設計建造
該車1968年由南非桑達克·奧斯特瑞爾·比派克公司開始設計，以滿足南非步兵和裝甲兵的需要。
南非軍方對該車的要求是裝甲防護性能好，公路上行駛速度快，行程大，保養量小，火力強，越野機動性高，部件儘可能軍民通用。
第一輛樣車於1974年製成，隨後又完成4輛預生產型車，第一輛於1976年出廠。首批生產的車輛命名為1型，1979年改進為2型，最後生產的為輸送車型，即3型。3型的最後一批車輛於1987年初交付陸軍使用。2型和3型是根據南非軍隊實距經驗設計的，其中大部分改進項目都在後來獾式1型大修時採用。
該車從主要武器來看有獾式20型和獾式90型兩種，現以獾式90型為例介紹其結構特點。
結構特點
獾式90步兵戰車的車體採用鋼板焊接結構，可防7.62mm槍彈和炮彈破片，前上裝甲還能防12.7mm穿甲彈。車體底部也有所增強，以防地雷破壞。
駕駛員位於車體前部，前方視界大，通過3個較大的防彈視窗可向前方和左右觀察。當車輛通過戰鬥地城時駕駛員可從車內將裝甲護板迅速關上。此時，駕駛員利用3個潛望鏡分別向前和左右觀察地形。駕駛員的座位和方向盤都是可調的，而且還可從後部進入駕駛艙，有利於替換駕駛員。
在車體頂部、駕駛員位置的後面是雙人焊接炮塔，該炮塔與大羚羊(Eland)輪式裝甲車(4×4)上的相似。車長和炮手的位置均在炮塔內，車長在左，炮手居右。
主要武器為1門90mm半自動速射炮，系大羚羊輪式裝甲車90mm火炮的改進型，俯仰範圍為-8°～+15°。炮塔可旋轉360°，但火炮只有在285°範圍內才能獲得俯角，因為載員艙正好位於
炮塔後。火炮俯仰和炮塔旋轉均由手動操縱。該炮可發射破甲彈、榴彈和教練彈，有效射程分別是為1200m、2200m、和1200m。所有這些炮彈均由南非武器製造公司(ARMSCOR)生產。炮塔內有90mm炮彈29發，車體內有40發。M2 HB 12.7mm機槍可安裝在90mm火炮上方，供訓練使用。
在90mm火炮左側有1挺7.62mm並列機槍；彈藥基數6000發，炮塔和車體分別有2000發和4000發。無論是主要武器還是並列武器均採用電擊發裝置。在並列機槍上方有排風扇，用以排除炮塔內廢氣。
在炮塔兩側的後部各有2個電操縱的煙幕彈發射器，口徑81mm，可由車長或炮手操作。
7.62mm高射機槍安裝在炮手位置。在炮塔頂部有手工操縱的探照燈。在炮塔左側有1個向車內輸送炮彈的視窗。
獾式90型有乘員10人，比獾式20型少1人，故車體內可容納炮彈40發。這10名乘員包括車
長、駕駛員、主炮手(90mm火炮)、高射機槍手、班長和5名步兵。
在駕駛員後面的車體兩側各有1個向前開啟的較大的車門，每個門上有1個觀察鏡，觀察鏡的下方有射孔。
班長靠近左側車門，5名步兵位於炮塔後面車輛的中央。2名在左，3名居右。在載同艙的兩側各有3個防彈觀察鏡，在觀察鏡的下方都有射孔。載員艙的頂部有4個艙口。其右側有通往車輛後部的通道。通道上方的2個頂艙口可向外開啟。頂艙口有單開蓋和環形槍架，槍架上有1挺
7.62mm機槍。車體後部右側有出入門，門的下部分可放下作為上下車的台階。
車長有供環形觀察的若干個觀察鏡和方向標定瞄準鏡。炮手則有4個觀察鏡和1個M494瞄準鏡，供主要武器和輔助武器瞄準用。
動力艙在車體後部左側，其頂部有檢查窗，便於乘員檢查和保養發動機。採用1台6缸直接噴射式渦輪增壓柴油機。與之匹配的為1台帶液力變矩器的自動變速箱，能帶負荷換檔，也可手動操縱，並備有機械式應急換檔裝置。動力經過輪轂內由行星排組成的兩級側減速器傳遞到3個橋上。
每個橋都有可閉鎖的差速器和縱向差速閉鎖裝置。懸掛裝置由螺旋彈簧和液壓減振器組成。制動裝置為空氣液壓制動式，並可利用發動機排出的廢氣進行制動。
動力裝置可由2個用起重機更換，耗時不到30min。所有動力、液壓、電氣和氣壓線路的連線件均可迅速拆裝。
車上的標準設備有整套工具、鐵鍬、十字鎬、鏟斗、牽引桿和牽引繩、救生裝置、2個汽油爐、滅火瓶、應急備件、2個50L的飲水箱、車外貯物箱、電台、車內通話器、遙控式報話機和100m線纜。
任選設備有夜視儀器、空調和通氣裝置、用於可更換制式D3256 BTXF柴油機的ADE 407T1柴油機，後者功率為232kW(315馬力)。
發展歷史
獾式60IFV步兵戰車
乘員11人，包括車長、駕駛員、主炮手、高射機槍手、班長和6名士兵。
採用雙人炮塔，裝有1門60mm迫擊炮，1挺7.62mm並列機槍、2挺7.62mm高射機槍。其中1挺裝在車體後部右側。迫擊炮為後裝式，可發射榴彈、煙幕彈和照明彈，最大射程1500m，彈藥基數38～45發榴彈、3發煙幕彈和3發照明彈。
獾式20 IFV步兵戰車
乘員數量與獾式60 IFV相同，採用雙人炮塔，裝有1門20mm的F2(M693)機關炮，7.62mm並列機槍和高射機槍各1挺。炮塔旋轉和武器俯仰均系手動操縱，俯仰範圍為-8°～+38°。20mm機關炮可發射穿甲彈、榴彈和教練彈，有效射程分別為1000m、2000m和1000m。上述炮彈均由南非武器製造公司生產。
此外，還有81mm自行迫擊炮、獾式指揮車(裝1挺12.7mm機槍)、獾式裝甲修理工程車、獾式後勤支援車(8×8)等。
獾式車族
----獾式90 IFV 步兵戰車
----獾式60 IFV 步兵戰車
獾式1型 --------獾式20 IFV 步兵戰車
----獾式81mm自行迫擊炮
獾式2型 ----獾式指揮車
----獾式裝甲修理工程車
獾式3型 ----獾式後勤支援車
性能數據
型號 獾式90 獾式20
乘員 3+7人 3+8人
驅動型式 6×6 6×6
戰鬥全重 19000kg 18500kg
淨重 17000kg 16500kg
單位功率 10.91kW/t 11.21kW/t
車長(車體) 7.212m 7.212m
車寬(車體) 2.516m 2.516m
車高
全高 2.915m 2.915m
至車體頂 2.105m 2.105m
車底距地高 0.340m 0.340m
輪距 2.080m 2.08m
軸距 2.809+1.400(m) 2.809+1.400(m)
接近角 44° 44°
離去角 45° 45°
公路最大速度 105km/h 105km/h
燃料儲備 430L 430L
公路最大行程 1000km 1000km
燃料消耗量
公路行駛時 0.4L/km 0.4L/km
越野行駛時 1L/km 1L/km
涉水深 1.2m 1.2m
爬坡度 60% 60%
側傾坡度 30% 30%
攀垂直牆高 0.35m 0.35m
越壕寬 1.15m 1.15m
轉向半徑 7.95m 7.95m
發動機
型號 D 3256 BTXF
類型 6缸直列渦輪增壓柴油機
功率/轉速 208kW/2200r/minm
傳動裝置
類型 帶液力變矩器的液力機械傳動
前進檔/倒檔數 6/2
轉向裝置類型 帶循環球的液壓助力機械式
輪胎規格 14.00×20
制動器
主制動器 前2輪為空氣液壓式，
後4輪為氣壓式或機械式
低速制動器 後4輪為氣壓式或機械式
停車制動器 後4輪為機械式
橋
前橋 轉向軸，有減振器、中間
轉向臂和可閉鎖的差速器
中間橋 非轉向軸，有分動裝置和可閉鎖
的差速器(用於分動和縱向輸出)
後橋 非轉向軸，有可閉鎖的差速器
懸掛裝置 剛性軸式，有單個螺旋彈簧
和雙作用的液壓減振器，液壓減
振器用叉形桿和縱向臂支撐
武器
主要武器口徑/類型 90mm/火炮 20mm/機關炮
並列武器口徑/類型/數量 7.62mm/機槍/1挺
防空武器口徑/類型/數量 7.62mm/機槍/1挺
(炮塔)
防空武器口徑/類型/數量 7.62mm/機槍/1挺
(車體後部)
彈藥基數
90mm炮彈 69發 —
20mm炮彈 1200發
7.62mm槍彈 6000發
炮塔驅動方式 手動
炮塔旋轉範圍 360°
車長炮塔超越控制 有
主要武器俯仰範圍 -6°～+15° -8°～+38°
裝甲結構類型/厚度/水平傾角/材料
車體前部 均質/20mm/30°/鋼板
車體側上 均質/8mm/65°/鋼板
車體側下 均質/10mm/40°/鋼板
車體頂部 均質/6mm/鋼板
車體底部 均質/8mm，10mm/鋼板
車體後部 均質/10mm/鋼板
電氣系統電壓 24V
蓄電池數量/電壓/容量 2個/12V/100Ah
