簡介
卡車炮因為現代輪式戰鬥車輛具有行駛速度快、公路機動性好、結構重量輕、成本較低等突出優勢，普遍裝備到世界各國的輕型機械化部隊和快速反應部隊中。據分析卡車式自行火炮是在輪式卡車載重底盤上研製的新型火炮武器，主要用於輕型快速反應部隊和機動特遣部隊，其重要特點是行駛速度快和公路機動性好，能夠實現“打了就跑”。
中國自20世紀80年代以來，刻苦攻關陸續研製了多種輪式自行火炮，已經成為世界輪式火炮研發的技術大國。
研發背景
卡車炮自行火炮採用履帶式底盤（極少數為輪式底盤）和裝甲炮塔，火力強大、自動化程度高，具有良好的越野機動性能和防護性能，但是重量龐大、技術複雜、成本高昂，只有少數國家具備設計生產和大批量裝備的能力。
雖然各種新技術層出不窮，但是大口徑壓制火炮的這一基本格局從未被打破過，直到20世紀90年代初，大口逕自行火炮的發展誕生了155mm車載炮，自行火炮以其獨特的設計理念短時間風靡全球軍火市場，而中國也成為受其影響的主要國家之一。
研發歷史
法國凱撒2006年先後研製成功SH-1式155mm車載加榴炮和SH-2式122mm車載榴彈炮，這兩型先進車載炮不僅射程遠、威力大、機動能力強，還擁有完善的車載火控、通信及定位、定向系統，具備較高的數位化作戰能力，具備世界先進技術水平，已經引起國外有關潛在用戶的高度關注。
2009年，中國利用長期積累下豐富的火炮設計經驗，研製了和SH-2同底盤的SH-5式105mm車載榴彈炮，其性能全面超越荷蘭的MOBAT輕型車載105mm火炮，SH-1、SH-2和SH-5一起共同構成了外貿車載榴彈炮大、中、小完整口徑序列。國產輪式自行火炮雖然研製起步較晚，但是經過20餘年的快速發展，保持了較高的技術水準，成為世界輪式自行火炮裝備、發展大國之一。新型155毫米卡車炮將優先裝備西南和西北地區部隊。
20世紀90年代以來出現的155mm車載炮幾乎全部用標準6X6輪式軍用卡車做底盤，搭載45或者52倍口徑155mm長身管牽引加榴炮再輔以自動供彈機構和數位化火控設備構成，因此也被人們形象地稱為“卡車炮”。由於火炮搖架以上的部分幾乎可以完全借用牽引火炮的設計，因而車載炮無論研製成本還是技術難度都遠較履帶式底盤的裝甲自行火炮低廉。
但是，車載炮已經脫離了牽引火炮的概念，歸為自行火炮範疇。和同樣能夠自主運動的自走炮（帶APU系統的牽引火炮）相比，車載炮完全擺脫了牽引車的限制，能夠實現快速行軍戰鬥轉換，地面機動性遠優於牽引火炮和自走炮。車載炮底盤的駕駛室因為經過改造已經具備一定的裝甲防護能力，因而炮手和駕駛員的安全性（大部分先進的車載炮駕駛室都擁有兩排座椅，可以搭載炮班全部人員）也較牽引火炮有明顯改觀。
各國動態
中國SH-5 105毫米輪式自行火炮中國製造
2013年10月中國陸軍新一代52倍口徑155毫米輪式自行火炮曝光。據悉該型火炮是中國研發的第五種“卡車”式自行火炮（俗稱卡車炮或車載炮），也是中國自行研製的第八種輪式自行火炮，其數量之多，讓全球側目，堪稱世界“火炮大王”。外媒認為這種火炮的射程達到53千米，足以對敵方的遠程炮火實施壓制，也是世界同類型火炮中射程最遠的一種。
完善的指揮、控制和制導系統
其制導裝置以光纖尋北儀附加GPS衛星導航系統構成，定位更為精確。其所配車體安裝有經過全新設計的大型液壓助鋤鏟，可最大限度減少由於高速後坐力而產生的車體震動，提高火炮的射擊精度。由於全部採用模組化設計，因此Sh1系統非常容易進行維護和升級。同時，車載通信系統使火炮系統能夠被連線到連級或營級火炮單位的C4ISR網路之中，實現信息分享，自動化指揮和控制。
射程可達53千米
Sh1系統的主要武器為1門155毫米身管52倍口徑的榴彈炮，可發射北方工業總公司生產的各型155毫米口徑彈藥，其中包括：爆破彈、火箭助推增程彈和以俄羅斯“紅土地”152毫米炮彈為基礎研製的雷射半主動制導炮彈。尤其需要強調的是，在發射火箭助推增程彈時，Sh1的射程可達到驚人的53千米，足以對敵方的遠程炮火實施壓制。除此之外，該炮還可發射各種型號的北約標準155毫米炮彈，彈藥基數為20發，最高發射速度為10發/分鐘。Sh1系統的輔助武器為1挺12.7毫米口徑的QJC-88型高射機槍，安裝在駕駛室上方。
越野能力非常出色
在公路上的最高行駛速度可達90千米/小時，可跨越高度為1.2米的障礙。其發動機安裝在車體前部，5名乘員所在的駕駛艙配備有可抵禦輕武器子彈和小彈片的裝甲板。Sh1系統全重為22噸，明顯低於履帶式自行火炮系統。除此之外，該炮還可發射各種型號的北約標準155毫米炮彈，彈藥基數為20發，最高發射速度為10發/分鐘。Sh1系統的輔助武器為1挺12.7毫米口徑的QJC-88型高射機槍，安裝在駕駛室上方。
法國愷撒
“愷撒”輪式卡車炮原型車採用的是老式戰術軍用卡車，而量產型原本計畫採用U2450型戰術軍用卡車。但就在“愷撒”量產前，U2450型戰術軍用卡車卻宣布停產。於是“愷撒”改為採用雷諾公司的6輪戰術軍用卡車底盤，由此可見該炮強大的適應能力。
從外型上看，“愷撒”的設計非常簡單，幾乎可以說是直接把155毫米榴彈炮架在軍用卡車底盤上，沒有花哨的修飾。結構上最大的改良就是空調裝甲駕駛室，內部除了可以容納包括炮長在內的5名人員之外，還加裝了新型火控計算機、新一代數據鏈、無線電和GPS導航系統。裝甲駕駛室能防禦7.62毫米槍彈直接射擊，另外還能加裝核生化防護系統和附加裝甲。“愷撒”基型配置的戰鬥全重為17.7噸，公路最高時速可達100千米/小時，越野最高時速為50千米/小時，最大行駛距離600千米。由於車重較輕，不僅能用C-130空運，緊急時能以CH-53E重型運輸直升機短途吊運。
“愷撒”選用的主炮是法國陸軍現役155毫米39倍徑TRFI榴彈炮，最大仰角66度，俯角3度，左右射向17度，炮管延長到52倍徑，使用北約標準榴彈時，最大射程35千米，使用底排增程彈時，最大射程42千米。此外，法國GIAT公司協同瑞典博福斯公司，發展了射程可達35千米的BONUS精確制導炮彈，內含2顆紅外製導子彈頭，可散布破片對坦克裝甲車輛攻頂打擊，能自動搜尋符合裝甲車輛紅外信號的目標，並由計算機決定最佳引爆時機。
美國“鷹眼”(Hawkeye)105毫米火炮系統
在美國華盛頓開展的2011年美國陸軍協會年會上，位於美國伊利諾斯州岩島的曼都斯(Mandus)公司公開展示了其獨立投資研製的“鷹眼”(Hawkeye)105毫米火炮系統，該炮採用軟後坐系統，處於技術演示樣炮階段。
首門“鷹眼”105毫米火炮系統樣炮已安裝在馬克/雷諾卡車防禦公司的“夏爾巴人”(Sherpa)4×4越野車底盤上。樣炮採用M102式105毫米牽引榴彈炮的炮身，並配裝有義大利塞萊克斯•伽利略公司的雷射慣性炮兵定位系統，該雷射慣性炮兵定位系統目前安裝在英國陸軍L118式105毫米輕型火炮上使用。在美國陸軍協會年會召開前不久，“鷹眼”105毫米火炮進行了初始射擊試驗，該炮以不同的高低角和方向角共發射了25發M1式105毫米榴彈。該炮的最大射程取決於彈丸/發射裝藥組合，通常情況下發射常規炮彈時的射程為11.5千米，發射火箭增程彈時的射程達15.1千米。
據曼都斯公司透露，配裝軟後坐系統的“鷹眼”火炮，將能夠安裝在之前無法配裝這種火炮的多種陸基和艦載平台上使用。儘管軟後坐系統首先套用於105毫米火炮，但這種軟後坐技術還可套用於更大口徑火炮，如155毫米火炮。
伊朗155毫米車載式自行火炮
伊朗自製的口徑155毫米車載式自行火炮伊朗新型自行榴彈炮誕生於國際以卡車為底盤的自行榴彈炮快速發展的背景下，該火炮使用德國MAN公司的6X6軍用越野卡車底盤。新型火炮使用移植自伊朗2001年才投產的HM41型39倍徑155毫米牽引榴彈炮的炮身和炮架，據外界猜測，伊朗的HM41型155毫米火炮技術來源是伊斯蘭革命前伊朗軍隊大量裝備的美制M114老式155毫米牽引榴彈炮。
伊朗新型卡車炮的車尾整體式駐鋤比“凱撒”的駐鋤粗壯得多，推測是伊朗目前仍難以解決52倍徑155毫米榴彈炮開火時強大的后座力問題。
伊朗新型卡車炮使用的HM41火炮發射火箭增程彈時的最大射程為30公里，與美制M109A6相當，但在各國先進的155毫米級長身徑火炮面前就顯得落後，在全球155毫米級大口徑卡車炮以52倍徑為主流的時代，伊朗的39倍徑155毫米卡車炮在性能上完全沒有優勢。
