1、台達伺服的定義
台達伺服，又名台達伺服定位系統、台達伺服機構，是台達公司獨立研發的伺服驅動器、伺服電機或伺服馬達、
台達伺服ASDA-A2系列台達伺服是一種能夠自動跟蹤輸入目標值(又稱給定值)等輸入被控量的變化，實現被控制物體的位置、方位、狀態等輸出被控量的任意變化的工業自動化控制系統。
2、台達伺服的產生背景
隨著微處理器技術的日新月異，大功率、高性能半導體功率器和伺服電機所需永磁材料製造工藝的發展及其性價比不斷提高，交流伺服電機和交流伺服控制系統已經成為當前工業領域中，實現自動化的基礎技術。台達伺服以台達公司掌握核心的電子技術為基礎，針對不同機械行業客戶的不同需求，並在此基礎上研發了能滿足不同機械行業客戶需求的台達伺服產品。
3、台達伺服的工作過程
首先，我們將需要控制的內容輸入台達伺服控制器，台達伺服控制器根據控制指令的要求，對台達伺服電機的功率進行放大、縮小等變換或調控，進而控制台達伺服電機的輸出扭矩、位置、速度，然後，台達伺服電機會將這些參數回饋到台達伺服控制器，進而實現對被控對象的位置、方位和狀態等被控量的精確控制。4、台達伺服的構成
台達伺服包括：用於輸入控制內容及輸出控制信號的台達伺服驅動器、用於執行控制指令並實時反饋被控對象的位置、方位和狀態等被控量的台達伺服電機、連線台達伺服驅動器和台達伺服電機的航空接外掛程式等三個部分。5、台達伺服的特點
台達伺服產品的控制迴路均採用高速數位訊號處理器(DSP)，配合增益自動調整、指令平滑功能的設計以及軟體分析與監控，可達到高速位移、精準定位等運動控制需求。6、台達伺服ASDA-A2系列產品綜述
6.1、高功能型（中低功率）
台達伺服ASDA-A系列6.2、容量範圍 : 0.2kW~3kW
6.3、輸入電壓：AC 200V~230V，使用單相 / 三相輸入或三相輸入
6.4、接受光學尺與編碼器信號支持全閉迴路控制
6.5、增量型旋轉編碼器20-bit解析度，可適用於高精度套用場合
6.6、提供高速通訊網路
6.7、擴展模組可設計多種功能符合客制化產品需求
6.8、內置可規劃運動控制功能 (強大的內部位置模式！)
6.9、電子凸輪功能可設定機械的最佳化移動路徑；最大可規劃720點的位置（適用於食品加工機及封口機）
6.10、內置龍門同步功能（CNC線切割&電子產業機台）
6.11、適用場合：慢走絲工具機、電火花加工工具機、試驗機、多軸同步套用、精密加工工具機、填充灌瓶設備、送料機、木工機械、線切割機、包裝設備、印刷設備、紡織設備
