內容提要
本書介紹可程式序控制器的原理及在工業自動化系統的套用。其中，第1章介紹PLC的發明和發展過程。第2章介紹PLC硬體、軟體的基本構成和工作原理。第3章以西門子公司的S7-300、S7-400 PLC為例，介紹其編程軟體——STEP7程式語言。第4章介紹IEC-61131-3PLC的程式語言標準。第5章是涉及現場匯流排技術的專題，對20世紀末迅速發展起來的現場匯流排技術進行介紹。第6章介紹了HMI/SCADA系統。第7章是套用篇，介紹在使用STEP7編程時的一些技巧及長江三峽泄洪壩泄洪閘門控制系統和雙向拉伸薄膜生產線的電氣控制系統兩個完整的套用項目。
本書適合高校自動化相關專業師生以及自動化相關領域的技術人員參考。
PLC的背景
PLC（可程式控制器）是20世紀60年代發展起來的一種新型自動化控制裝置，最早是用於替代傳統的繼電器控制裝置，功能上只有邏輯計算、計時、計數以及順序控制等，而且只能進行開關量控制。其英文原名為“Programmable LogicController”，簡稱為PLC，中文稱“可程式邏輯控制器”。後來，隨著技術的進步，其控制功能已經遠遠超出邏輯控制的範疇，其名稱也就改為“Programmable Controller”，稱PC。但PC又容易與個人計算機（Personal Computer）的簡稱PC產生混淆，所以近年來人們又傾向於使用PLC這一簡稱，中文仍然稱“可程式控制器”。
上世紀60年代，由於美國汽車工業需要進行大規模的技術改造和設備更新，由傳統的繼電器控制裝置來進行控制，不僅體積龐大、故障率高、柔性差、不靈活、耗能，而且調試困難，可靠性也差。1968年美國通用汽車公司提出使用新一代控制器的構想，從用戶的角度考慮，該公司對新一代控制器提了10點要求，為各大公司提供了明確的開發目標。次年，就由美國DEC（數字設備公司）首先研製成功了第一台可程式邏輯控制器PDP-14。差不多同時，美國MODICON公司也研製出084控制器。它們的問世，引起了全世界的矚目，美國的其他公司和西歐、日本等工業已開發國家，也相繼研究開發出類似的產品。
由於PLC吸取微電子技術和計算機技術的最新成果，因此發展十分迅速，從單機自動化到整條生產線的自動化，乃至整個工廠的生產自動化，從柔性製造系統、工業機器人到大型分散型控制系統，PLC均承擔著重要角色。
PLC技術代表了當今電氣程式控制的最先進水平。通過PLC與各種單元自動化裝置（如智慧型儀表、數位化傳單裝置、智慧型的液壓和氣動閥組等）以及現場匯流排、計算機網路系統，構成了車間和工廠自動化的完整體系。
