卡爾曼，R.E.

目前，各方已同意在能源、交通、電信等優先合作領域遴選共同感興趣的項目先行啟動。

卡爾曼，R.E.

正文

美國數學家和電氣工程師。1930年5月 19日生於匈牙利首都布達佩斯。1953年在美國麻省理工學院畢業獲理學士學位,1954年獲理學碩士學位,1957年在哥倫比亞大學獲科學博士學位。1957～1958年在國際商業機器公司(IBM)研究大系統計算機控制的數學問題。1958～1964年在巴爾的摩高級研究院研究控制和數學問題。1964～1971年到史丹福大學任教授。1971年任佛羅里達大學數學系統理論研究中心主任，併兼任蘇黎世的瑞士聯邦高等工業學校教授。1960年卡爾曼因提出著名的卡爾曼濾波器而聞名於世。卡爾曼濾波器在隨機序列估計、空間技術、工程系統辨識和經濟系統建模等方面有許多重要套用。1960年卡爾曼還提出能控性的概念。能控性是控制系統的研究和實現的基本概念，在最優控制理論、穩定性理論和網路理論中起著重要作用。卡爾曼還利用對偶原理導出能觀測性概念，並在數學上證明了卡爾曼濾波理論與最優控制理論對偶。為此獲電氣與電子工程師學會(IEEE)的最高獎──榮譽獎章。卡爾曼著有《數學系統概論》(1968)等書。

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