兩具巨大的可活動式推進器，賦予本機在宇宙空間中的機動性能。似乎為阿美利亞解析了“赫爾墨斯薔薇的設計圖”內的設計資料而製成的裝備。 反射背包 (Reflector Pack)： 以"赫密士的薔薇設計圖"為基礎，在亞美利亞的加勒比海洋研究所製造的新兵器。有將敵機的光束兵器反射、吸收並無效化的性能，裝備此武裝的G-SELF機體會轉為紫色。 欺敵背包 (Tricky Pack) ： 亞美利亞為了給G系統的MS使用而建造的背包。為了摸索在戰場上能有效地擾亂攻擊的方法而製作。使用得當的話，能套用I力場來造成各種眼花撩亂的效果、或是對敵機的電子機器造成影響等，裝備此武器的G-SELF機體會轉為粉紅色。 高扭力背包 (High Torque Pack) ： 高機動、近戰用背包。首都軍所造，但是沒有合適的機體，被認為是多餘的東西，被卡爾貝斯帶走做G-SELF的武裝。裝備此武器的G-SELF機體會轉為綠色。 突擊背包 (Assault Pack) ： 亞美利亞軍所造的長距離戰鬥用背包，搭載了大型光束步槍與飛彈艙，裝備此武器的G-SELF機體會轉為紅色。 完美背包 (Perfect Pack) ： 由金星地球圈開發，像極宇宙用背包的升級板。內藏數種特殊武器，變換模式可發揮過往所有（六部）背包同等性能。 |  |
| 卡多西 Capital Army所屬機體 背部有巨大的機翼，展開之後就可飛行。 |  |
| 雷克汀 Capital Guard所屬的工程機。 首都塔的維修檢查用MS。可以換裝對應多種目的的特殊手臂。 |  |
| 格里摩亞 海賊部隊所屬機體。 |  |
| 蒙特羅 克里姆·尼克專用的藍色塗裝機體Montero，裝備有稱為光束標槍的特殊武器。左右腰部掛有三聯裝飛彈，巨大的機翼似乎可作為盾牌。第九話被擊毀。 普通型蒙特羅為深綠色塗裝。 |  |
| G-arcane 所屬於海賊部隊的アイーダ(艾達)的專用機，根據“赫爾墨斯的薔薇”設計圖所造的被稱為“G系統”的MS，裝備了高出力的對艦用光束步槍，可變更為光束刀模式。由於亞美利亞生產機體的精度等問題，性能並不如其他G系列機體。 |   |
| 精靈·布魯 エルフ・ブルック的試作機，可變MS，由德蘭森大尉 駕駛。 在第六話中被貝爾利擊破。 |  |
| 精靈·布魯克 根據エルフ・ブル的測試結果製造的量產型機體，飛行形態擁有巨大的助推器，可以應對長距離的作戰行動。 火力極其強大，腳部也裝有大出力光束刃。 |   |
| 雷克斯諾 雷克汀的戰鬥用定製機，腿部追加了作戰裝備。 第十話卡爾貝斯教官駕駛此機協助戰艦梅格法納。 |  |
| 哲罕南 亞美利亞軍的量產型機動戰士。 本機型為地面用。 |  |
| 黑卡蒂/赫卡特（ヘカテー） 亞美利亞軍的新型機動戰士。 |  |
| メガファウナ（梅格法納） 亞美利亞軍進軍宇宙初期建造的戰艦。 所屬偽裝海賊部隊。母艦。 由ドニエル・トスが擔任艦長。 搭載有米諾夫斯基飛行裝置。 |  |
| 裝甲薩鋼 亞美利亞製造的大型機動堡壘（MA），由米克·傑克駕駛。 |   |
| 巫夏 首都塔開發的最新銳量產機。 |  |
| 加蘭典 調查部的昆帕大佐調用的岡多瓦戰艦。 |  |
| 哲罕南宇宙型 亞美利亞軍的宇宙用MS，藍色機為克里姆中尉專用。 盾牌內藏光束斧。 |   |
| 馬克刀 首都軍的新型MS。 全身搭載有多處光束炮口。腿部搭載有飛彈。 駕駛員為假面上尉，另有黃色塗裝的普通機與芭拉拉中尉專用塗裝的機型。 |  |
| カバカ-リ- 伽巴卡利 假面上尉新機體，由G-IT團提供。搭載新銳的米諾夫斯基粒子推進器。膝蓋部分能夠耐2000度的溫度，能夠單機突入大氣層。 |   |
職員表
| 企畫 | 日升動畫 |
|---|---|
| 原作 | 矢立肇 、 富野由悠季 |
| 總監督、腳本 | 富野由悠季 |
| 角色設計、首席作畫 | 吉田健一 |
| 機械設計 | 安田朗 、 形部一平 、山根公利 |
| 設計工作 | 小山重人、西村キヌ、剛田チヘズ、 內田バブロ、沙倉拓實、倉島亞由美、 桑名郁朗、中谷誠一 |
| 美術監督 | 岡田有章、佐藤步 |
| 色彩設計 | 水田信子 |
| 攝影監督 | 田中唯 |
| CG總監 | 藤江智洋 |
| 編集 | 今井大介 |
| 音響監督 | 木村繪理子 |
| 音樂 | 菅野佑悟 |
| 音樂製作人 | 山田智子、長美郁、外村敬一、木村憲一郎 |
| 執行製作人 | 佐佐木新、丸山博雄 |
| 製作人 | 小形尚弘、前田俊博、菊川裕之 |
| 製作協力 | 創通、ADK |
| 製作 | 日升動畫、MBS |
| 配給 | 東寶映像事業部 |
各話列表
| 話數 | 中文標題 | 腳本 | 分鏡 | 演出 | 角色作畫監督 | 機械作畫監督 | 播放日期 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 謎之機動戰士 | 富野由悠季 | 斧谷稔 | 吉田健一 居村健治 | 倉島亞由美 | 橋本誠一 桑名郁朗 仲盛文 城前龍治 | 2014年10月3日 |
| 2 | G-self 啟動！ | 森邦宏 | 柴田淳 | 榤田浩史 | 2014年10月3日 | ||
| 3 | 蒙特羅的壓力 | 綿田慎也 | 菱沼義仁 | 戸部敦夫 | 2014年10月10日 | ||
| 4 | 卡多西亂舞 | 吉澤俊一 | 可兒里未 | 高瀨健一 | 2014年10月17日 | ||
| 5 | 敵為首都軍 | 越田知明 | 田頭真理惠 | 小松英司 | 2014年10月24日 | ||
| 6 | 強敵、德蘭森！ | 京田知己 斧谷稔 | 龜井治 | 杉本幸子 | 中谷誠一 | 2014年10月31日 | |
| 7 | 假面部隊的強襲 | 斧谷稔 | 久藤瞬 | 豐田曉子 | 阿部邦博 | 2014年11月7日 | |
| 8 | 父親、母親和假面 | 森邦宏 居村健治 | 柴田淳 | 城前龍治 | 2014年11月14日 | ||
| 9 | 梅格法納向南前進 | 遠藤廣隆 | 高谷浩利 | 伊藤一樹 | 2014年11月21日 | ||
| 10 | 逃離首都圈 | 荒木哲郎 | 江原康之 | 胡拓磨 | 2014年11月28日 | ||
| 11 | 闖入！宇宙戰爭 | 寺岡嚴 斧谷稔 | 吉澤俊一 | 菱沼義仁 | 戶部敦夫 | 2014年12月5日 | |
| 12 | 占據首都塔 | 松尾衡 | 可兒里未 | 高瀨健一 | 2014年12月12日 | ||
| 13 | 月球來客 | 菱田正和 斧谷稔 | 菱田正和 | 田頭真理惠 | 小松英司 | 2014年12月19日 | |
| 14 | 宇宙、機動戰士對戰 | 望月智充 斧谷稔 | 越田知明 | 杉本幸子 豐田曉子 | 阿部邦博 | 2014年12月26日 | |
| 15 | 飛翔！向著永賀 | 斧谷稔 | 河村智之 | 玉川真吾 | 中谷誠一 | 2015年1月9日 | |
| 16 | 貝爾利的戰爭 | 森邦宏 | 柴田淳 松川哲也 | 城前龍治 | 2015年1月16日 | ||
| 17 | 艾達的決定 | 牧野吉高 斧谷稔 | 居村健治 | 黑崎知榮實 清水洋 | 伊藤一樹 | 2015年1月23日 | |
| 18 | 登上三日月 | 吉澤俊一 斧谷稔 | 吉澤俊一 | 菱沼義仁 | 戶部敦夫 片山學 | 2015年1月30日 | |
| 19 | 金星地球圈的一夥人 | 越田知明 斧谷稔 | 越田知明 | 吉田健一、桑名郁朗 倉島亞由美、橋本誠一 | 2015年2月6日 | ||
| 20 | 有框架的宇宙 | 森邦宏 斧谷稔 | 水本葉月 | 可兒里未 柴田淳 | 高瀨健一 | 2015年2月13日 | |
| 21 | 海洋的重量 | 松尾衡 斧谷稔 | 松尾衡 | 田頭真理惠 | 小松英司 | 2015年2月20日 | |
| 22 | 地球圈重逢 | 宮地昌幸 斧谷稔 | 河村智之 | 杉本幸子 田村篤 | 松永辰 重田敦司 | 2015年2月27日 | |
| 23 | 新人類之聲 | 高橋敦史 斧谷稔 | 居村健治 | 玉川真吾 | 中谷誠一 | 2015年3月6日 | |
| 24 | 宇宙萬花筒 | 重田敦司 斧谷稔 | 吉澤俊一 | 柴田淳 黑崎知榮實 杉本幸子 | 伊藤一樹 城前龍治 | 2015年3月13日 | |
| 25 | 穿越生死關頭 | 宮地昌幸 斧谷稔 | 越田知明 | 菱沼義仁 可兒里未 | 戶部敦夫 高瀨健一 | 2015年3月20日 | |
| 26 | 屹立於大地之上 | 斧谷稔 森邦宏 宮地昌幸 | 森邦宏 松尾衡 | 吉田健一、桑名郁朗、中谷誠一 柴田淳、玉川真吾、田頭真理惠 黑崎知榮實、城前龍治 | 2015年3月27日 | ||
故事簡介
宇宙移民與宇宙戰爭的歷史——宇宙世紀終結後，時光飛逝，人們迎來新的歷史“Regild Century（R.C.）”，並開始了繁榮與和平的生活。RC1014年，聳立大地連線地球和宇宙的軌道天梯Capital Tower，從宇宙中為人類帶來作為地球能量之源的Photon Battery（光子電池），故被視為是聖地。其守護組織Capital Guard的候補生ベルリ・ゼナム在初次駕駛MS飛行的時候遭到所屬不明MS "G-セルフ"的攻擊。ベルリ使用作業用MS"レクテン"與其交戰並成功捕獲。然而G-セルフ的駕駛者，名為アイーダ・レイハントン的宇宙海賊少女卻對ベルリ產生了某種感覺。不滿足特定條件便不會啟動的G-セルフ對ベルリ產生了某種反應。宇宙海賊和アイーダ的目的、被G-セルフ選中的ベルリ的命運、令RC全體動搖的真相――這一切只不過是“Reconguista”的開始。
部分建築設定
合併圖冊CAPITAL TERRITORY：位於エルライド大陸北部，加勒比海與亞馬遜和交匯處的地區（國家？），ビルギーズ・シバ擔任首相
Capital Tower：再現了前世紀（UC）遺留下的宇宙天梯的產物，位於エルライド大陸北部，加勒比海與亞馬遜河交匯處，CAPITAL TERRITORY的中心地帶，由於其將物資從宇宙運往地球故被視為聖地
高達G之復國運動Capital Tower的地面設施。 由四個分散的區塊組成，設有運行局和スコー教大教堂。 以此為中心，建有CapitalGuard養成學校、Saint Flower學園，機場等設施
運行於Capital Tower上，往返於宇宙與地球間的球形交通工具，全長約60米，設有乘客用、貨物用和被稱為
高達G之復國運動無蓋式クラウン： MS的貨櫃，靠纜線來運行。
高達G之復國運動
高達G之復國運動ナット：Capital Tower上類似車站一樣的設施，一共144個，基本尺寸是1300米，依靠ミノフスキークラフト（Minovsky Craft ）技術來滯空。
其他設定
“赫爾墨斯的薔薇”設計圖
可能源於宇宙世紀的遺物，其內被認為記載了高度的技術。
只有一部分人之間才知道其存在。（其中還有獨角獸三號機菲尼克斯的資料）
昆塔拉
RC世紀中作為下級階層人類的存在。
機動戰士
借米諾夫斯基粒子被發現而得以生產製造的人形兵器，在RC世紀中，MS的生產是被禁止的。
光子電池
RC世紀中所有的動力能源，無法在地球上生產開採，由金星製造藉由月球傳送到地球，對地球上的人來說是未知物質。亞美利亞因對首都塔傳送光子電池的壟斷行為不滿而組織偽裝的海盜部隊對其進行搶奪。
似乎與G SELF裝甲上奇異的光線有關。
Regild Century（R.C世紀）
宇宙世紀（U.C世紀）終結、經過漫長時間後的新世紀。宇宙世紀末期戰爭導致人類趨於滅亡，人類對於戰爭的恐懼催生了宇宙臍帶教。
劇中舞台定在R.C 1014年。
勢力
主要勢力為首都塔地區的首都圈，與首都圈結盟的歐洲勢力岡多瓦（在劇中不會出現），北美的亞美利亞，月球殖民地永賀的月球人以及目前未知的金星勢力。
永賀
月球上的殖民地，轉運光子電池的地方，從亞美利亞的宇宙觀測結果顯示永賀似乎正在被月球方擴建。
分集劇情
第01話 謎之機動戰士世界進入宇宙世紀結束後開始的下一個世紀，謎之少女突然搭乘未知的機動戰士出現在地球，失去記憶的她被首都衛隊所保護。候補隊員貝爾利和夥伴們進行宇宙實習，聖花學院的女生鼓舞隊前來鼓勵他們，卻被德蘭森上尉趕了回去。貝爾利駕駛機動戰士時遭遇宇宙海盜。貝爾利對海盜展開攻擊，他的初次作戰能勝利么？
第02話 G-Self啟動宇宙海盜艾達所駕駛的機體被稱作“G-Self”，貝爾利、魯因·李和夥伴們決定調查這部神秘機體。迷之少女拉萊雅進入了聖花學院，和諾蕾德她們成為同學。隨後貝爾利和魯因·李擔任晚宴守衛，此時海盜再次襲擊，軍隊一片混亂。諾蕾德和馬妮帶著慌亂的拉萊雅遇到貝爾利等人，他們一同趕往艾達的關押地，發現了準備逃走的艾達……
第03話 蒙特羅的壓力海盜襲擊事件平息，艾達仍舊被困首都圈。貝爾利希望母親能救助艾達，母親發現貝爾利能夠駕駛G-Self，對此十分擔憂。貝爾利和艾達接受上校的盤問，原來艾達的目的是奪取被首都塔獨占的能源。拉萊雅突然衝進來，一臉驚慌。海盜成員里的克寧中尉決定再次出擊，威脅首都圈釋放艾達，否則他就要毀掉首都塔。
第04話 卡多西亂舞貝爾利、諾蕾德、拉萊雅三人作為人質和艾達一同來到海盜的基地。首都圈開始籌建軍隊，以拯救人質為藉口，打算趁機把海盜們一網打盡。克寧中尉逼著貝爾利駕駛G-Self，此時首都軍發起攻擊，貝爾利決定駕駛G-Self阻止這場戰鬥。德蘭森帶領機動戰士圍攻貝爾利，貝爾利擊退了德蘭森等人。
第05話 敵人是首都軍首都軍派出新機體作戰，海盜打算用飛船當誘餌，趁機占領首都塔。貝爾利想阻止海盜的計畫。之後他決定和海盜們一起保護這艘飛船，與首都軍為敵。克寧和艾達駕駛機動戰士迎敵，貝爾利駕駛核心戰機參與戰鬥，幫助克寧脫困。貝爾利成功和G-Self對接，駕駛它擊退了首都軍，海盜們認可了他的實力。
第06話 強敵德蘭森作為首都衛隊的候補生，貝爾利打算駕駛G-Self偵查亞美利亞軍在地球環繞軌跡上的宇宙艦隊，於是他和海盜們一同前往首都塔。在另一邊，首都軍派出更多的兵力，德蘭森駕駛新機體親自出戰，想要一雪前恥。海盜團遭遇首都軍的突然襲擊，貝爾利與德蘭森展開激烈大戰，貝爾利能取得勝利嗎？
第07話 假面部隊的強襲貝爾利的母親來到第一中繼站，趁機駕駛滑翔機進入宇宙，前去尋找貝爾利。在另一邊，海盜團打算讓艦隊提前進入衛星軌道，於是佯裝作戰，用仿真氣球騙過首都軍。魯因·李率領部隊，突襲宇宙海盜。克寧蠱惑拉萊雅操縱G-Self作戰，儘管拉萊雅駕駛順利，但並不熟練，險些遇害。貝爾利駕駛其它機體救了拉萊雅，此時戰鬥仍在繼續……
第08話 父親 母親和假面海盜軍與首都軍激烈對戰時，貝爾利見到了艾達的父親，艾達的父親對貝爾利十分熱情，這讓貝爾利吃了一驚。在G-Self能出擊前，由克寧撐住整個戰場，魯因·李駕駛的機動戰士最終被貝爾利駕駛的G-Self打敗。艾達的MS機翼故障陷入危機，貝爾利前去救援，此時他母親乘坐的滑翔機正在向他們駛來。
第09話 梅格法納向南前進貝爾利和母親希望能用“梅格法納”戰艦進入首都圈，探查宇宙是否存在威脅。眾人意見達成一致，“梅格法納”改變航線，進入伊薩尼爾大陸，逐漸接近首都圈。貝爾利與艾達等人陪母親外出打電話，諾蕾德將貝爾利是養子的秘密告訴了艾達。母親聯繫了首都衛隊負責接應的人，“梅格法納”能否順利突破首都軍的警戒線呢……
第10話 逃離首都圈卡爾貝斯中尉帶貝爾利等人逃走，原來首都軍不僅想要梅格法納和G-Self，還想奪走拉萊雅。貝爾利和艾達他們嘗試讓梅格法納逃離首都圈，但是卻受到駕駛新型機動戰士“巫夏”的部隊的阻撓。梅格法納遭到圍攻，艾達陷入苦戰，貝爾利前去援助。此時拉萊雅逐漸清醒，她所知曉的宇宙威脅到底是什麼呢？
第11話 闖入!宇宙戰爭海格法納進入衛星軌道，此時從太空中的加蘭典戰艦出擊的假面上尉為了奪取G-Self和拉萊雅而攻擊海格法納，從而展開了宇宙戰爭。混戰狀態下，克寧與米克·傑克在前線迎擊，貝爾利與艾達負責阻擊逃出戰場的敵人。貝爾利駕駛的G-Self被假面部隊圍攻，無奈之下貝爾利只能脫離機體，與假面正面對決。
第12話 占據首都塔G-Self為增強攻擊力，安裝突擊背包，但這一行為遭到了拉萊雅的反感。貝爾利作為大家的希望，認真學習如何使用背包。在另一邊，克寧等人決定占據首都塔，計畫讓加比亞爾戰艦偽裝成遇難船隻侵入聖波特。此時加蘭典出動假面部隊，突襲沙羅曼達戰艦。G-Self與G-奧秘配合出動，貝爾利打算用背包狙擊對手……
第13話 月球來客從月球來的迷之艦隊把亞美利亞的補給艦擊沉，在同是地球人的意識下克寧和假面上尉組成共同戰線，齊力對抗月球艦隊。拉萊雅意識逐漸清醒，這使她陷入慌亂之中。貝爾利與假面上尉等人駕駛機動戰士來到首都塔，與克寧會合。克寧計畫假裝投降，靠近後伺機攻擊敵方母艦，他的計畫能成功么？
第14話 宇宙 機動戰士對戰拉萊雅恢復了記憶，貝爾利一行人來到聖域。假面與昆帕大佐計畫讓克寧和宇宙戰艦一同被擊沉，製造克寧光榮戰死的假象。由於亞美利亞軍艦隊的出擊，各國召開臨時緊急會議。為了弄清楚事情真相，貝爾利、拉萊雅、艾達、諾蕾德四人前往永賀，卻碰到了打算回到加蘭典艦船參戰的馬妮……
第15話 飛翔!向著永賀梅格法納向位於月球背面的永賀進發，拉萊雅告訴貝爾利等人故鄉的現狀。此時宇宙中，地球人與宇宙人的戰鬥仍在繼續，克寧和假面上尉以各自的艦隊向月球進軍，梅格法納遭到沙羅曼達戰艦的飛彈反擊，克寧和貝爾利等人積極應戰。貝爾利建議與德瑞特艦隊結盟，此時梅格法納終於進入月球了。
第16話 貝爾利的戰爭貝爾利等人來到拉萊雅的故鄉，沒想到貝爾利和艾達竟是雷漢頓家的王子和公主，這個訊息讓眾人大吃一驚。看到舊照片和信物的兩人終於相信了自己的身世，而G-Self上的機關也只有他們能夠解開。得知了出生秘密的貝爾利，聽聞假面在太空中的加蘭典里出現，便私自駕駛G-Self出擊。
第17話 艾達的決定永賀的外壁被打破，為了不讓瓦礫飄往大棧橋方向，梅格法納和艾達等人幫忙收集宇宙垃圾，艾達提議以隕石氣球為掩護逃出永賀。由於爆發土石流，梅格法納得以出航。在另一邊，假面讓芭拉拉駕駛實驗機體接觸梅格法納，克寧則阻止首都軍對海格法納和G-Self出手，雙方展開戰鬥……
第18話 登上三日月香芝神轎要到聖波特去舉行降臨祭，由於它的出港所以禁用光束來福。地球人並未聽從命令，執意出戰要一雪前恥。假面上尉假裝進行飛行訓練，克寧上尉則利用總統兒子的身份將沙拉曼達開出。此時敵軍從正面進攻，假面和瑪尼進入梅格法納內部，企圖奪走G-Self，遭到貝爾利的反擊。
第19話 金星地球圈的一夥人貝爾利等人登上弦月船，為了對抗金星圈的宇宙射線，大家開始每天進行高強度訓練。艾達等人幫忙修理梅格法納，隨著長時間的相處，貝爾利與諾蕾德和拉萊雅的關係更加親密。弦月船發射光束狙擊流星，來到永賀的金星地球圈，而地球人逐漸接近軌道，並打算占領弦月船？！
第20話 有框架的宇宙基特團正將弦月船駛向他們在羅薩里奧10的實驗室，貝爾利等人則計畫利用這次機會去見拉古。為了揭開弦月船高性能的秘密，基特團的艦長決定讓G-Self和波里基特相撞來確認弦月船引擎的共振反應。弦月船與10警衛的戰鬥開始，貝爾利駕駛G-奧秘出戰，並搶回了G-Self。
第21話 海洋的重量基特團的艦長奇亞與貝爾利激戰時，不慎將海底打出一個洞。貝爾利孤身作戰陷入困境，就在此時梅格法納聯繫到他，並發現了他的位置。被奇亞挾持的人質身上所謂的炸彈，竟然只是魔術表演的道具。梅格法納登入基特實驗室，並未遭到襲擊。基特團準備攻擊梅格法納，而海底的洞仍未被填上……
第22話 地球圈重遇滿月船趁羅莎里奧10的擾亂增強前出航，打算強行突破，地球回歸行動終於開啟了。艾達見到了拉古，但拉古並不打算將製作宇宙電池的技術傳給地球人。梅格法納緊追滿月船，發現滿月船進入了地球軌道。地球人派出德瑞特艦隊和亞美利亞軍，宇宙中即將迎來一場大戰。
第23話 新人類之聲假面掏空了香芝神轎，企圖讓滿月船的戰力歸首都軍所有。克寧決定擊沉假面的戰艦，但首都軍派出機動戰士來阻撓他們。在梅格法納上，得知身世的艾達拒絕了父親求和的請求。假面嘗試接觸滿月船，貝爾利前來支援，為了阻止他們而出動的亞美利亞軍和瑞德特軍卻和對方開始了艦隊戰。
第24話 宇宙萬花筒基特團提供的世界樹若能夠投入實戰，就能輕而易舉殲滅亞美利亞的殘存戰力。馬妮向假面提出請求，希望他能和貝爾利成為朋友，但假面認定貝爾利將變成獨裁者。艾達的父親，亞美利亞總監古辛突然要求停戰，並向克寧堅決表明要和德瑞特艦隊合力擊倒首都軍，讓德瑞特艦隊率先到達地球……
第25話 穿越生死關頭加蘭典、沙羅曼達和克諾索斯三方展開滿月船爭奪戰。假面帶領基特團接近地球，永賀的戰艦克諾索斯緊跟著假面等人，想要避開加蘭典沖入地球圈。在另一邊，克寧看穿了克諾索斯的企圖，他打算趁梅格法納落後之際一舉獲得勝利。面對父親的死，艾達決定駕駛梅格法納完成父親的遺志。
音樂
| 類別 | 歌名 | 作詞 | 作曲 | 編曲 | 演唱 |
|---|---|---|---|---|---|
| 片頭曲 | BLAZING | 水橋舞 | 阿部尚德 | GARNiDELiA | |
| ふたりのまほう （兩人的魔法） | 前田たかひろ | 菅野佑悟 | May J. | ||
| 片尾曲 | Gの閃光 （G之閃光） | 井荻麟 | 菅野佑悟 | ハセガワダイスケ | |
| 插曲 | ハイフン・スタッカート | 井荻麟 | 菅野佑悟 | ハセガワダイスケ | |
